|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
核电机器人关键技术与智能装备研发及应用
本成果针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
为保证核电站正常、安全地运作，可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修，以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。
成果一：整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量，降低了人员所受辐射剂量，提高了系统整体工作效率。
成果二：蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除，利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。
成果三：建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统，并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证，验证了系统的可靠性和有效性。
主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。
北京理工大学
2022-08-17
射频读写设备及应用该设备的车辆识别与辅助测速系统
南京邮电大学
2021-04-14
基于Android系统的可见光通信及无线接入方法
南京邮电大学
2021-04-14
化学镀镍及化学镀镍老化液的再生技术
化学镀镍是指在不需外电流的情况下，利用次磷酸钠做还原剂使溶液中的镍离子还原，沉积在经催化活化的金属表面获得Ni合金镀层的过程。镀层具有高耐蚀性、高耐磨性、良好的均镀能力。近年来已成为推动涂饰科学发展的主要技术之一。技术特点：1、通过调整络合剂与添加剂，提高沉积速度，改善镀层光亮度，增加耐腐蚀能力等。2、运用化学复合镀技术，制备Ni－P－PTFE，Ni－P－SiC，Ni－P－Al2O3，Ni－P-MoS2，Ni-Cu-P，Ni-Mo-P,Ni-Cr-P，Ni-
大连理工大学
2021-04-14
基于血清中 miRNA 浓度分析的癌症筛查及 治疗评价方法
成果创新点 用于癌症病人的早期筛查以及实时治疗效果评价。 相比目前技术具有独特的优势： 1.可直接用于血清等复杂体系检测不需要过分稀释； 2.普适性较强，适用于不同序列的 microRNA 的检测； 3.检测灵敏度高； 4.应用于便携式以及可穿戴式医疗设备。 技术成熟度 目前处于试验阶段 。 课题组已开发基于血清中 miRNA-21、miRNA-215 以及抑癌基因 let-
中国科学技术大学
2021-04-14
一种声学镊子压力聚焦球面的成形工装及成形方法
本发明公开了一种声学镊子压力聚焦球面的成形工装，包括下 座，下座向上安装有多根导柱，有上座活动穿装在该多根导柱上，导 柱上螺纹连接有用于向下推动上座移动的旋钮，所述下座向上安装有 圆柱台和导向座，圆柱台的顶端设置有球形槽，球形槽处放置有压力 球，所述导向座上设置有通孔，所述通孔包括相互连通的柱台导向圆 孔和换能器导向圆孔，导向座在柱台导向圆孔处的内壁与圆柱台的外 侧接触，所述换能器导向圆孔用于使超声换能器的压电片的整
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于蜂窝网络的代码迁移方法及系统
本发明公开了一种适用于蜂窝网络的代码迁移方法及系统，用 于在本地网络端有多个终端的场景中减少蜂窝网络下代码迁移的能 耗；代码迁移系统包括位于本地网络端的网络分析模块、网络处理模 块、数据分发处理模块和能耗分析模块；代码迁移方法通过将计算密 集型任务迁移到计算资源丰富的云平台端执行，将所需传输的数据通 过更节能的端对端传输方式，将数据集中到数据聚合器上传输，并关 闭部分终端的蜂窝网络，解决现有代码迁移系统在蜂窝网络下能
华中科技大学
2021-04-14
基于动态矢量限幅的变流器限流保护的控制方法及变流器
本发明公开了一种基于动态矢量限幅的变流器限流保护的控制 方法及变流器，控制方法包括下述步骤(1)采集电网电压 vgabc、变流 器输出电流 iabc 及直流母线电压 Vdc；(2)根据所述电网电压 vgabc、 所述变流器输出电流 iabc、所述直流母线电压 Vdc 以及变流器最大允 许电流 Imax 获得用于保障变流器输出电压的安全的输出电压范围Ψ； (3)判断控制电压 eabc 是否在安全的输出电压范围Ψ内，若是，则将所 述输出电压 eabc 输出，若否，则对所述控制电压 eabc 进行限制后输
华中科技大学
2021-04-14
一种软件更新的补丁安全性检测方法及系统
本发明公开了一种软件更新的补丁安全性检测方法及系统，所 述方法包括：通过对补丁预处理，进而进行中间代码分析以获得受补 丁影响的基本块，通过这些受补丁影响的基本块得到内存敏感型函数 及其变量，从其出发构造主要执行路径；在对路径的进行符号执行的 过程中，确定具体的路径条件，到达具体的内存敏感型函数时，结合 此时的路径条件和相应的安全检测器来判断是否存在软件更新安全问 题。本发明着重于检测软件更新后，新版本相对旧版本不同部
华中科技大学
2021-04-14
火力发电安辽全周期精细调控关键技术及应用
本技术围绕火力发电燃料全周期这条主线，针对燃料精细调控全过程的关键理论与技术难题，创建了火力发电燃料精细调控数据建模理论方法；发明了火力发电燃料全周期精细控制装置与技术；建立了燃料全周期精细调控设计准则及体系架构；研发了火力发电企业燃料全周期智能优化平台，实现了火力发电企业燃料“购-输-烧-排-售”全周期的智能精细调控
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
2020年两会政府工作报告指出：推进煤炭清洁高效利用，同时进一步降低一般工商业平均电价。因此，确保燃煤火力发电机组清洁、安全、高效运行的同时，降低占企业总成本70%以上的燃料成本已成为火力发电企业可持续发展的必然选择。本技术围绕火力发电燃料全周期这条主线，针对燃料精细调控全过程的关键理论与技术难题，创建了火力发电燃料精细调控数据建模理论方法；发明了火力发电燃料全周期精细控制装置与技术；建立了燃料全周期精细调控设计准则及体系架构；研发了火力发电企业燃料全周期智能优化平台，实现了火力发电企业燃料“购-输-烧-排-售”全周期的智能精细调控。
华中科技大学
2022-07-26