本发明公开了一种视频帧率提升方法，包括：读入视频，设置计数器 i=1，并计算视频的第 i 帧作为当前帧、当前帧的下一帧中所有像素点的梯度值，将第 i 帧和第 i+1 帧中所有像素点的梯度值作为像素值，重新构建第 i 帧和第 i+1 帧的像素点集合以形成重新构建的第 i 帧和第 i+1 帧，对重新构建的第 i 帧和第 i+1 帧进行基于预测的双向分层运动估计，以得到前向运动矢量场和后向运动矢量场，根据前向运动矢量场和后

项目背景无人驾驶和辅助驾驶系统具有巨大的商业应用前景，基于视觉的道路场景理解是无人驾驶和辅助驾驶系统中的关键技术。本项目可在提高安全性、提高道路通行能力、异常事件监测与报警方面，提供便捷易用的解决方案。研究成果：(1)针对道路目标检测中的遮挡、光照、样本不均衡等问题，提出多项有效解决措施。(2)针对道路标识线中的遮挡、磨损、光照等问题，提出多项有效解决措施。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 灾害现场视频等信息的全面获取与回传是应急救援所面临的重大需求，亟需解决在断电断网等极端情况下的感知与传输问题。多视点相机能对灾害现场态势全方面、多角度感知；应急融合通信能对现场多种通信资源融合利用，快速构建灾害现场与后方之间的信息通路；将两者结合，形成面向灾害现场的多视点视频采集、处理与传输方法及装置是解决上述救灾需求的关键核心。为了克服上述重大挑战，项目组研制了应急融合视频通信技术与装备。

本成果为获得省部（或学会）级三等以上奖励的重点纵向成果。

产品详细介绍景瑞网络视频直播系统支持所有录播视频的网络直播和点播功能，以及虚拟演播室功能。跨平台直播指可以在电脑、电视机、Android手机、iPhone手机、iPad等任何平台直播，无需安装任何插件。 主要特性  H.264/AVC High Profile Level 4.1、 H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法  音频编码支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2   支持YPbPr模拟视频输入   支持CVBS标清模拟视频输入  支持HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入   支持模拟音频（LR）输入   支持HDMI，HD/SD-SDI数字音频输入   支持PAL、NTSC标清视频格式   支持高清720P、1080I、1080P视频格式、支持D1、CIF、自定义视频格式的编码；  支持IP输出TS，支持UDP协议，支持RTMP协议，可发布到WMS、AMS、FMS、RED5等服务器；   支持液晶&按键操作   支持嵌入式WEB网络管理 技术指标 输入 视频 YPbPr，BNC接口 HD/SD-SDI，BNC接口 HDMI 音频 非平衡立体声音频，BNC接口 HDMI内嵌音频 HD/SD-SDI内嵌音频 视频 分辨率 1920×1080_30P 1920×1080_60i 1920×1080_50i 1280×720_60p 1280×720_50p 720×480_60i(NTSC) 720×576_50i(PAL) 自定义 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清) 　　　　H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清)     码率 0.8Mbps~30Mbps     码率控制 CBR/VBR     视频预处理 去隔行，噪声抑制，锐化 音频 编码 AAC、MPEG-1 Layer 2 　     采样率 48KHz     采样精度 24 bit     码率 64Kb/s~384Kb/s 系统 支持液晶&按键操作，网络管理(WEB)，英文操作界面     可通过网络进行软件升级  

创新软管+底盒设计，外观时尚，使用轻便 支持多高度、多维度扫描，全方位精准扫描，不留死角 500W像素AF自动对焦镜头，聚焦时间段、图像清晰、逼真，操作灵活 支持录屏、录像、录音功能，可轻松制作电子课件 电子白板功能：图片同屏对比，切分重组，图像编辑等，提升教学质量 强大图像处理功能：图片同屏对比、切分重组、图像编辑等，提升教学质量 配置良田讲课仪专用软件，也可提供各种开发环境下的SDK包. 书籍、笔记、作业本、试卷、手写教案、实验装置均可拍摄。 可以对展示的内容进行图片、文字、直线、矩形、表格、椭圆的添加、复制、剪切、粘贴等操作，完美替代黑板，省时省力。 可对拍摄的图片进行缩放、旋转、调整对比度和亮度、添加画笔、切分和重组图片等处理，极大化的方便老师展示授课内容。 当需要展示的内容超出了展示窗口，只需按住鼠标即可平移图片，任意拖动，随心更顺心。 以高速模式展示视频窗口中的实时动作,画面无延迟,清晰流畅,可进行全屏展示,老师可以更直观更生动的演示生物、化学等课程的实验。 展示图片时,即可展示拍摄到的完整画面,也可通过鼠标放大至最大分辨率的局部图像,带给您淋漓尽致的授课感觉。 良田高拍仪拥有业内领先的文字识别技术，提供专业OCR及普通OCR功能，支持多达180种语言，支持含word在内的三种导出格式。 快速切换电脑显示画面，可及时切换成PPT课件、视频播放器、桌面等画面。 解决老师在讲解过程中"图片放大后看不全，图片缩小后看得全但看不清"的问题。 通过机身的摄像头和麦克风可以同步录制多媒体视频课件，也可通过录屏功能同步录下操作画面。 支持2张或4张图片同屏对比展示，可以分别进行旋转、缩放操作，方便进行对比教学。 支持多个图片一键装订成册，并自带阅读器。支持成册图片和一组图片一键转换成PDF文件，并自带PDF阅读器。 支持灵活创建多层级文件夹，对各种扫描件进行高效管理。 扫描学生的作业、试卷，为每位学生建立独一无二的资料库，方便查询，可对比分析学生的学习动态，为学习的改进提高提供保证。