本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。

大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。 本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。 本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。

本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。

 大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。  本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。  本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。

MBIT(维护性自检测)设备，是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息，并对在测试进行日常维护和部件更换，确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试，发动机性能测试和下载飞中，飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中，由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。

MBIT(维护性自检测)设备，是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息，并对在测试进行日常维护和部件更换，确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试，发动机性能测试和下载飞中，飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中，由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。

（一）项目背景 本项目源自实地调研通信运营商实际技术需求，属于行业共性问题。 随着信息技术的发展，网络基础设施和用户终端的密集化、爆炸式增长，以及越来越多的多媒体业务的兴起，网络不断向着满足支持海量连接以及用户并发接入大容量两个方向演进。在这种背景下，超密集组网作为一个能够提高资源空间复用能力、显著提升网络接入用户数以及接入容量的组网手段应运而生。 超密集无线网络寄希望于通过小区的密集化布设提升网络接入容量，但是随着小区的密集化布设也会不可避免地招致一些痛点：1）由于资源的不精准投放，会导致不同用户之间严重的资源占用冲突，形成物理上的“容量覆盖空洞”，使用户进入“有信号无服务”的窘迫境地，用户体验极差；2）同时，网络运营商也面临现有基站通信资源利用率低，无法满足用户通信需求增长的尴尬境地。因此，只能寄希望通过增加基站部署予以缓解。然而，这一做法在造成网络建设成本攀高的同时，也会增强干扰，反过来恶化网络性能，无法从根本上解决用户“有信号无服务”的实际问题。 （二）项目简介 本项目提供“一触迹发，网随人动”基于位置信息的一体化通信资源智慧管控方案，打造全球首个商用超密集网络精准资源管控系统“一触迹发”系统。该系统包含两大子系统，分别为多方式融合的 HAIL 定位子系统，以及 SmartCom 资源智慧管控子系统。其中，多方式融合的 HAIL 定位子系统可依托现有商用设备，以极低的硬件成本实现了对用户终端的亚米级精准定位。利用位置信息，SmartCom 资源智慧管控子系统可进行实时动态通信资源分配，在实现通信效率最大化的同时，提升了网络并发接入用户数量、倍增了网络容量，带给用户流畅的通信体验。一触迹发，让信息时代有迹可循，有网可用。 （三）关键技术 本项目使用多方式融合的 HAIL 定位子系统和 SmartCom 资源智慧管控子系统相结合的方式，通过灵活且稳定的定位技术获取用户目标位置，解决超密集环境下精准网络资源分配难题。  1. 大幅提升定位精度 多方式融合的 HAIL 定位子系统可依托现有商用设备，通过组合多种定位技术来提升精度，以极低的硬件成本实现了对用户终端的亚米级精准定位。  2. 大幅提升超密集网络容量 该方法能够对整网中用户进行实时精确定位，根据用户的实时分布状态，自适应地调整网络结构，实现干扰消除，增加网络边缘用户处的有用信号强度，同时可以保证较高的频谱利用率，提升超密集网络整体容量。  3. 大幅提升超密集网络资源利用率 针对混合多址接入机制，研发了一套高效的资源分配方法，该方法能够挖掘资源使用的过载增益，显著改善现有同类技术频谱资源利用率不高，以及非空间隔离用户复用相同频谱资源所造成的干扰问题，可有效提升超密集无线网络容量。 4. 大幅降低超密集网络干扰影响 创新性地设计了基于干扰规避图样的可密化干扰管控的容量增强方法。该方法能够通过规避概率计算以及用户的位置信息获取进行干扰规避图样设计，完成资源的高效分配，实现超密集无线网络下对有用信号和干扰信号的联合管控，保障两者“等阶增长”，从而突破网络容量随基站部署密度的渐进规律，倍增网络容量。 1.产品部署示意图 接入点多重多频立体致密覆盖 技术特点：通过智能管控方法，提升超密集网络整体容量； 2. 网络化资源管控示意图 技术特点：通过资源小区化，能够实现网络覆盖结构随用户需求分布的自适应匹配调整

我国现有电力设施在40.5～12kV 电压等级的产品中，真空开关占据主要位置，而真空触头材料又是真空开关的关键材料，是直接影响产品质量的关键因素。本项目主要进行了高压真空开关用铜铬合金触头材料制造工艺的优化，提高了触头材料性能研究，解决真空熔铸方法的工艺、成分偏析及组织不均匀问题、铜铬合金中铬粒子的细化问题以及合金废料回收利用问题。采用真空熔铸方法，解决了高压真空开关用铜铬合金触头材料铸造产生的成分偏析及组织不均匀问题，得到的显微组织细化、成分均匀化，尤其是合金中Cr粒子的细化问题，大幅度提高耐电压强度，同时又能保持铜的高导电性，触头的小型化才有实现的可能。本方法还能回收利用生产废料，因此生产工艺更为环保。而且生产成本大大降低，性能还有所提高。

本发明公开了一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用，基底电极由MWNTs?CS溶液修饰，甲胎蛋白第一抗体溶液共价结合到修饰后的基底电极上，甲胎蛋白抗原溶液特异性结合到甲胎蛋白第一抗体上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗体溶液特异性结合到甲胎蛋白抗原上，所述基底电极为玻碳电极。本发明还提供了一种基于CdTe QDs信号放大的电化学免疫传感器的人血清中甲胎蛋白的检测方法，所述检测方法灵敏度高、特异性好、具有很宽的线性范围和较低的检测限且成本低廉。