通过刚柔V形三嵌段超分子的层层组装，制备了一种三明治结构的大小均一的介孔管。其中，三明治结构对钯离子具有稳定的配位能力，可作为超分子钯催化剂。实验结果表明，新型超分子催化剂在短时间、室温、有氧条件下对卤代苯的C-C偶联反应具有超强的反应活性，其转化率接近100%。相对于一般的非均相催化载体，此超分子催化剂具有实时调控反应进程的功能，并利用超分子组装及解组装的方法明显提高了金属催化剂的重复利用率。借助超分子催化剂的调控性和反应匹配性，对多个反应位点引起的聚合，成功实现了单向催化。

项目简介 双向旋流强化絮凝一体化污水净化器占地面积小、能耗低、可在短时间内完成对合 流制排水管网污水、生活污水等的多级净化快速处理。设计、开发了一种具有双旋流室 的新型双向旋流净化器，利用 Fluent 流体动力学软件，采用改进的 k-ε 双方程模型对 双向旋流净化器内速度场进行了数值模拟，根据流场模拟结果对双向旋流净化器进行了 改进，在上旋流室中安装了多圈截头圆锥板，使水流上升时形成较小的漩涡，加强了颗 粒运动的紊乱程度，提高了絮凝效果。已完成净化器

本发明公开了一种基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法，属于多输入多输出滤波器组多载波通信领域，利用基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波方法的空频分组码方案和空时分组码方案，解决基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号存在虚部干扰的技术问题。本发明包括数据编码步骤、实虚交错调制步骤、发送数据步骤以及接收数据步骤。本发明能够在保证高频谱利用率的情况下，显著降低分集方案下的基于偏移正交幅度调制的滤波器组多载波接收端信号的虚部干扰带来的影响，降低系统误码率。

本发明公开了一种滤波器组多载波系统的数据传输方法，属于滤波器组多载波通信领域，利用与导频相邻的多个辅助导频符号抵消导频受到的虚部干扰并且通过编码可以发送额外数据。解决了滤波器组多载波系统中导频符号会受到虚部干扰的技术问题。本发明包括计算导频受到的虚部干扰步骤、计算编码矩阵步骤、设计导频周围的辅助导频符号步骤、发送及接收数据步骤、信道估计及均衡步骤、数据恢复步骤。本发明能够在保证良好信道估计性能的情况下，显著降低用于抵消虚部干扰的能量。

本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。

本发明公开了一种采用高阶滤波器的高带宽包络线跟踪电源，其特征在于，包括：阶梯波电压发生电路、高阶滤波器电路和高频补偿电路。所述阶梯波电压发生电路发生阶梯波电压对包络线信号进行初步拟合；高阶滤波器电路采用高阶LC低通滤波器结构，有效滤除阶梯波中高频谐波分量，进一步得到更加接近包络信号的电压信号；再通过高频补偿电路先计算出前述步骤得到的结果与参考信号之间的差值，再将差值经由PID控制器处理后输送到线性放大器进行功率放大，最后补偿到负载上。所设计包络线跟踪电源降低了通过线性放大器中的电流，减小了线性放大器的损耗，显著提升了包络线跟踪电源的效率。

本发明公开了一种用于对船舶推进器模型执行力学和轴系振动测量的系统，包括连接壁、磁性盘式联轴器和第一、第二传动轴，其中连接壁呈竖直设置的舱壁结构，并安装在螺旋桨与驱动电机之间；磁性盘式联轴器由两个相互对置且分别安装在连接壁左右两侧的磁盘共同组成；两个传动轴各自设置在连接轴的两侧，并用于将驱动电机和螺旋桨与磁性盘式联轴器分别相联接；此外，在第二传动轴处于连接壁一侧的轴端设置有力传动器，并在中间连接壁上安装有加速度传感器。通过本发明，能够使得电机与螺旋桨及测量元件从连接上彻底隔离，杜绝电机振动给测量过程带来的不利影响，同时显著提高测量的精度和可信度，并使得测量系统的水密环节变得容易。

产品详细介绍 PANIO卓普SV401AR为4口VGA音视频选择切换器,带遥控器切换，遥控距离可达15米，  PANIO SV401AR为四进一出的VGA+AUDIO视讯控制装置,可将4台独立的电脑主机的VGA信号与音频信号传送至1组显示器、投影机及扩音设备上,使用者无需再为每台电脑主机购买显示器和音响,并支持面板按键与红外线遥控器来选择切换音视频信号.自动侦测信号功能，独特的键盘切换功能，VGA有效距离可达到100米，具备增益效果 功能特点 PANIO卓普SV401AR是将四台电脑主机或者笔记本信号通过一个投影机来显示,是影音会议室共享设备的必备利器，支持音频麦克风和视频的交叉显示和切换。 PANIO卓普SV401AR为4进1出电子式VGA音视频切换器,稳定度及耐用性高   支持面板按键、红外线遥控器和键盘选择切换，  有效传输距离100米内,可串接三层，红外遥控感应距离可达15米。 输出距离可长达100米，自动侦测信号功能，信号移除自动跳转到有信号端口显示 支援频宽450MHz,支持ADUIO音频和麦克风信号切换，音频和视频可交叉异步切换 独特的键盘切换功能，独特的遥控选择音频麦克风切换功能 显示分辨率可达2048x1536屏幕刷新率支持85HZ，  支援VGA、SVGA、XGA、UXGA、SXGA及Multisync显示器  PANIO卓普SV401AR 4口VGA音视频切换器由深圳市卓普科技有限公司生产制造.   示意图

产品详细介绍2.0电脑有源音箱的无线麦克风改造珠海博纳科技越来越多的教室配置了多媒体教学设备，电脑、投影仪、音箱成为标配的教学设备。 越来越多的学校为教师提供了无线麦克风作为辅助教学设备，深受广大教师喜爱。客户在与我们交流时提到如下问题：能否在现有音响设备的基础上使用无线麦克风？我们已经开发出了用于用于改造普通老旧有源音箱用的2.4G无线收发麦克风产品，但对于这种配合电脑用的2.0音箱没有办法。因为电脑用的2.0音箱没有其他音频输入接口，麦克风信号无法接入。若添置无线麦克风，需要相应的无线接收器、功放设备、音箱配套使用，增加较多的附加设备。最简单的也是带无线麦克风接收功能的有源音箱。这样，黑板上方的墙上又增加了一对音箱。既有的有源音箱已经是学校的固定资产，全部换为新的2.4G无线有源音箱势必造成国有资产的浪费，增加了不必要的经费。所以客户最希望能够提供一种便捷、经济的无线改造产品，使原来普通的有源音箱改造成为带无线麦克风功能的扩音设备。针对客户上述需求，我们研发了改造设备。简图如下： 由图中可见，改造很简单。只需配置一套我们研制的改造用2.4G无线麦克风和接收器就可完成改造。改造后可达到如下效果：1. 利用客户原有的音箱进行麦克风扩音，无需增购新的扩音设备。2. 在播放电脑等多媒体音频的同时进行麦克风扩音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的连接：安装改造的方法很简单，无需专业人士指导，更不需要对原有的有源音箱做任何拆卸改造。从图中可以看出与一般无线麦克风接收器相比，多了一个电脑音频输入孔以及一个音频输出孔。改造后的音频输入输出就接入在这两个孔上，用Φ3.5的音频连接线（随机器提供）将电脑的音频输入到本接收器粉红色音频输入孔内，将原来2.0音箱的Φ3.5音频插头插入到本接收器绿色音频接入孔内。麦克风的使用：接通2.0音箱的电源，打开本接收器的电源开关，可见面板蓝色的RF指示灯在闪烁，表示等待麦克风对频使用，麦克风在3米范围内打开电源开关便可自动与接收器连接，可在有源音箱内听到“哔哔”的连接提示音。便可使用麦克风进行扩音。声音的传输：电脑等多媒体的声音可以通过本机传给音箱，麦克风的声音被本接收器接收后也传给音箱。即可单独传电脑的声音、不开电脑室也可单独使用麦克风进行教学扩音。当然可以同时使用，例如：配乐诗朗诵等。音量的调节：电脑多媒体音量大小的调节，在电脑或多媒体播放软件上完成。麦克风音量大小的调节，在接收器背面的音量调节孔完成，出厂时设为最大，不要轻易调节。在学校使用的情况下，我们将音量固定在与2.0音箱相匹配的数值。避免孩子们的好奇心引起的误调整，影响正常教学使用。无线麦克风 图中我们为客户准备了3种麦克风供用户选择，结合不同的用途可选择不同的麦克风可实现多种无线扩音的用途。 上述三款麦克风对同一个接收器可以通用，即可以使用麦克风功能，但遥控电脑PPT翻页功能需要配合HID接口的设备。