本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。

本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机，该设计具有高精度的伺服控制性能，可以精确调节基线的长度，从而改变两个摄像机共同可视范围的大小，能有效计算图像的深度信息，可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。

振动等长多角度标枪专项力量训练及监控装置,它涉及一种标枪专项力量训练及监控装置.针对标枪专项力量训练缺乏振动等长多角度练习手段及监控手段问题.高,矮立柱与振动装置固接,高立柱上套装有第一,二限位套及第一,二弹簧以及第一,二套管,第一,二压力显示器固装在第一套管上,矮立柱上套装有第三限位套,第三弹簧和第三套管,第一缸体与第一套管铰接,第一缸体与第一套管之间设置有拉簧,第一活塞杆与第一压力传感器球铰接,第二缸体与第二套管铰接,第二活塞杆与第二压力传感器固接,钢筋的一端与第二套管固接,另一端穿过限位环和标枪把与第三套管固接.本发明用于标枪专项等长力量训练.

本成果是一种高度和角度可调节的双滑块式斜坡实验台，包括平板、斜板、底板、支架、垂直滑块、水平滑块、电机、滚珠丝杠、冗余连杆机构和从动同步轮。本发明能够方便的自动进行高度和角度调节，减少了动物训练过程中器械的拆装工作，提高训练效率。 图1.本成果的原理结构图

本实用新型公开了一种玉米打草机的刀具角度调整结构，包括刀轴、刀具、固定螺栓及调节螺栓；所述刀轴包括一体成形的圆柱部和矩形部，所述矩形部上开有第一固定螺栓孔及调节螺栓腰形槽；所述刀具包括刀板及螺接在刀板两端的刃口刀片及锯齿口刀片，所述刀板上开有第二固定螺栓孔及调节螺栓孔；所述刀轴与所述刀具通过固定螺栓及调节螺栓紧固安装。本实用新型的刀具角度调整结构通过调整调节螺栓的安装高度即可调整刀具与地面的交角，使得刀具既可以与地面平行切割，也可以斜向切割。

本发明提供一种无人机超高光谱多角度观测方法，涉及无人机应用技术领域。该无人机超高光谱多角度观测方法，包括以下步骤：采用两台光纤光谱仪、多通道分光器、余弦校正器、工控箱和云台；精确确定观测地中心点的经纬度坐标；根据飞行高度及观测角度计算每个观测点的经纬度，并写成kml文件生成航线，选择飞行时刻的航线，导入无人机控制软件中编辑飞行任务；通过等高观测、等距观测和悬停变角观测。本发明通过两台光纤光谱仪分别观测日光诱导叶绿素荧光和植被冠层反射率，结合多角度航线规划，能够从多个角度获取目标区域的光谱数据，更全面地反映观测对象的特性，提高数据的完整性和准确性，为后续的科学研究和分析提供更可靠的数据支持。

460mm×260mm×290mm，平面镜尺寸200mm×120mm，共三块，其中两块平面镜可变化角度。

主要功能和应用领域 在电子式互感器技术完善过程中，经历了基本原理研究和实用化技术研究两个阶段。在实用化技术进程中，研究、制造、试验部门做了大量工作，相继在宽量程高精度测量技术、耐环境能力及可靠性技术、抗干扰技术等方面取得重要进展，在此基础上进入基于电子式互感器智能变电站的试点应用阶段。 2011年，四川建设了两座220kV智能变电站。在220kV劲松变电站投产试验期间，当利用220kV断路器对空载线路充电时，先后发生了线路充电导致线路纵联电流差动保护误动作和线路充电导致220kV母线电流差动保护误动作。 投线路开关导致基于罗氏线圈的电子式电流互感器产生一个附加动态分量，该附加动态分量上升时间约5ms、峰值达到约5.62A、持续时间约70ms。由附加动态分量波形特征可以看出，该分量特征不同于常见的因开关设备操作引发的输电线路暂态电流的暂态/动态过程。初步分析，该附加分量与电网操作及罗氏线圈原理电子式电流互感器动态响应行为有关。 围绕事件展开的调查表明，此前已有同类事件在国内其它地区发生。各厂家对此现象的认识和处理措施存在差异，国内也未见有开展相关研究工作及开展相关性能测试的报道。 考虑到智能变电站的发展需求、电子式互感器在智能变电站的重要作用、以及继电保护装置误动作带来的严重后果，四川省电力公司决定立项，开展电子式互感器动态响应行为研究，研究影响电子式互感器动态行为的因素和动态响应特性测试方法，研制可完成动态性能测试的装置，研究改善电子式互感器技术性能的方法。 项目能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 提出电子式互感器附加动态分量概念，揭示了罗氏线圈电子式电流互感器出现附加动态分量的一个原因：解释了罗氏线圈电子式电流互感器出现附加动态分量的原因。 提出了一种检测电子式互感器动态响应行为的方法。该方法是用小步长（200ns—1us）电磁暂态仿真模拟输电线路电流的行波过程和罗氏线圈的暂态行为，用模拟量再现方法检测采集器和合并单元的动态响应，比较仿真一次电流与MU输出电流的差别，确定电子式电流互感器附加动态分量的大小：提出一种检测电子式电流互感器动态响应行为的方法。 研制了《电子式互感器动态响应特性测试系统》。利用该检测平台可以检测电子式互感器的动态响应特性和宽频域范围的信号传变特性，评价电子式互感器的工频信号传递特性、谐波信号传递特性和行波信号传递特性：解决了电子式电流互感器动态响应特性测试和工频信号、谐波信号、行波信号传递特性检测手段问题。 提出利用小步长（200ns—1us）电磁暂态仿真配合《电子式互感器动态响应特性测试系统》组成三相试验系统，检测电子式互感器附加动态分量对继电保护动作行为影响的方法：提出一项新的继电保护装置检测项目，防止因电子式互感器附加动态分量引起继电保护误动作 项目的特色、先进性及技术指标 创新性：提出电子式互感器附加动态分量概念，揭示了罗氏线圈电子式电流互感器出现附加动态分量的一个原因；提出了一种检测电子式互感器动态响应行为的方法。该方法是用小步长（200ns—1us）电磁暂态仿真模拟输电线路电流的行波过程和罗氏线圈的暂态行为，用模拟量再现方法检测采集器和合并单元的动态响应，比较仿真一次电流与MU输出电流的差别，确定电子式电流互感器附加动态分量的大小；研制了《电子式互感器动态响应特性测试系统》。利用该检测平台可以检测电子式互感器的动态响应特性和宽频域范围的信号传变特性，评价电子式互感器的工频信号传递特性、谐波信号传递特性和行波信号传递特性；提出利用小步长（200ns—1us）电磁暂态仿真配合《电子式互感器动态响应特性测试系统》组成三相试验系统，检测电子式互感器附加动态分量对继电保护动作行为影响的方法； 关键技术：电子式互感器建模与小步长电磁暂态仿真技术；快速、高精度D/A转换的实现技术；高精度、宽频带、宽线性范围模拟放大器实现技术； 一种利用改变实验数据流与采集器采样时间差，自动检测电子式互感器附加动态分量最大值的试验方法； 电子式互感器宽频域传递特性自动试验技术；精确到40ns的61850-9-2报文时间检测技术。 总体性能：仿真能力：支持步长为200ns—1us的电磁暂态仿真；模拟量输出能力：通道数：6路，三路用于模拟电子式电流互感器，三路用于模拟电子式电压互感器； D/A转换精度：准16位；D/A转换速率：5M点/s；放大器带宽：DC—400kHz；电压（rms）输出精度：30mV—57V范围内，误差小于0.1%；测量能力：数字量通道数：百兆口，1路；千兆口，1路；模拟量通道数：1路；模拟量采样速率：10M点/s；）模拟量（rms）信号测量精度：30mV—57V，0.1%； 试验、分析功能：工频信号传输延时测量、谐波传变特性测量、行波传变特性测量，电子式互感器动态响应行为测试，动态响应行为对继电保护装置影响实验。

在电子式互感器技术完善过程中，经历了基本原理研究和实用化技术研究两个阶段。在实用化技术进程中，研究、制造、试验部门做了大量工作，相继在宽量程高精度测量技术、耐环境能力及可靠性技术、抗干扰技术等方面取得重要进展，在此基础上进入基于电子式互感器智能变电站的试点应用阶段。 2011年，四川建设了两座220kV智能变电站。在220kV劲松变电站投产试验期间，当利用220kV断路器对空载线路充电时，先后发生了线路充电导致线路纵联电流差动保护误动作和线路充电导致220kV母线电流差动保护误动作。 投线路开关导致基于罗氏线圈的电子式电流互感器产生一个附加动态分量，该附加动态分量上升时间约5ms、峰值达到约5.62A、持续时间约70ms。由附加动态分量波形特征可以看出，该分量特征不同于常见的因开关设备操作引发的输电线路暂态电流的暂态/动态过程。初步分析，该附加分量与电网操作及罗氏线圈原理电子式电流互感器动态响应行为有关。 围绕事件展开的调查表明，此前已有同类事件在国内其它地区发生。各厂家对此现象的认识和处理措施存在差异，国内也未见有开展相关研究工作及开展相关性能测试的报道。 考虑到智能变电站的发展需

所属领域：新能源与节能环保成果介绍：本发明公开一种一般通风用空气过滤器性能测试系统。该系统包括新风单元、气溶胶发生混合单元、过滤器测试单元、空气流量测量单元、排风单元，还包括也与气溶胶发生混合单元相连的回风单元。本发明的测试系统不但能对一般通风用空气过滤器的组合性能进行测量，还能测量空气过滤器过滤PM2.5和PM10的性能。专利情况：授权发明专利，专利号：CN201310551956.6成熟度：小试创新要点：本测试系统能够对不同温湿度、风量和气溶胶浓度情况下的空气过滤器性能进行评估。技术指标：可以测量PM2.5和PM10过滤效率为0-100%，同时还可以测量一般通风用空气过滤器对应的≥0.3μm、≥0.5μm、≥1μm、≥2μm、≥5μm和≥10μm的计径分级效率。本测试系统及其方法可以用于标准实验室和现场检测。