一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运

本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间

产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求，公司经坚持不懈的努力，吸取国内外先进的三维立体模拟技术，成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器，ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程，伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动，最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境，同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的最优化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成：      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下：1模拟驾驶舱：驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台：两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台：上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。二、 工作原理、特征： 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机：驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程，实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件：软件功能：　新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车（科目二）场地5项，分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项，分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注：产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业：010-67886161

本发明公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。本发明它可方便的进行利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的测试、常规海洋平台起重机操作过程的模拟与测试，通过对钢丝绳张力的检测，可判别利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制性能优劣，并与常规海洋平台起重机进行对比，进行利用机器视觉的海洋平台起重机升沉补偿运动控制系统的控制策略研究，该试验台结构紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。

本发明公开一种多模态信息融合的足球视频事件检测与语义标注方法，包括：利用潜在语义分析方法检测互联网赛况报道文本描述语句的事件类型；检测足球视频中级语义对象，划分场地区域并进行攻防转换析，确定视频事件片段的边界；根据中圈和哨声检测结果确定比赛开始时间，利用贝叶斯网络实现攻防片段的初始语义分类；在文本描述中的粗粒度时间信息的约束下，根据文本和视频片段的语义同步文本描述和视频事件，实现足球视频事件的语义标注。本发明方法融合互联网文本信息和视频内在视听特征分析足球视频，提高了视频事件及其边界检测的准确率，实

本成果为获得发明专利授权的专利成果。该成果可应用于视频监控、传感网络等领域。

1.0 本视频监控设备终端接入管控系统输入用户名密码即可登陆主界面，进入系统显示，可远程监控和系统操作。2.0 点击主界面中远程平台控制按钮，可以对监控设备进行远程操作，可以变焦、对焦、光圈设置以及雨刮，即镜头上面出现污渍；可远程调色；用户可以根据自身需求自行选择切换通道。通道1到通道16一个十六个监控设备遍及整个监控区域，可以进行全方位无死角的行人检测。3.0 监控可正常接收图像、分屏、监控点报警。

本发明公开了一种基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法，包括如下步骤： 1、在收费站的收费广场布置摄像头，采集车辆在收费广场的行驶视频； 2、对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪，获取每一帧图像中车辆的位置坐标； 3、利用车辆的M帧图像数据，计算车辆在每一帧图像中的速度和减速度指标如果发生跟驰冲突，计算车辆跟驰模型的时间指标TTCk；如果发生变道冲突，计算车辆转向模型时间指标Tpet； 4、将TTCk和Tpet进行同级化处理，统一为交通冲突评价指标STC，根据STC的值判断交通冲突的严重程度。 该方法可以对收费站交通冲突的严重程度进行量化，对收费站道路安全性评价、管理运营、道路引流措施等决策有重要的应用价值。

产品详细介绍　北京同舟视达科技有限公司最近根据行业用户的需求，推出了一款高性能、多功能、稳定性强、性价比高的同三维T650E高清HDMI采集卡，此款采集采用了PCI-E高速插槽，可以支持包括HDMI、色差、AV、S端子等输入，采集HDMI可以达到隔行扫描1920×1080的分辨率，并且支持1080I、720P、576P、576i、480i、480p等高清标准分辨率。实现了高清无压缩视频采集，大大满足各种高清设备采集的需求。　　注：本产品由原老板本的T630E升级成T650E，改善了流媒体软件无法支持HDMI音频问题，现在完全可以实现在Windows Media 编码器等软件下的音视频同步。同时增加了SDK开发包。　　 图示：T650E 高清HDMI采集卡　　【产品特点】　　高速传输带宽：高速的PCI-E 1×高速接口，其带宽传输速度是PCI接口插槽两倍以上　　多种接口输入：HDMI、1080i模拟分量、S-Video及复合视频输入接口　　支持采集格式：1080 23.98 p/24 p /25 p /30 p /50i/59.94i/60i、720 50p/59.94p/60p，NTSC/PAL、S-Video　　视频输入可使用PAL、NTSC制式　　高品质音视频同步：对每一帧精确采集的严格要求，让您可以享受到真正的数字视频、音频采集，实现完美视、音频同步　　占用主机CPU率低：实时全分辨率高清无压缩音视频录制，让CPU从视频解压缩的工作中解脱出来　　具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化等功能，并拥有多种数字图像和数字降噪技术　　支持一机多卡，在特技展台和专业领域非常合适.　　【综合优势】　　1、 性价比高　　自主知识产权，具有多年相关产品开发经验，掌握核心领域技术，合理市场定位及价格，高性能低成本有绝对价格优势，为用户减少产品成本。　　2、 产品服务　　一流的技术团队服务，提供强有力的技术支持，第一时间为客户解决问题。　　3、 性能稳定　　成熟完善的生产管理，严格的生产工艺，常年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性，为客户的售后维护减少成本。　　4、 持久合作　　用户不必担心产品的更新换代所带来的问题，我们会提供完善的解决方案，以解客户后顾之忧。　　【开发工具】　　● 操作系统支持：Windows 2000、XP、Vista、2003、WIN7　　● 支持标准的DIRECT SHOW API进行开发.并提供SDK　　● 驱动支持：AMCAP、VLC、WDM、VFW、DirectX等等　　同三维系列高清流媒体采集卡产品简介　　【T200AE VGA高清流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，集成了一路VGA信号输入，两路D1视频输入，和一路音频输入。自带软件可以实现6路信号采集压缩，并且画质高、成本低、功耗低。它增加了抵抗7000V的防雷静电技术，使此款高清流媒体采集卡更加稳定可靠。并免费配有专业的视频录播软件。支持VGA显示模式：支持1920 x 1440 下任意分辨率。　　【T100E高清VGA/DVI数字信号流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，单卡带DVI数字信号接口和VGA接口，可逐行采集1920 x 1080的DVI信号，免费提供DSHOW驱动和SDK开发包。同三维视频www.tswvideo.com　　【T200E 高清VGA流媒体采集卡】：PCI-E插槽!一路高清逐行VGA信号+二路D1视频信号!自动除去VGA黑边，自动检测VGA分辨率，超小尺寸，可逐行采集1920 x 1440 x60HZ的VGA信号，支持常用VGA 显示模式;可支持一机多卡，卡上不但提供一路VGA信号，同时也具有两路视频信号输入，支持所有视频信号采集、编辑、直播软件。支持标准的DIRECT SHOW API进行开发，无需二次开发;根据不同客户的需求，亦可提供二次开发SDK。同时可以任意组合输入信号，录播软件可支持任意6路信号输入。　　【T100 高清VGA流媒体采集卡】：标准的PCI，1600X1200高清分辨率，支持现在所有的操作系统，一路VGA输入接口和一路VGA环回输出接口。支持常用VGA 显示模式640x480、800x600、1024x768、1280x1024、1600x1200和主要宽屏分辨率，24位高精度A/D对VGA画面进行采集，对RGB信号进行实时采样，能够满足每秒25帧以上的实时采集压缩，采样带宽可以达到600MHZ，所支持的VGA画面包括VGA~UXGA的所有分辨率和刷新率。同三维视频采集卡www.xiangb.com　　【T620E 高清两路DVI/HDMI/VGA流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，两个DVI-I 接口支持多种信号源：支持DVI视频、VGA视频、Y/Pb/Pr视频、HDMI音视频、CVBS视频、S-Video视频。并且能同时高清进行采集，最大分辨率能达到2048 x 1536。高清两路DVI/VGA/HDMI音视频流媒体采集卡---同三维T620E高清万能流媒体视频采集卡支持1080P：两路高清(DVI/VGA/HDMI/分量/复合) + 音频 ,可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号,可动态切换输入信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量,支持超长DVI/HDMI输入电缆.　　【T220E高清单路DVI/HDMI/VGA流媒体采集卡】：采用PCI-E 1x插槽，1个DVI-I 接口 (可转接HDMI，VGA，YPbPr)，1个DIN-6接口 (可转接 2 路CVBS，1路不平衡立体声音频线路输入)可同时采集一路高清视频信号(DVI/VGA/HDMI)，两路标清视频信号，1路模拟音频信号。高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDMI，VGA，分量，兼容复合视频(CVBS)输入信号。　　【T300E高清 两路VGA流媒体采集卡/RGB流媒体采集卡】：标准PCI，两个VGA或RGB接口，两路VGA采集卡/RGB采集卡其一槽两路，可实现两路同时实时采集，能同时引两路独立的VGA信息到PC机上半长PCI适配器，实时捕捉两路RGB信号，每路支持至1600*1200 16bit分辨率。同三维www.xiangb.com　　【T510外置USB流媒体采集卡】：T510专业流媒体采集卡是一款便携的USB接口外置音视频采集盒，全屏幕采集分辨率最高可达720*576。带复合接口、S端子，支持各种操作系统，并兼容Windows Media Encoder, Flash Media Live Encoder,VLC,ArKaos VJ等常用的流媒体软件。　　【T550E四路D1音视频流媒体采集卡】：支持一卡四路 ，支持64位PCI-E，可以同时四路音视频采集，最新的9比特视频解码提供了广播级的图像效果，一卡四路，内置的高性能音频采集引擎，标准WDM 驱动、VFW接口，支持常用的流媒体软件和视频格式。支持所有的采集及流媒体压缩工具，开发更加方便，可以直接兼容及替换目前常见的视频采集卡，使用更加简单方便，无需重新开发你的产品!　　【T306E 高清六路流媒体采集卡】：low-Profile PCI-Express x 1插槽，6路 CVBS 标清、2个6路立体声线路音频，12声道，CVBS 输入标准：PAL/NTSC，采用专业音视频解码器+FPGA+DDR2，符合Low-Profile接口卡标准，大小仅为123mmx69mm，可方便的插入2U机箱内，是一款针对市场需求打造的多路视频开发的高品质流媒体采集卡。同三维高清流媒体视频采集卡www.tswvideo.com　　【T350 PCI-X专业级流媒体采集卡】带音频专业流媒体视频采集卡，PCI/PCI-X总线，小型线路板设计，视频复合端子(BNC), S端子，立体声音频输入，专业级流媒体采集卡，采用AVI 或扩展 AVI 捕捉，能和各种最流行第三方视频编辑软件，流媒体软件完美配合。　　【T330 7130流媒体视频开发卡】T330 流媒体采集卡其采用稳定性强的Philips 7130芯片，单卡上有一颗9bit ADC，相对于8bit ADC BT878芯片来说不管是图像质量还是颜色的饱和度方面都要强很多。并采用高速PCI插槽接口，兼容即插即用(PNP)，支持一机多卡，可以和其他流媒体采集卡一起使用。　　北京同三维视频-流媒体采集解决方案合作伙伴　　同三维是一家专业从事流媒体视频采集卡研发和生产的企业，多几年来一直专注于产流媒体卡、流媒体采集卡、流媒体图像采集卡、流媒体视频卡技术的研发和开拓，是您流媒体采集卡的最佳选择。了解更多高清、视音频采集卡，您可以登录同三维视频网：www.xiangb.com 进行了解。　　同三维视频采集卡(www.xiangb.com)流媒体采集卡、图像采集卡、VGA采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、USB视频采集卡、万能采集卡、非编卡、非编系统、SDK开发卡、桌面卡、高清视频捕获采集设备　　同三维视频转换器(www.tsw360.com)高清转标清，电脑转电视,PC转TV,影像转换器，1080P高清视频转换器，模拟转数字，数字转模拟，VGA系列视频转换器、usb系列转换器、HDMI系列视频转换器　　同三维视频内窥镜(www.neikuijing.net)内窥镜、LED电子内窥镜。视频内窥镜、多功能内窥镜、可录内窥镜、小直径软管管道内窥镜、工业内窥镜、耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、工业用小直径软管管道内窥镜、便携式可录像拍照视频内窥镜、可360旋转多方向视频内窥镜、led电子视频内窥镜、医用耳鼻喉咽喉口腔检查内窥镜　　“同三维”产品已涵盖 万能采集卡、 高清视频采集卡、VGA采集卡、USB视频采集卡、DVI采集卡、HDMI采集卡、非编卡、VGA转HDMI转换器、视频采集卡、流媒体采集卡、耳鼻喉内窥镜、管道内窥镜、 工业内窥镜、非编采集卡、视频采集卡、HDMI切换器、HDMI分配器等各大领域，其中高清VGA采集卡、高清 HDMI采集卡、USB视频采集卡等产品已远销美国、加拿大、英国、法国、德国、日本、中东等60多个国家和地区，合作伙伴遍布全球。 北京同舟视达科技有限公司联 系 人： 韩青林    电    话： +86-010-51295660    传    真： +86-010-82894113  移动电话： 13717827860  电子邮件： 1217991910@qq.com  邮政编码： 100085  地址：北京海淀上地信息路国际创业园1号院2号楼2005号H室http://www.tswvideo.comhttp://www.xiangb.comhttp://www.neikuijing.nethttp://www.tsw360.com