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一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成,相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接,每段的运动由控制绳驱动;机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手,本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点,适用于空间狭小、复杂的场合作业;而且,可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力,从而能够充分利用环境水的浮力作用,来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学 2021-04-13
一种满堂扣件式钢管脚手架安全监测系统
本实用新型涉及一种满堂扣件式钢管脚手架安全监测系统,本系统包括若干监测节点、网关节点、连接到互联网的主机,其中一个网关节点对应若干监测节点,分别连接,网关节点同时连接到主机;所述传感器包括加速度传感器与激光位移传感器。本实用新型的实施例,通过对传感器数据分类进行局部融合,判断每类数据的安全态势,并进行D‑S证据理论对每类数据的安全态势进行综合评价,最终得到脚手架整体的安全态势评估,根据所得结果,发布预警。本实用新型的能解决传统安全监测系统过于死板,无法应对综合数据评价的缺点,具有极大实用价值。
安徽建筑大学 2021-01-12
用于原子吸收分光光度计的伸缩测样架
本实用新型公开了一种用于原子吸收分光光度计的伸缩测样架,涉及分光光度计的样品支架领域,所述定位板设置在底座上,所述滑块活动设置在底座上,所述滑块内设有螺纹孔,所述丝杠设置在滑块内的螺纹孔内,所述丝杠的一端通过定位板的螺孔后与旋钮连接;所述滑块的顶端设有固定杆Ⅰ,所述固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ铰连接,固定杆Ⅰ和固定杆Ⅱ的顶端连接置物架。本实用新型的有益效果是,首先利用滚轴丝杠的原理,实现了置物架的左右移动,然后利用调节板和交叉杆的相互配合作用,实现了置物架的上下移动,此外,该调节板和左右移动的控制端位于同侧,方便调节,具有人性化,提高了操作的效率,值得推广使用。
青岛农业大学 2021-04-13
一种碗扣式钢管脚手架安全监测节点
本实用新型公开了一种碗扣式钢管脚手架安全监测节点,该安全监测节点设置在碗扣式钢管脚手架上,它包括单片机,以及与单片机相连并相互通信的激光位移传感器、加速度计、实时时钟模块、无线通讯模块、外扩数据存储电路和电源及电源管理模块。所述的电源及电源管理模块包括12V大容量锂电池、电压转换电路和电源管理电路。本实用新型能获取碗扣式钢管脚手架的位移值、加速度值和角速度值等参数,并对通过无线传输模块发送给汇聚网关,再通过汇聚网关发送给远端的服务器,使用方便、可靠,为建筑和桥梁等施工和监管部门的监管提供科学有效的监
安徽建筑大学 2021-01-12
实训用V型铁V型架-钳工划线平台-铸铁平板
产品详细介绍实训用V型铁V型架-钳工划线平台-铸铁平板铸铁平板(铸铁平台)相关的分类:根据用途可把铸铁平台平板分为以下几类。检验平台平板、划线平台平板、测量平台平板,校正平台平板,装配平台平板,火工平台平板,试验平台平板,基础平台平板,T型槽平台平板,焊接平台平板,铆焊平台平板,校管平台平板,圆平台平板,研磨平台平板。 铸铁平板(铸铁平台)相关的制造标准:按JB/T7974-1999标准制造,精度按国家标准计量检定规程JJG117-91执行。 铸铁平板(铸铁平台)的规格:100X100-4000X8000(mm) ,异型规格可订做,大于4000X8000(mm)可做拼接。 铸铁平板(铸铁平台)的材质:优质高强度灰铸铁HT200-250,硬度HB170-240。 铸铁平板(铸铁平台)的样式:筋板式。铸铁平板(铸铁平台)的精度:0级、1级、2级、3级、精刨,根据用途来区分精度。 铸铁平板(铸铁平台)的相关用途:铸铁平板平台用途广泛,在机床、科技、汽车、电机、造船等各个行业都广泛用到。 具体的可以用于各种检验工作:用于精度测量用的基准平面;用于机床、机械的检验测量基准;或检测精密零件的尺寸精度或行为偏差;并作精密划线,在机械制造中也是不可缺少的基本工具。 铸铁平板(铸铁平台)的表面处理:工作面多采用人工铲刮工艺,工作面上可加工V型、T形、U形槽、燕尾槽、圆孔、长孔等。 铸铁平板(铸铁平台)的检验:检验时工作面应进行涂色对研检验。对研后任意25mm×25mm中的接触点数之间应不大于5点。若有争议,按接触点面积的比率为评定依据。
深圳市锦盛工业设备有限公司 2021-08-23
液晶屏翻转器、显示器弹起升降架、电脑翻转器
产品详细介绍                                                      液晶屏翻转器 1.电动控制、翻转自如。 2.使用灵活、稳定性好、抗震性好。 3.适用于15-21寸液晶显示器。 4.键盘是垂直升降。 5.当打开控制开关后显示屏和键盘同时运行作业,当显示屏翻转到位后,键盘同时也升降到位并且与桌面平齐。 6.控制方式:a.单机使用可通过手动和遥控 b.集中控制通过中控实现。   参数要求:    1.电源   交流电220V 50Hz    2.箱体尺寸: 540*510*190    3.翻转角度105度,同时可按客户要求来调节显示屏的角度                  
北京利明荣盛科技有限公司 2021-08-23
基于空气质量评估的汽车乘客舱空气调节装置及其方法
本发明公开一种基于空气质量评估的汽车乘客舱空气调节装置及其方法,该系统包括:温度传感器,气体质量检测器,湿度传感器,空气净化器,鼓风机,电动阀,微处理器(MCU)。温度传感器、湿度传感器和气体质量检测器实时监测车厢内外的空气温度、湿度和质量,并将信号变送给MCU,MCU则根据收集到的信号和内部已设定的规则控制电控三通阀、鼓风机和电动阀,从而切换空气循环模式或空气流动的通道。该系统最大可以化利用外部环境来辅助维持车厢内适宜的空气温湿度和良好的空气质量,用除湿器来有效降低车厢内空气湿度,利用空气净化器来改善恶劣环境下车厢内空气质量,并防止车厢内空气质量恶化而威胁乘客生命安全。
浙江大学 2021-04-11
基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。
东南大学 2021-04-11
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置, 其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行 器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电 陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变 形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制 轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位 置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行 器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学 2021-01-12
一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置
本实用新型涉及一种全海深超高压海水采样器自主浮力调节装置。本实用新型主要包括外部支架、耐压壳体、耐压壳体端盖、外部油囊、压力传感器、水下距离检测仪以及浮力控制瓶,所述浮力控制瓶安装在外部支架外侧,耐压壳体安装在外部支架内腔,耐压壳体薄壁圆筒结构,其两端固定连接有耐压壳体端盖,液压缸安装在耐压壳体上,外部油囊和液压缸之间通过螺纹连接,耐压壳体内的无刷电机通过减速器和丝杆螺母与液压缸内的活塞连接;所述的外部支架还装有压力传感器和水下距离检测仪。本实用新型可以搭载全海深超高压海水采样器,调节全海深超高压海水采样器在水下的浮力大小,从而达到自主无人控制全海深超高压海水采样器的潜水深度。
浙江大学 2021-04-13
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