目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。

XM/CPR780高级全自动电脑心肺复苏模拟人 （计算机控制/有线版）   XM/CPR780型计算机控制心肺复苏模拟人在培训时间内可利用现有的资源办公电脑进行软件安装即可进行培训，退出操作程序就可以进行其他日常操作，执行美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 一、主要特点： 1、本模型为成年男性整体人，采用热塑弹性体混合胶材料，肤质仿真度高。 2、解剖标志明显，具有仿真的头颈部，头部可水平转动180度，有利于清除异物。 3、胸部体表标志明显（胸骨角、乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 4、可触及颈动脉搏动，死亡状态下，颈动脉搏动消失，颈动脉搏动与有效按压相关联。 5、心肺复苏术：仰卧位，头可后仰，便于清除呼吸道异物，可进行胸外按压。 6、可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 7、瞳孔示教：死亡状态下，瞳孔散大，抢救成功后，双侧瞳孔由散大变为正常。 8、模拟人和计算机之间通信方式：USB通信。 9、模拟人关节灵活，可进行搬运练习。   二、软件功能： 1、生命特征模拟：瞳孔变化及颈动脉的搏动。 2、模拟标准气道开放。 3、人工呼吸与胸外按压时：模拟心脏搏动显示、模拟心电图显示。 4、人工手位胸外按压时： ■ 动态条码指示灯显示按压深度； ■ 计数显示；详细记录按压正确和错误的次数，并区分错误的原因； ■ 语言提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正； ■ 实时操作波形图显示按压操作的过程； ■ 实时矩形图显示按压深度（通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程）。 5、人工口对口呼吸(吹气)时： ■ 动态条码指示灯显示吹气量大小； ■ 计数显示：详细记录人工呼吸正确和错误的次数，并区分错误的原因； ■ 语言提示：中文语音提示，详细提示人工呼吸错误的具体原因，以便训练者及时改正； ■ 实时操作波形图显示人工呼吸操作的过程； ■ 实时矩形图显示人工呼吸量大小（通过红色、绿色、黄色、灰色直观体现操作过程）。 6、操作时间、CPR操作比例、CPR循环次数可单项设定； 7、操作方式：训练操作、模拟实战、标准考核。 8、语言设定：可进行语言提示设定及提示音量调节设定或关闭语言提示设定； 9、成绩单保存打印，可连接通用打印机对成绩单进行打印； 10、可进行多媒体教学，也可进行与投影仪、触摸屏等连接播放教学； 11、学员管理：可自由编辑学员名称及编号，用于存档； 12、检查瞳孔反应：死亡状态下，瞳孔散大；抢救成功后，双侧瞳孔由散大变为正常。 13、检查颈动脉反应：用手触摸检查，死亡状态下，颈动脉无搏动；抢救成功后，颈动脉连续搏动。   三、标准配置： 1、心肺复苏全身人体模型：1台 2、手拉推式硬塑箱：1只 3、计算机：用户自配或选配 4、USB连接线：1条 5、电源适配器：1个 6、CPR安装操作软件：1套 7、复苏操作垫：1条 8、一次性呼吸面膜(50张/盒)：1盒 9、可换肺囊装置：4套 10、可换面皮：1张 11、操作指南光盘：1张 12、急救手册：1本 13、说明书：1册 14、保修卡合格证：1张

专业语言学习硬件操作面板，物理按键分布明确 声音在网络上无损传输，声音纯净，完美再现；教室授课对讲、学生分组会话时，声音延迟<5ms 支持英语四、六级口语网络考试等各类国家级考试、语言教学、计算机教学

针对图计算在传统控制流体系结构上并行效率低和存储效率差的问题，本成果研发了面向图计算的硬件加速器及其软件环境，提出基于数据流的图计算加速器多级流水线架构，构建多流水线间的同步策略与异步通信机制，设计图计算编程框架和支撑库，解决多加速器分布式计算等关键技术，研制的图计算加速器芯片原型和单机系统取得了国际上单节点效率最好结果。 图1 计算加速器实物图

产品详细介绍

计算机电缆分聚氯乙烯绝缘、聚乙烯绝缘、交联聚乙烯绝缘，适用于额定电压300/500V及以下防干扰性能要求较高的电子计算机、检测仪器、仪表的连接，在高频场合下更能显示出其稳定优越的性能。

本系统是大连理工大学计算机系结合先进的计算机技术、计算机自动检测与控制技术、计算机神经网技术、先进的管理思想以及热平衡理论研究开发的企业计算机信息管理与控制系统。它主要对热电企业汽热资源的利用及城区供暖问题进行了合理的解决，同时帮助企业解决资源的合理利用，达到节能增效。 系统全面的对企业的各个方面进行合理的控制，如人事劳资管理，材料成本核算，库存管理，生产计划，现场监控，收费管理等。该系统中共申请国家专利5项，已获国家专利3项，其中发明专利1项。获辽宁省科技进步奖一项，技术水平达到国内领先。 本系统采用计算机进行供热控制，在保证室内温度的前提下使其经济性有显著的提高，利用离线训练后确定的神经网络，经过在线计算达到最佳输出，从而达到最佳供热状况。 本供热系统是一个多输入、非线性的动态对象，理论模型难以建立， 将神经网引入供热控制系统后，充分地利用了熟练操作者的经验，成功地解决了理论精确模型难建这一难题；神经网的记忆学习能力使其在变工作状况、变负荷运行时自动找到最佳工作点；神经网的离线学习和在线控制反应速度快的特点，使其能够完全胜任负荷变化快的工作特点。 另外，城市供热收费系统采用三层结构，即后台服务器，应用服务器，及客户端。每个模块都采用了一个应用服务器，相应的后台数据库根据业务的不同安装在不同的机器中。每台应用服务器可以供多台客户端使用。本系统采用dcom分布式技术，很好实现分布式功能。还采用了web技术，完成了在互联网上一些收费功能。 本系统主要可以分为以下八个模块：信息录入和修改、收费模块、查询和统计、申请和审批、收费员管理、起诉模块、合同管理、结转及报表功能，其中收费模块是核心模块。 本系统运行状况良好。以大连某热电厂为例，该热电厂承担该市冬季工业生产和70%民用采暖用汽量，其中，民用建筑面积约有160万平方米，本系统运行3年获得了极好的效果。若供热站的供热面积越大，效果则越明显。 采用本供热系统能够节约蒸汽，减少运行成本，从而提高了人们的取暖质量。从已在运行的供热站来看，采用计算机控制可普遍提高热效率，原来运行状态较好的供热站至少可提高10%，而对于一些原来自动化运行欠佳的供热站，这个值将更大些，节能更明显。

描述 C15-10是一款可进行水平操作的小型风洞。气流通过风洞出料端的变速风扇进入工作段。入口处有一个蜂窝整流器9.4:1的压缩比可确保气流顺利进入工作段。工作区由透明的丙烯酸塑胶材质构成，可清楚地观察模型，工作段的侧壁和顶部有适当的模板连接点。工作段的特点是整个底座可移动，这样可插入大的或复合式的模板，例如C15-24伯努利仪器。用户可自行构建C15-25边界层板或其它模板。基础风洞配有USB接口，以便于计算机（不提供）操控。一个电子压力传感器安装在工作段内壁，可测量静压力，同时可计算气流速度，并显示在计算机上。压力计需和可选项模板及仪器一同使用。有两种选择，一个13管水柱压力计或一个16通道电子压力计。风洞操作软件带有电子压力计读数和数据记录功能。水柱压力计的读数是完整的并可被记录，但是需要手动输入计算机。可选项模型安装在一个圆形舱口里（直径为120mm），模型永久性位于舱口盖上以便封闭开口（冲洗工作段内壁以免干扰流动）。工作段侧壁上的快速断路夹具对模板有防护功能。舱口配有必要的角尺，可使模板按照已知角度进行手动旋转。平整透明的丙烯酸塑料盖可用于没有模板的地方，这种做法通常用于给用户增加可选择的模板。第二个小一点的舱口位于模板安装位置后面，可使供选择的伴流量耙（C15-15）安装在不同备选模块的下游。在配备此可选项之后才可安装平整的装货口盖。工作段标有简单的操作说明以便于观察任何一个可选项模板周围的流动形象化。模板周围的水流轮廓伴有轻质细绳用于显示会发生边界层分离（脱离）现象的地点。细绳的长度可进行简单的调整，其垂直和水平位置也很容易更改。工作段顶部有三个抽头，每个抽头都带有一个塞子栓，用以冲洗内壁，可置入流动形象化系统或皮托静态管（配件C15-14）。这些抽头位于工作段的前端，模板安装位置的上游和下游。附件和测量仪器C15-11斜管压力计13个倾斜度为30°的透明管可测量细小的压力差别（0–160 mm H2O）。设备包括一个带有螺旋取代剂的蓄水池，螺旋取代剂可快速调节压力计中的基准液面，并且设备还带有一个快速断电连接器以便快速连接到模板和仪器。水可作为安全便捷的压力计液体。C15-12电子压力计配备有16个不同的压力传感器，每个传感器的测量范围在0-178 mm H2O。（利用另一个USB端口连接到控制计算机，风洞控制软件带有读数功能）。普通抽头可使所有传感器将大气压力作为参考标准。快速断电连接器可快速连接到模板和仪器。C15-13升阻天枰（需要C15-20或C15-22）配有两个部件的电子天枰用于测量合适模板的升降（不和带有多个内攻丝点的模板一同使用）。通过简单的安装可将升阻模板连接到天枰，以确保模板的正确方向。电子传感器用于测量升阻力，阻力可直接测量，升力通过减少模块重量来测量。测试中的模块可在设备上旋转，可对旋转角度进行电子测量。升阻传感器和旋转传感器的读数显示在计算机的控制软件屏幕上，数据可被记录。平衡器适用于C15-20或C15-22，然而也适用于用户创建的备选模板。C15-14皮托静止管（需要C15-11或C15-12）一个小的皮托静止管位于套筒内，套筒安装在工作段的顶部的三个不同位置。比方说工作段的前端，模板安装位置的上游和下游。套筒可使皮托管垂直贯穿整个工作段，以便测量风洞内的速度变化。皮托静止管的绕性管路配有两个快速断电连接器。面朝正面的孔测量总压强，面朝侧面的孔测量静压强。读数间的差别用于计算气流速度。 提供的皮托静止管设计经典，带有一个可生成电子管系数的椭圆形突出物，可作为皮托管的统一体，末端的倾角/偏离对读数并不是非常敏感。C15-15半流测量耙（需要C15-11或C15-12）该耙含有10个纵向排列的管，它们指向气流。耙安装在使用模板的下游。管子安装在5mm固定高度处，配件可被替换成2.5mm,通过两台设备间的读数可测量2.5mm间距。管子通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。模板（可选项）C15-20升阻翼面（要求C15-13）用于NACA0015剖面平整的对称翼面。配备的装配杆可使其安装在C15-13升阻天枰上，因此可测量机翼在不同袭击角度下的升阻力。因为C15-21可直接将上升参数同压力分布进行对比，所以翼面有相同的部段。C15-21压力翼（需要C15-11或C15-12）对称机翼有10个分接点，沿着翼型的一边分布，可测量机翼前缘到机翼后缘的压力分布。通过倾斜机翼的正迎角和负迎角可获得较高面和较低面的压力分布。用于NACA0015翼型的装置，由于C15-20可将压力分布与上升特性进行直接对比，因此机翼有相同的部段。分接点与表面是齐平的，通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。C15-22阻力模型（需要C15-13）七个不同的模型可与C15-13升阻平衡器一同使用，用于研究模型形状对阻力的影响。五个模型有着50mm的相同赤道直径，因此对气流会产生相同的横截面：-球面形-气流半球面，凸面-气流半球面，凹面-圆盘形-流线形另外，凹面高尔夫球平面球有着相同的直径，用于演示由于凹陷产生的不同的阻力。一个备用的载体棒用于校正阻力，或用于安装在用户自创的其它模型上。C15-23压力缸（需要C15-11或C15-12）一个简单汽缸，直径为30mm,配有10个平均分布的分接点，分布在气缸的一边，可测量气缸周围的压力分布。气缸可进行180°旋转，以便绘制气缸周围的压力分布图。分接点与表面是齐平的，通过挠性管路连接到多路快速断路连接器C15-24伯努利装置（需要C15-11或C15-12）文氏管通过移动平板安装于管道工作段内。文氏管平板上配有11个压力抽头，通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。文氏管的高度与整个工作段高度一样，入口处宽度为150mm(工作段全宽),狭道处宽度变为100mm.其材质为可视性极好的透明丙烯酸塑胶。C15-24用于展示横静力压如何随横截面的变化，然而，在同皮托静压管（C15-14）一起使用时，可全面演示伯努利方程。C15-25边界层板（需要C15-11或C15-12）一个带有倾斜翼型前缘的平板，通过移动平板垂直安装于工作段内部。一个平的皮托管安装在横向测微计上，可测量位于平板表面不同距离处的气流速度。平板可依据皮托管进行移动，以便测量平板机翼前缘和机翼后缘之间任何位置的速度分布图。一个光滑的平板和人工粗糙平板可展示层状边界层和扰动边界层之间的差别。皮托管的挠性管路配有快速断路连接器。用户通过一系列组件可对备选模板进行组建。包括一个底板，一个环形开口和一系列带有合适挠性管路的快速断开连接器。软件功能为C15-10提供的全套教育软件可用于可选项仪器和模型。软件用于控制风洞，包括控制风扇上的开关和控制速度，以及展示和记录所有的数据。这些设备包含在一个模拟图控制屏内，控制屏显示仪器绘制的图形，电子传感器值，传感器计算值（例如风扇速度，升力等等），可手动输入和记录诸如水柱压力计类仪器的测量值。设备还包含功能强大，灵活的数据记录和图表绘制仪器，配套有传感器校准设备和数据显示和数据输出选项。设备还提供显示屏，可从整体上了解软件，设备，程序以及相关理论。精细的”Help”设备支持显示器，可深入引导用户并生成背景材料。软件提供大量预先制定好的学生练习题，每道题都配有特定的模拟图和详细的指导辅助说明。这些精挑细选的，预先制定好的方法利用不同的备选模版和仪器，用于向用户介绍气流和空气动力学原理。练习是精心设计的，利用恰当的仪器可对不同的模型进行评估。涉及到在没有仪器进行完整分析，只有压力计，升阻平衡器，皮托管的情况下进行简单流动形象化研究。另外，为了其极好的灵活性，软件包含有用户构造的“工程工作”，可用于扩展研究或使用用户自己的模板。普通软件界面包括软件CD上的单个驱动器，需要利用软件，通过USB接口连接C15-10。这样可让用户编写自己的软件，无需使用Armfield提供的软件。这个软件可写入很多不同的系统。最具代表性的有LabView, MatLab, ‘C’, ‘C++’, Visual Basic, Delphi 和其它可使用外部驱动器的软件环境。在完全熟悉其它设备或者软件与其它设备兼容的情况下，用户可通过编写软件来满足其特殊需求。   分类说明• 用于高校教学用的小型计算机控制的风洞• 透明的丙烯酸工作段（150mm x 150mm x 455mm）具备良好的可视性• 变极器控制的AC风扇可将气流速度精确控制在34m/s• 大量可选项模板和测量仪器• 模板和压力计之间的多路或单路快速断路连接器• 模板位于工作段的内壁，配有快速断路风钩• 具有配套的数据记录和教学软件• 电子监视器可进行远程操作• 工作段的移动底座可插入大的或复合式的模型• 包含流动形象化演示设备• 气流研究仪可选项包括伯努利仪器 特征/性能 计算机控制气流 150 (理论上6” )立方毫米工作段 可视性极好的透明工作段 大量用于研究空气动力学和气流的模型 可选择的水或者电子压力计 压力计软管上的快速短路连接器和快速断路连接件以便于改变模型 配有简单的流动形象化技巧说明 说明 C15-10>方形测试区，理论上150 x 150mm，长455mm>工作段的气流速度变化范围为0-34m/s（提示：部分模型仅在低速情况下使用）>测面入口收缩比为9.4:1（理论上）C15-11>管长320mm>倾斜角30°>测量范围0-160 mm H2OC15-12>16道0-178 mm H2O（有差异）C15-13>模型升力3.4N>模型阻力3.4N>倾斜角+/- 45°C15-20>翼型NACA0015>线长61.5mm>厚度9.2mmC15-22>赤道直径：大模型50mm高尔夫球和小球43mmC15-23>气缸直径40mm>抽头间距20°C15-24>窄道处宽100mm>上游下游宽150mm要求/必备设备用户必须通过USB接口连接到计算机，并运行Windows。使用备选C15-12时，需要另一个USB接口。根据使用的模型而定需要C15-11，C15-12，或C15-13（详见模型描述）电源要求C15-10-A: 220-240V/1/段, 50Hz, 10AmpsC15-10-B: 110-120V/1/段, 60Hz, 20AmpsC15-10-G: 220-240V/1/段, 60Hz, 10Amps运输参数体积：1.5m3总重：220kg外观尺寸C15-10高：0.700m宽：2.250m高：0.460m 

1、肝癌肿瘤预测2014 年，世界卫生组织发布的《世界癌症报告 2014》指出，2012 年中国新 增肝癌病例数和死亡病例数均占全球新增病例数和死亡病例数的一半以上。2012 年我国新增肝癌病例 394770 例，占到了全球肝癌新增病例的 50%。我国肝癌死 亡病例也居高不下，死亡率仅次于肺癌。目前研究基于 CT 图片进行人工智能机器视觉肝癌转移预测。 2、肺结节预测 主要成果包含基于胸片的早期肺癌的计算机辅助诊断系统;虚拟软组织胸片系统;基于 X 光早期乳腺癌计算机辅助

带钢热连轧计算机控制是冶金企业计算机应用最早、最成熟和效益最好的。经过近半个世纪的发展，热连轧生产线已经实现了从加热炉、粗轧区、精轧区到卷取区的全线计算机控制，形成了包括传动控制与检测级、基础自动化级、过程控制级和生产控制与管理级的多级分布式计算机控制系统组成模式。控制功能则从最初的以轧制规程设定计算和操作自动化为主，发展到以减少能源消耗、增加经济效益、扩大产品规格和品种、全面提高产品质量（包括带钢的几何尺寸精度、板形、组织性能、表面质量等）为主要特征的新阶段。先进控制理论和智能控制理论、高性能计算机控制系统、网络通讯与信息技术、大功率交流传动系统与液压伺服系统、检测与传感技术等高新技术在该领域的应用日新月异，保证了带钢热连轧计算机控制处于持续发展的态势，取得了巨大的经济效益。 北京科技大学信息工程学院自动控制研究所是以轧钢自动化为主要特色的科研机构。从上世纪八十年代以来，在我国轧钢自动化领域著名专家、我国带钢热连轧计算机控制开拓者之一孙一康教授的领导下，承担与参加了一系列国家和省部级带钢热连轧控制工程，取得了丰硕的成果，获得了多项国家和省部级重大奖励，在我国轧钢自动化领域占有重要地位和广泛影响。近年来与鞍山钢铁集团公司、武汉钢铁集团公司、高效轧制国家工程研究中心、北京麦思科自动化系统工程公司等单位密切合作，在新型控制功能的研制开发、多级分布式计算机控制系统的软硬件集成、热连轧三电工程（计算机、电气传动、仪表）总承包等方面业绩突出，形成了各类轧制自动化控制系统的设计与集成、应用软件开发与调试、人员培训、投产与生产服务的综合实力，具备了与国外大公司进行平等合作和参与国内外市场竞争的能力。