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一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机,对餐具盘的边缘进行轮廓采集,可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制,最终采用G代码加工,具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
基于云计算与边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台
针对上述社会安全事件综合研判的难题,本成果利用系统工程的综合集成研讨方法论,综合公安学、管理科学、计算机科学等相关学科理论、方法与技术,提出了基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以及面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法。 ①基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以群体性聚集事件作为典型社会安全事件,构建基于六空间的社会安全事件综合集成研讨厅体系:融合构建“情景数据-元数据-知识-实体模型-形式模型-算子”六空间体系,提出多时空线索链生成技术,抽取知识空间中共性的时空线索链模式;基于知识和数据共同驱动的思想,提出了社会安全事件的研判支持方法,包括基于知识图谱的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于贝叶斯网络的推理方法等;进而结合专家研判,实现典型社会安全事件智能综合研判。 ②面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法是在层次任务网络规划(Hierarchical Task Network, HTN)的基础上,实现任务执行时间、空间和资源约束的推理,解决考虑多任务类型、多警种、多出警地点、任务带有时效性、考虑交通和处置时间等实际因素的警务资源调度方案制定问题;进而考虑执行时间等不确定因素的影响,在规划过程中处理不确定性,制定柔性调度方案,使生成的调度方案更好地适应不确定的执行环境。 ③在此上述关键技术基础上,运用系统工程方法,研究了基于云计算与边缘计算的端网云的网络结构、通讯协议及协同计算模型,综合考虑各方面因素对平台体系架构进行了设计,从顶层设计层面解决信息孤岛、资源有限等难题,构建了基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台。整体技术路线如下图所示: 图 1 社会安全事件智慧化立体综合预警与智慧平台整体技术路线 研制的基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台,主要由四个系统组成。其中,融合“人、车、物、网、地”的警情大数据支撑平台与公安部门现有的业务系统相对接,关联研发的目标识别与警情事件监测预警结果,实现警情数据的采集、整理和分析。社会安全事件智慧化综合预警与分析系统基于大数据支撑平台提供的公安业务数据、网络舆情信息和研判结果数据等,提供了公安部门需要的事件分析和研判功能。面向社会安全事件的警务资源指挥调度系统基于研判结果,具有领域知识管理、调度方案生成和执行异常识别等功能,为指导指挥员进行调度方案制定提供辅助决策能力。最后,基于研发的系统间及与公安相关业务系统间的互操作模式、资源可伸缩的并发处理技术,由应用集成管理平台提供应用集成和服务集成功能,包括统一的用户管理和认证、工作界面、应用云服务管理等,实现各系统间的有机集成,平台体系架构如下图所示。 图 2 社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台体系结构 成果相关图片展示: 图 3 社会安全事件智慧化综合预警与分析系统驾驶舱 图 4 时空大数据查询模块 图 5 研判规则管理模块 图 6 预案管理模块
华中科技大学 2023-05-04
一种面向多租户的云计算服务器集群网络保障方法和系统
本发明公开了一种云计算服务器集群网络保障方法,包括:虚 拟机资源分配管理模块对管理员提供的服务器集群网络拓扑、服务器 集群计算和存储资源进行初始化,请求调度管理模块接收租户提交的 创建服务请求,根据虚拟机资源分配管理模块中的服务器集群网络拓 扑以及服务器集群计算和存储资源进行服务请求放置分析,以确定创 建服务请求对应的虚拟机所要放置的服务器,虚拟机资源分配管理模 块根据请求调度管理模块中虚拟机放置的分析结果在虚拟机集
华中科技大学 2021-04-14
一种云计算环境下面向并行应用的动态时间片调度方法及系统
本发明公开了一种云计算环境下面向并行应用的动态时间片调 度方法及系统;其中,动态时间片调度方法包括:自旋锁延迟采样; 建立虚拟机与虚拟机监视器之间的通信通道,传递自旋锁延迟采样值; 自旋锁延迟统计,获取虚拟机自旋锁延迟的平均值;动态时间片调度; 动态时间片调度系统包括自旋锁延迟采样模块、通信模块、自旋锁延 迟统计模块和动态时间片调度模块;本发明提供的动态时间片调度方 法,基于虚拟机的自旋锁延迟,动态的调整虚拟机的调度
华中科技大学 2021-04-14
一种考虑输入变量相关性的概率动态潮流计算方法及系统
本发明公开了一种考虑输入变量相关性的概率动态潮流计算方 法及系统。考虑电力系统的功频静特性,在常规潮流计算模型中增加 频率待求变量,以建立概率动态潮流模型,可计算得到系统频率的概 率分布。此外,本发明考虑了输入变量相关性对概率潮流计算的影响。 该模型更符合实际的电力系统运行情况,从而为电力系统的安全稳定 分析提供更加完整和准确的综合评估。 
华中科技大学 2021-04-14
用于水质监测的手持仪器
水是人类赖以生存的自然资源,水质监测仪主要用于水的电导率、温度、PH值以及溶解氧等多种参数的监测,目前通用的方法是现场采样、实验室分析,不仅加大了成本,也保证不了监测的实时性和可靠性。本项目涉及一种采用可伸缩式SDI-12接口总线、ARM微处理器、GPRS无线模块以及嵌入式Linux操作系统等开发的便携式水质监测仪,属环境监测领域。本项目利用SDI-12传感器对水的多个参数进行监测,并将数字信号传送给ARM处理芯片,ARM芯片数据进行初步处理,将结果显示出来。此外,将一段时间内的数据打包通过GPRS传输到终端处理器上,终端处理器将对大量数据进行分析处理,应用本体论对该区域的污水处理进行分析。同时该系统还具有报警功能,当污水的某一指标值超出报警值时,直接产生报警,并借助GPRS模块讲发送报警信息到监测者的手机或Email上,方便监测者处理一些污水突发事件。该项目的关键技术有:基于SDI-12通信协议的传感器与主芯片之间的通讯、基于Linux的嵌入式污水监测系统的开发以及嵌入式系统与GPRS模块的通信、建立数据分析处理的本体模型。该手持式仪器的硬件结构简洁、系统抗干扰能力强,同时受到操作系统的支持,在多任务并行处理和进程实时处理等方面也具有一定的优势。具有一定的理论价值和实际应用价值。
华东理工大学 2021-04-11
一种药品在线监测装置
本实用新型公开了一种药品在线监测装置,属于物联网领域,尤其是属于药品在途监测,包括超低功耗单片机、电源及电源管理模块、温湿度传感器、时钟芯片、开箱监测电路、OLED显示模块、数据存储电路和GPRS模块。本实用新型采用一体化温湿度传感器获取药品箱或冷链车中温湿度值,同时通过时钟芯片获取时间值,并在获取的温湿度值后加上时间戳,再保存到EEPROM中,也可以实时或定时通过GPRS发送到远端的监控计算机和数据服务器;本实用新型还采用光敏和红外热释传感器记录开箱次数和人体接近次数,以记录药品箱封箱后非法开箱记
安徽建筑大学 2021-01-12
一种光强监测仪
本实用新型公开了一种光强监测仪,属于检测技术领域。包括光敏传感器、信号比较器、LED 灯柱、 逻辑转换电路、数码管驱动电路和数码管显示模块,其中,所述光敏传感器、信号比较器、逻辑转换电 路、数码管驱动电路、数码管显示模块依次连接,所述 LED 灯柱与信号比较器连接。本实用新型实现 了一种便于携带的,可以实现光强监测的便携式光强监测仪,具有体积小,便于携带;电路简单,耗电 量低,性能优良;成本低,价格低廉等优点。 
武汉大学 2021-04-13
猪舍环境低功耗智能监测装置
本实用新型提出一种猪舍环境低功耗智能监测装置,它包括微处理器、温度传感器、湿度传感器、显示屏、报警装置和按键模块,它还包括低功耗供电模块和电池,所述低功耗供电模块包括稳压器、时钟芯片和MOS管,所述时钟芯片与所述微处理器连接,所述MOS管的源极接电源,栅极受控连接所述微处理器,漏极分别接电压VCC2输出端和稳压器的电源输入引脚,所述稳压器输出电压VCC1;所述低功耗供电模块为所述温度传感器、湿度传感器、显示屏和报警装置供电;所述电池为所述微处理器和时钟芯片供电;该监测装置还包括与所述微处理器连接的GSM通信模块,所述低功耗供电模块为所述GSM通信模块供电。本实用新型实现了无线安装和低功耗。
青岛农业大学 2021-04-13
道路路面路况智能监测和评价
北京工业大学 2021-04-14
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