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基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
华中科技大学 2021-04-14
一种上肢外骨骼康复机器人的臂长调节装置
华中科技大学 2021-04-14
一种便携式二自由度腕关节康复机器人
华中科技大学 2021-04-14
面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
西安交通大学 2021-04-10
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学 2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学 2021-04-14
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
东南大学 2021-04-11
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