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基于余能原理的基面力元法及其计算软件
北京工业大学 2021-04-14
一种RANSAC计算基本矩阵中内点门限设置算法
为了解决计算机多视几何中稀疏特征点错误匹配导致基本矩阵F精度不高的问题,提出一种RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F时自动设置内点门限的方法。此方法根据RANSAC求解F矩阵的要素,将固定设置极线距离门限Th的方式改为自动设置,提高了算法的鲁棒性。这些要素是图像对中的稀疏特征点匹配的个数N、图像像素多少、初始计算得到的特征点到极线的平均距离Dinit。Th计算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3),w为图像的宽,单位为像素。Min为取二者最小值的函数。门限Th与图像大小和特征点匹配个数成正比,图像越大,匹配越多,Th越大。相对于传统方法,本方法将固定门限变成了自动设置,可以自适应三维重建不同类型的图片,更加实用和鲁棒。
四川大学 2016-10-08
一种计算非对称的共享密钥建立方法
本发明公开了一种计算非对称的共享密钥建立方法,属于信息安全技术领域;本发明在张量问题和 遍历矩阵问题基础上构造出新的困难问题,在此困难问题基础上给出了一种计算非对称的共享密钥建立 方法,该技术具有实现效率高、不需要密码算法协处理器、高度安全性、可应用到计算能力非对称的场 景中,抗量子计算机攻击等优点,在物联网,云计算等安全领域中服务器与移动设备之间等比传统密钥 交换协议如 Diffie-Hellman 密钥交换协议等有优势,在电子环境和未来的量
武汉大学 2021-04-14
一种基于磁盘的分布式图计算方法
本发明公开了一种基于磁盘的分布式图计算方法,该方法采用基于磁盘的分布式计算模型,用图分割算法将原始图分割成 P 个子图,通过 N 次迭代完成一个图算法作业,子图的一次执行为一个任务,共包括(P×N)个任务;一个任务包括(1)子图加载和构建;(2)子图的计算;(3)结果存储、向其它子图发送相关数据的步骤;本方法以流水的方式调度任务,通过任务之间的重叠执行,可隐藏系统执行过程中磁盘读写与通讯的时延,这种执行过程使整个系统
华中科技大学 2021-04-14
一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法;本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化;此后,使用快速行军算法,计算出模型内部体素点的距离域;然后,使用距离域计算 出模型的初始骨骼;最后,将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法,快速准确计算出模型骨骼;与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比,本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型,而且不会产生错误的骨骼连接,同时不
武汉大学 2021-04-14
天雁计算器学生用TY-82CNX科学函数
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
学生迷你计算器考试专用文具用品TY-6810
此款为简易型计算器,适合平常家用或办公用,配备标准编号01011,符合国标GB/T4967-1995,硅胶按键。 欢迎来电洽谈: 15323758534 QQ:2793177994 韦先生
深圳市天雁电子有限公司 2021-08-23
无线传感器网络多路径安全传输方法
本发明公开了一种无线传感器网络多路径安全传输方法,包括如下步骤:1已部署的无线传感器网络里,当源节点需要向目的节点传输数据时,发送路由请求消息;2中间节点在进行路由请求消息广播时,将自身的链路信息添加至路由请求消息中;3基站获得多条路由请求消息,从中得到网络拓扑参数,根据窃听能力计算传输数据被窃听的概率;4根据使用者对传输安全性的要求Sreq确定此次传输需要的子数据包秩K,建立路由拓扑,返回路由应答消息至源节点;5源节点接收到路由应答消息后,将原数据分为以K为秩的子数据包,通过K条独立路径进行传输。该方法可以有效降低无线传感器网络被窃听的概率。
东南大学 2021-04-11
神经网络技术在复杂腐蚀体系中的应用
1997年欧盟轮执主席国葡萄牙提出开展《腐蚀失效分析方法在工业装置中的应用》项目的构想,由葡萄牙、中国、巴西、荷兰和澳门五国及地区联合参与项目提案,立项为“尤里卡计划”(EU1746),之后合作建立腐蚀失效分析案例的超文本电子图文集,采用专家系统和神经网络技术对腐蚀失效分析案例进行处理,开发一种智能化的计算机支持工具,对运转工厂进行安全分析,对失效和损伤的部件和设备进行失效分析。后又针对石化装置的腐蚀特点开发了此项目。   ① 第一次大规模地收集石油化工企业的腐蚀失效分析案例,输入超文本电子图文集Atlas中。建立了比较系统的案例数据库。   ② 编制了专家系统案例分析框图,对石油化工几种典型的腐蚀失效开裂模式的预测进行了框图分析,提供了一种很有价值的分析方法。 ③ 采用神经网络技术对收集到的案例进行分析,主要分析构件的腐蚀环境、材料状态、运行环境与腐蚀状态之间存在的因果关系。可以进行腐蚀趋势预测,并可应用于设备寿命评估。 大规模地收集石油化工企业的腐蚀失效分析案例,采用专家系统和神经网络技术进行案例分析,在此基础上进行腐蚀趋势预测和设备寿命评估。 运用了先进的计算机处理手段如:超文本电子图文集、专家系统和神经网络技术等,软件可编译成可执行文件,独立运行,用户可以实现查询、检索、打印、智能判断等功能。 软件已应用于齐鲁石油化工公司胜利炼油厂,二制氢装置水分离器V110入口法兰裂缝分析,重整装置炉501进出口管腐蚀分析、第二催化装置再生及循环斜管下料口内插板腐蚀减薄、第一常减压装置减顶换热器泄漏原因分析等工作中,先后应用了该软件,取得了满意的效果,及时地解决了生产装置的腐蚀问题。
北京科技大学 2021-04-11
基于无线网络的AGV全智能物流系统
基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能,较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物,从而获知行驶的路线,更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下: (1) 多信息融合:将非接触式IC卡应用于AGV系统,可以提供必要的导航信息,对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器,可以对小车前方的轨迹进行预报,增 强小车运动的智能性; (2) 预测学习导航模型:本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型,在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制,并在运行过程 中不断学习,不断地修正模型中的参数,使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别:可以对特定的路况进行识别,包括弯道,十字,分叉等;可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度:上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制,如果AGVS根据某种 需要,要求改变进度表,则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化:本项目中基于传统的无缝链接技术之上,提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度:直 线36m/min,转弯25m/min、工作速度:直线30m/min,转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm,停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求,且精确性与实用性更高。
华东理工大学 2021-04-11
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