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移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统
本项目研制具有自主知识产权的移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统,并进行商品化和产业化。项目研究等中心自动控制技术、X射线图像采集技术、二维X射线图像的三维重建与成像技术以及基于人工智能的人体物质识别(识别肌肉、骨骼和脂肪等组织)技术。系统适用于多种多样的临床需求,特别是高要求的手术作业,尤其适用于介入放射学、血管外科介入性心脏病(如冠状动脉形成术),骨科手术和神经外科等领域的需求,在国内医疗领域属于前沿领先水平,其市场前景广阔,具有巨大的
南京大学 2021-04-14
一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法
本发明公开了一种基于降阶电流环的永磁同步电机转动惯量识别方法,基于电流环PI控制器,根据电机电磁参数进行电流环降阶,使电流环成为一阶响应系统;通过测量系统在一个正弦叠加直流偏置的参考转矩激励下的频率响应,获得电机机械惯量参数。本发明只需要使用通用变频器,算法可以集成进电机控制器程序,降低转动惯量测试复杂度,简便易行,容易工程实现,对于设计智能电机控制器具有重要意义。
东南大学 2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版,主要适合创客及科研人员,能够根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制。整体精巧构思,all-in-one设计,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大,搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏,支持M5生态应用,有效拓展协作应用空间 操作便捷,开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。   联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
云上高博会寄语视频—泉州师范学院校长屈广清
泉州师范学院校长屈广清寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-10-27
视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台
本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源,液压控制阀,控制手柄,液压绞车,直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机,工业摄像机,机架,模拟负载,六自由度平台,配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试,通过对钢丝绳张力的检测,可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣,并与常规海洋平台起重机进行对比,进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究,该试验台结构紧凑,使用方便,具有广泛的实用性。
浙江大学 2021-04-11
一种多模态信息融合的足球视频事件检测与语义标注方法
本发明公开一种多模态信息融合的足球视频事件检测与语义标注方法,包括:利用潜在语义分析方法检测互联网赛况报道文本描述语句的事件类型;检测足球视频中级语义对象,划分场地区域并进行攻防转换析,确定视频事件片段的边界;根据中圈和哨声检测结果确定比赛开始时间,利用贝叶斯网络实现攻防片段的初始语义分类;在文本描述中的粗粒度时间信息的约束下,根据文本和视频片段的语义同步文本描述和视频事件,实现足球视频事件的语义标注。本发明方法融合互联网文本信息和视频内在视听特征分析足球视频,提高了视频事件及其边界检测的准确率,实
华中科技大学 2021-04-14
一种具有运动自适应性的视频删帧取证方法
一种具有运动自适应性的视频删帧取证方法,包括生成去除 P 帧帧内预测模式的编码器;利用改进 的编码器对待检测视频进行去帧内编码预处理,得到预处理后的视频序列;对预处理后的视频序列中 P 帧运动残差数据的波动强度进行量化,得到波动强度序列;根据波动强度序列定位得到删帧点候选帧的 集合,利用颜色均衡和平均梯度去除集合中的光照突变干扰帧和聚焦抖动干扰帧,得到最终的检测结果。 本发明通过将残差波动程度量化,去除中低运动处的主要干扰帧并定位篡改所在帧;通
武汉大学 2021-04-14
一种分布式视频编码中基于视觉感知特性的量化方法
本成果为获得发明专利授权的专利成果。该成果可应用于视频监控、传感网络等领域。
西南交通大学 2016-06-27
技术需求:君恩视频监控设备终端接入管控系统V1.0
1.0 本视频监控设备终端接入管控系统输入用户名密码即可登陆主界面,进入系统显示,可远程监控和系统操作。2.0 点击主界面中远程平台控制按钮,可以对监控设备进行远程操作,可以变焦、对焦、光圈设置以及雨刮,即镜头上面出现污渍;可远程调色;用户可以根据自身需求自行选择切换通道。通道1到通道16一个十六个监控设备遍及整个监控区域,可以进行全方位无死角的行人检测。3.0 监控可正常接收图像、分屏、监控点报警。
江西君恩科技有限公司 2021-11-01
吉星高拍仪T388ME视频展台800万超高清A3
广州市吉星信息科技有限公司 2021-08-23
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