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一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时控制器根据PID算法，运算并输出控制电机的电压信号；电机驱动器将该电压信号转化为控制电机的电流信号；大臂电机和小臂电机根据电流信号的大小，实现对肩关节和肘关节运动角度的控制，进而实现上肢大小臂位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
联合收割机切割器摆块式曲柄机构
可与现有全喂入联合收割机直接联接，用于切割器割刀传动，具有结构简单、可靠性高、 传动平稳等特点。
南京工程学院
2021-04-13
关于印发川渝科研机构协同创新行动方案的通知
到2025年，川渝科研机构共建协同创新平台15个，联合建设新型研发机构10个，科研机构研发投入总量预计达到800亿元，协同突破一批关键核心技术，获得拥有有效发明专利超过2万件，技术合同登记额达到50亿元，转化推广一批重大科技成果，川渝科研机构协同创新能力显著提升，基本建成川渝科研机构协同创新体系。
四川省科学技术厅
2023-12-07
关于印发川渝科研机构协同创新行动方案的通知
到2025年，川渝科研机构共建协同创新平台15个，联合建设新型研发机构10个，科研机构研发投入总量预计达到800亿元，协同突破一批关键核心技术，获得拥有有效发明专利超过2万件，技术合同登记额达到50亿元，转化推广一批重大科技成果，川渝科研机构协同创新能力显著提升，基本建成川渝科研机构协同创新体系。
重庆市科学技术局
2023-12-07
一种转动解耦的两自由度调平机构
本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构，包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支；第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接；第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆转动，进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转；第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副，滑块直线运动带动曲柄连杆旋转，进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单，动平台的两个转动运动完全解耦，运动性能良好，控制容易，工作空间较大，加工装配性好，具有良好的实用性。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于干法分级的360度气流布风 、布料机构
本发明属于布风及布料技术领域，具体涉及一种用于干法分级的 360 度气流布风、布料机构。本机构包括设置在上侧的风筛，风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置，所述风筛上均布有便于自送风装置处送来的风吹出的筛孔，且风筛的上表面设置为便于物料自风筛上滑落并分散的倾斜状。本发明中的风筛呈圆锥状，也即本发明采用了环向的圆锥状筛面，这种圆锥状的筛面布料方式比起传统流化床普遍采用的单点布料和线性布料方式，能够显著增大流化床的布料面积，从而有助于实现均匀布料；同时本发明在风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置，实现了环向均匀布风。本发明显著提高了生产能力，并提高了分级、干燥、冷却效率。
安徽理工大学
2021-04-13
动力电池的设计、装配与应用
针对目前动力锂离子电池所存在的问题，采用全对称设计理念，严格控制动力锂电池工作过程中的热生成，抑制锂离子电池的热失控，设计出具有高安全性锂离子动力电池。该成果与中国直升机研究所合作，开发了高倍率纯电动直升机用动力电池组，具有功率大、能量密度高、安全性好等优势；并在开发适合于电动汽车用的高能高循环、低成本、高安全性、电动汽车产业发展需求，解决动力电池目前所面临的安全性问题。
江西理工大学
2021-05-04
一种聚焦爬虫的设计方法
本发明公开了一种聚焦爬虫的设计方法，通过搜索引擎检索到与领域相关的本领域网页URL资源，而非针对少数特定的网站，丰富了URL资源的数量。
电子科技大学
2021-04-10
精度设计与知识共享APP—公差帮
公差帮APP是世界上第一款为设计、制造、检测工程师提供精度设计信息交换和知识共享的人端云协同平台。APP用户量世界第一，下载量20万+；企业用户1000+（覆盖80%车企），获得国家标委会TC240和国际标委会ISO TC213推荐，入选工信部2020工业APP优秀解决方案。
本产品是一个典型的产学研国际化合作成果：
教育部“春晖杯”优胜奖：创意产生；
山东省新旧动能转换： 基金支持；
浙江大学山东工研院：孵化企业。
公差帮APP得到了本领域国际和国内顶级专家的认可。在此基础上共同成立了智能公差国际研究中心（CCAT），中心主任是ISO TC213主席Iain教授，现有中、英、法四大研究中心。
四大中心将致力于从人端云协同，推动面向工业4.0的智能化精度设计。通过APP实现AI辅助的工程师赋能式教育；通过APP快速标准化工业产品几何量信息；通过智慧云实现精度知识的沉淀、复用和重构。为工业互联网提供几何量信息的标准化接口。
想要了解更多信息，欢迎下载试用！
浙江大学
2021-05-10
低速大转矩电机的设计与控制
与传统中高速电机+减速器驱动相比，采用大转矩直驱电机省去复杂的减速齿轮，简化了驱动系统结构，提高了系统可靠性。为提高电机转矩密度，降低损耗，强化电机散热，课题组在新型电机拓扑结构设计、损耗精确计算及高饱和磁密材料应用等方面做了创新性研究工作。设计的55kW, 2500N·m级轮毂驱动电机在常规液冷散热条件下体积转矩密度达到180kNm/m3.为低速大转矩永磁同步电机设计了专用驱动器和控制器，搭建了低速大转矩永磁同步电机测试平台，对电机的输出转矩特性，过载能力进行全面的测试。
东南大学
2021-04-11