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永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨 识方法及系统,首先通过算法得到转子磁链角度的估计值,然后输出 角度为转子磁链角度估计值的定子电流,接着确定转子磁链角度的估 计值与转子磁链角度的真实值的位置关系,并依靠得到的位置关系, 得到一个更准确的转子磁链角度的估计值,反复执行以上步骤数次, 转子磁链角度的估计值将与转子磁链角度的真实值重合,该磁链角度 估计值与编码器反馈的转子角度之差值即为电角度的初始值,最后, 利用电角度旋向辨识算法,辨识电角度旋向与编码器反馈的旋向的相 对关系,若两者
华中科技大学 2021-04-14
轴箱副构架交叉杆直线电机转向架
本转向架有利于车辆通过小半径曲线,同时提高车辆直线运行稳定性能;这种轴箱 副构架交叉杆直线电机转向架,主要应用于直线电机车辆,并适用于其他采用类似轴箱 副构架及其具有导向机理的转向架及车辆,它能够保证直线电机车辆有足够的直线运行 稳定性,同时又能保证轮缘不接触钢轨,使车辆安全地通过小半径曲线。提供一种既能 提供较高的抗菱刚度又能提供一定导向作用的轴箱副构架交叉杆直线电机转向架。本发 明提出的轴箱副构架交叉直线电机转向架。图 1 为该转向架三维视图, 图 2 轴箱副构架 交叉杆直线电机转向架主视图,图 3 轴箱副构架交叉杆直线电机转向架俯视图,图 4 轴 箱副构架交叉杆直线电机转向架侧视图。 其结构实现:采用内侧悬挂,一个转向架有四个曲臂,曲臂两两焊接形成副构架臂, 然后把副构架臂安装在同一轮对的两个轴箱上,通过两杆把一个转向架的两个副构架臂 连接起来(附图 1(2)),副构架臂用一弹性悬挂挂在构架上,线性电机一端以一个轮 对的两个轴箱体为支点、另一端以另一车轴为支点实现轴间弹性悬挂,线性电机与感应 轨间隙可根据实际情况予以确定;转向架副构架靠近车体中心一侧。轴箱与构架之间用 橡胶弹簧连接,根据设计要求提供较小的横向、纵向及垂向刚度,为了保证在车辆运行 中线性电机与感应轨之间的间隙不致变化过大,垂向刚度相对较大;构架与摇枕之间采 用心盘及弹性旁承共同承载方式,摇枕与车体之间的在横向与垂向通过空气弹簧实现, 纵向通过牵引拉杆实现;对于制动,采用磁轨制动加轴盘制动方式。 技术指标:在最小通过曲线半径 R50m,直线运行最大速度小于 120km/h 时,满足相关标 准的安全性能指标,平稳性指标为优。
同济大学 2021-04-13
一种新闻采访用设备支撑架
本实用新型提出了一种新闻采访用设备支撑架,包括左侧板、右侧板、上侧板和下侧板,所述左侧板、右侧板、上侧板和下侧板形成一矩形框体,所述矩形框体内竖向设置有两加强板,两加强板的内侧壁上分别设置有一滑轨,还包括一摄像机支撑板,所述摄像机支撑板的两侧与滑轨连接,所述摄像机支撑板上开有一滑行槽,还包括两T形固定板,两所述T形固定板置于所述滑行槽内,两者之间通过一弹簧连接,还包括紧固件,所述紧固件与T形固定板连接,所述矩形框体的顶面上连接有射灯和话筒放置槽,本申请可将小型摄像机,话筒和射灯组合在支架上,方便携带。
青岛农业大学 2021-04-13
一种影视工程用摄影灯固定架
本实用新型公开了一种影视工程用摄影灯固定架,包括伸缩杆、三脚支撑架和万向轮,所述三脚支撑架固定安装在所述伸缩杆底部,所述三脚支撑架包括支撑臂、顶撑臂、上固定环和下固定环,所述上固定环与所述伸缩杆固定连接,所述支撑臂共有三根,且上端均铰接在所述上固定环上,三根所述支撑臂以所述伸缩杆为圆轴圆轴均布,所述上固定环的下方设置有所述下固定环。有益效果在于:通过所述收合弹簧实现三脚支撑架的自动收合,通过将拉柄
青岛农业大学 2021-01-12
一种便携式胸瓶固定架
本实用新型提供一种便携式胸瓶固定架,包括底部承载胸瓶的托板,设置在托板下方的若干滑轮,其特征在于:所述的托板后方垂直连接有扶手架,托板上方设置有围栏,所述的围栏包括设置于托板后方与扶手架连接的支撑板,和连接在支撑板两侧的支架,支架与支撑板之间通过弹簧夹连接,使得支架可以绕弹簧夹打开或折叠。本实用新型结构简单、使用方便、可以有效的起到床边固定胸瓶的作用,并且方便患者自身携带移动,有效预防由操作不当时引起的胸瓶倾倒或是导管脱出,避免了人力资源的浪费,同时患者在推
武汉大学 2021-04-14
单摆式机车车辆径向转向架
本新技术成果为授权发明专利。它以较少的构件实现了转向架径向导向功能,国内外尚无此类的研究及应用,动力学性能优于传统转向架。
西南交通大学 2016-06-27
时速380公里高速列车转向架轴箱
本成果为高速列车关键传动零部件,完成样件研制和服役性能评价,达到进口样件性能参数,掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。
西南交通大学 2016-06-28
HXFP-III多功能便携式摄影架
产品详细介绍HXFP-III多功能便携式摄影架   价格:1400.00在案件现场近距离拍照高处、狭窄处和竖直面等特殊部位的痕迹物证时,使用普通三脚架有很多不便之处。 该摄影架就是在各种特殊位置对痕迹物证进行近距离拍照的专用设备。产品特点 1、摄影架的底座可以折叠伸缩,以适合不同的狭窄空间。2、摄影架的立柱可以升降,以适合不同的拍照距离和不同的空间尺寸。3、固定照相机的底座可以前后伸缩,以适合不同大小的拍照视场。4、固定照相机的底座可以改变倾斜角度,以适合不同的拍照角度。使用方法根据痕迹物证所在位置的空间尺寸,将摄影架调整到适合这一空间的状态。找一个清晰的平面图案放置在桌面上,把摄影架放置在图案上,通过照相机取景框对图案调焦。调焦清晰后,将摄影架连同照相机放置在所需要的拍照位置,按动快门线拍照痕迹。对于高处的痕迹可以一手托举摄影架,一手按动快门线完成拍照。
北京华兴瑞安科技有限公司 2021-08-23
东莞模具货架,东莞模具设备,东莞模具架
产品详细介绍东莞模具货架专业模具设备生产厂家广东深圳锦盛供应东莞模具架,欢迎来电咨询。 模具设备模具架模具货架商情信息: 模具架用途: 1. 用于放置各类塑胶、五金模具. 模具架特点: 重型全开式模具架 1、每块板承重1000-3000KG 2、抽屉拉出100% 3、三格四层规格;H2000*W1000*L3100MM 重型抽屉式模具架每格每层承载1.5-2吨规格:高度H2000*W1000*L900 长度 无限度 1.此规格可以按照客户要求订做。 2.安全可靠附加保险装置 3.操作轻便采用轴承组合,滑动平衡并附独立吊模装置 4.节省场地,占地面积积为3.1平方米,可存放几十套中小型模具 5.结构简单,由多种组合部件组装而成,便于拆卸、运输和组装 技术参数: 1.立柱采用10#槽钢,立柱斜杠为25*25方通 2.抽屉板支架采用40*60扁通,抽屉面板采用2.5MM钢板 3.滑槽为6MM钢板折弯而成 4.轴承为6403# 5.颜色客户自定。 模具架用途: 1. 用于放置各类塑胶、五金模具. 标准型抽屉式模具架产品特性: 三格四层标准抽屉式模具架;规格;高H2000*深D615*长L3100MM 每格长900 1、每块抽屉板可承重800-1000KG 2、天车(行车)承重800KG 3、抽屉板可拉出65% 1、安全可靠附加保险装置 2、操作轻便采用轴承组合,滑动平衡并附独立吊模装置 3、节省场地,占地面积积为1.9平方米,可存放几十套中小型模具 4、结构简单,由多种组合部件组装而成,便于拆卸、运输和组装 标准型抽屉式模具架技术参数: 1. 立柱采用10#槽钢,立柱斜杠为25*25方通 2. 抽屉板支架采用50*50角铁,抽屉面板采用2MM钢板 3. 滑槽为4MM钢板折弯而成 4. 轴承为6403# 5. 颜色客户自定 模具架特点: 1.安全可靠:附加定位保险装置,使用安全可靠. 2.操作轻便:采购轴承组合,滑动平稳,并附有吊模装置. 3.结构简单:由多种组合部件组装而成,便于折装,运输和组装. 4.节省场地:占地面积小,可存放几十套中小型模具. 5.抽屉可承重800-3000kg(根据需要选择).
深圳市锦盛工业设备有限公司 2021-08-23
用于单晶生长装置的结晶区温度梯度调节器
一种用于单晶生长装置的结晶区温度梯度调节器,由保温隔热材料制作的座板和保温隔热材料制作的动板组成;座板上设置有一底部为平面的凹槽,凹槽的中心部位开设有大于坩埚套外径的通孔I,凹槽的环面上开设有调温孔I;动板的形状和径向尺寸与座板上设置的凹槽相匹配,动板中心部位开设有与通孔I尺寸相同的通孔II,动板环面上开设有调温孔II,调温孔II与调温孔I形状、尺寸、数量、间距相同;动板放置在座板所设置的凹槽中,其与凹槽为动配合,座板固定在坩埚下降法单晶生长装置炉体上。此种调节器结构简单,使用方便,调节单晶生长炉结晶区温度梯度时灵敏度高,使结晶区温度梯度可在大范围内调整,易于获得窄温区、大温梯的温场分布。
四川大学 2021-04-11
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