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Armfield-C15计算机控制风洞
描述 C15-10是一款可进行水平操作的小型风洞。气流通过风洞出料端的变速风扇进入工作段。入口处有一个蜂窝整流器9.4:1的压缩比可确保气流顺利进入工作段。工作区由透明的丙烯酸塑胶材质构成,可清楚地观察模型,工作段的侧壁和顶部有适当的模板连接点。工作段的特点是整个底座可移动,这样可插入大的或复合式的模板,例如C15-24伯努利仪器。用户可自行构建C15-25边界层板或其它模板。基础风洞配有USB接口,以便于计算机(不提供)操控。一个电子压力传感器安装在工作段内壁,可测量静压力,同时可计算气流速度,并显示在计算机上。压力计需和可选项模板及仪器一同使用。有两种选择,一个13管水柱压力计或一个16通道电子压力计。风洞操作软件带有电子压力计读数和数据记录功能。水柱压力计的读数是完整的并可被记录,但是需要手动输入计算机。可选项模型安装在一个圆形舱口里(直径为120mm),模型永久性位于舱口盖上以便封闭开口(冲洗工作段内壁以免干扰流动)。工作段侧壁上的快速断路夹具对模板有防护功能。舱口配有必要的角尺,可使模板按照已知角度进行手动旋转。平整透明的丙烯酸塑料盖可用于没有模板的地方,这种做法通常用于给用户增加可选择的模板。第二个小一点的舱口位于模板安装位置后面,可使供选择的伴流量耙(C15-15)安装在不同备选模块的下游。在配备此可选项之后才可安装平整的装货口盖。工作段标有简单的操作说明以便于观察任何一个可选项模板周围的流动形象化。模板周围的水流轮廓伴有轻质细绳用于显示会发生边界层分离(脱离)现象的地点。细绳的长度可进行简单的调整,其垂直和水平位置也很容易更改。工作段顶部有三个抽头,每个抽头都带有一个塞子栓,用以冲洗内壁,可置入流动形象化系统或皮托静态管(配件C15-14)。这些抽头位于工作段的前端,模板安装位置的上游和下游。附件和测量仪器C15-11斜管压力计13个倾斜度为30°的透明管可测量细小的压力差别(0–160 mm H2O)。设备包括一个带有螺旋取代剂的蓄水池,螺旋取代剂可快速调节压力计中的基准液面,并且设备还带有一个快速断电连接器以便快速连接到模板和仪器。水可作为安全便捷的压力计液体。C15-12电子压力计配备有16个不同的压力传感器,每个传感器的测量范围在0-178 mm H2O。(利用另一个USB端口连接到控制计算机,风洞控制软件带有读数功能)。普通抽头可使所有传感器将大气压力作为参考标准。快速断电连接器可快速连接到模板和仪器。C15-13升阻天枰(需要C15-20或C15-22)配有两个部件的电子天枰用于测量合适模板的升降(不和带有多个内攻丝点的模板一同使用)。通过简单的安装可将升阻模板连接到天枰,以确保模板的正确方向。电子传感器用于测量升阻力,阻力可直接测量,升力通过减少模块重量来测量。测试中的模块可在设备上旋转,可对旋转角度进行电子测量。升阻传感器和旋转传感器的读数显示在计算机的控制软件屏幕上,数据可被记录。平衡器适用于C15-20或C15-22,然而也适用于用户创建的备选模板。C15-14皮托静止管(需要C15-11或C15-12)一个小的皮托静止管位于套筒内,套筒安装在工作段的顶部的三个不同位置。比方说工作段的前端,模板安装位置的上游和下游。套筒可使皮托管垂直贯穿整个工作段,以便测量风洞内的速度变化。皮托静止管的绕性管路配有两个快速断电连接器。面朝正面的孔测量总压强,面朝侧面的孔测量静压强。读数间的差别用于计算气流速度。 提供的皮托静止管设计经典,带有一个可生成电子管系数的椭圆形突出物,可作为皮托管的统一体,末端的倾角/偏离对读数并不是非常敏感。C15-15半流测量耙(需要C15-11或C15-12)该耙含有10个纵向排列的管,它们指向气流。耙安装在使用模板的下游。管子安装在5mm固定高度处,配件可被替换成2.5mm,通过两台设备间的读数可测量2.5mm间距。管子通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。模板(可选项)C15-20升阻翼面(要求C15-13)用于NACA0015剖面平整的对称翼面。配备的装配杆可使其安装在C15-13升阻天枰上,因此可测量机翼在不同袭击角度下的升阻力。因为C15-21可直接将上升参数同压力分布进行对比,所以翼面有相同的部段。C15-21压力翼(需要C15-11或C15-12)对称机翼有10个分接点,沿着翼型的一边分布,可测量机翼前缘到机翼后缘的压力分布。通过倾斜机翼的正迎角和负迎角可获得较高面和较低面的压力分布。用于NACA0015翼型的装置,由于C15-20可将压力分布与上升特性进行直接对比,因此机翼有相同的部段。分接点与表面是齐平的,通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。C15-22阻力模型(需要C15-13)七个不同的模型可与C15-13升阻平衡器一同使用,用于研究模型形状对阻力的影响。五个模型有着50mm的相同赤道直径,因此对气流会产生相同的横截面:-球面形-气流半球面,凸面-气流半球面,凹面-圆盘形-流线形另外,凹面高尔夫球平面球有着相同的直径,用于演示由于凹陷产生的不同的阻力。一个备用的载体棒用于校正阻力,或用于安装在用户自创的其它模型上。C15-23压力缸(需要C15-11或C15-12)一个简单汽缸,直径为30mm,配有10个平均分布的分接点,分布在气缸的一边,可测量气缸周围的压力分布。气缸可进行180°旋转,以便绘制气缸周围的压力分布图。分接点与表面是齐平的,通过挠性管路连接到多路快速断路连接器C15-24伯努利装置(需要C15-11或C15-12)文氏管通过移动平板安装于管道工作段内。文氏管平板上配有11个压力抽头,通过挠性管路连接到多路快速断路连接器。文氏管的高度与整个工作段高度一样,入口处宽度为150mm(工作段全宽),狭道处宽度变为100mm.其材质为可视性极好的透明丙烯酸塑胶。C15-24用于展示横静力压如何随横截面的变化,然而,在同皮托静压管(C15-14)一起使用时,可全面演示伯努利方程。C15-25边界层板(需要C15-11或C15-12)一个带有倾斜翼型前缘的平板,通过移动平板垂直安装于工作段内部。一个平的皮托管安装在横向测微计上,可测量位于平板表面不同距离处的气流速度。平板可依据皮托管进行移动,以便测量平板机翼前缘和机翼后缘之间任何位置的速度分布图。一个光滑的平板和人工粗糙平板可展示层状边界层和扰动边界层之间的差别。皮托管的挠性管路配有快速断路连接器。用户通过一系列组件可对备选模板进行组建。包括一个底板,一个环形开口和一系列带有合适挠性管路的快速断开连接器。软件功能为C15-10提供的全套教育软件可用于可选项仪器和模型。软件用于控制风洞,包括控制风扇上的开关和控制速度,以及展示和记录所有的数据。这些设备包含在一个模拟图控制屏内,控制屏显示仪器绘制的图形,电子传感器值,传感器计算值(例如风扇速度,升力等等),可手动输入和记录诸如水柱压力计类仪器的测量值。设备还包含功能强大,灵活的数据记录和图表绘制仪器,配套有传感器校准设备和数据显示和数据输出选项。设备还提供显示屏,可从整体上了解软件,设备,程序以及相关理论。精细的”Help”设备支持显示器,可深入引导用户并生成背景材料。软件提供大量预先制定好的学生练习题,每道题都配有特定的模拟图和详细的指导辅助说明。这些精挑细选的,预先制定好的方法利用不同的备选模版和仪器,用于向用户介绍气流和空气动力学原理。练习是精心设计的,利用恰当的仪器可对不同的模型进行评估。涉及到在没有仪器进行完整分析,只有压力计,升阻平衡器,皮托管的情况下进行简单流动形象化研究。另外,为了其极好的灵活性,软件包含有用户构造的“工程工作”,可用于扩展研究或使用用户自己的模板。普通软件界面包括软件CD上的单个驱动器,需要利用软件,通过USB接口连接C15-10。这样可让用户编写自己的软件,无需使用Armfield提供的软件。这个软件可写入很多不同的系统。最具代表性的有LabView, MatLab, ‘C’, ‘C++’, Visual Basic, Delphi 和其它可使用外部驱动器的软件环境。在完全熟悉其它设备或者软件与其它设备兼容的情况下,用户可通过编写软件来满足其特殊需求。   分类说明• 用于高校教学用的小型计算机控制的风洞• 透明的丙烯酸工作段(150mm x 150mm x 455mm)具备良好的可视性• 变极器控制的AC风扇可将气流速度精确控制在34m/s• 大量可选项模板和测量仪器• 模板和压力计之间的多路或单路快速断路连接器• 模板位于工作段的内壁,配有快速断路风钩• 具有配套的数据记录和教学软件• 电子监视器可进行远程操作• 工作段的移动底座可插入大的或复合式的模型• 包含流动形象化演示设备• 气流研究仪可选项包括伯努利仪器 特征/性能 计算机控制气流 150 (理论上6” )立方毫米工作段 可视性极好的透明工作段 大量用于研究空气动力学和气流的模型 可选择的水或者电子压力计 压力计软管上的快速短路连接器和快速断路连接件以便于改变模型 配有简单的流动形象化技巧说明 说明 C15-10>方形测试区,理论上150 x 150mm,长455mm>工作段的气流速度变化范围为0-34m/s(提示:部分模型仅在低速情况下使用)>测面入口收缩比为9.4:1(理论上)C15-11>管长320mm>倾斜角30°>测量范围0-160 mm H2OC15-12>16道0-178 mm H2O(有差异)C15-13>模型升力3.4N>模型阻力3.4N>倾斜角+/- 45°C15-20>翼型NACA0015>线长61.5mm>厚度9.2mmC15-22>赤道直径:大模型50mm高尔夫球和小球43mmC15-23>气缸直径40mm>抽头间距20°C15-24>窄道处宽100mm>上游下游宽150mm要求/必备设备用户必须通过USB接口连接到计算机,并运行Windows。使用备选C15-12时,需要另一个USB接口。根据使用的模型而定需要C15-11,C15-12,或C15-13(详见模型描述)电源要求C15-10-A: 220-240V/1/段, 50Hz, 10AmpsC15-10-B: 110-120V/1/段, 60Hz, 20AmpsC15-10-G: 220-240V/1/段, 60Hz, 10Amps运输参数体积:1.5m3总重:220kg外观尺寸C15-10高:0.700m宽:2.250m高:0.460m 
欧美大地仪器设备中国有限公司 2021-12-17
高可用--银河麒麟高性能计算集群系统
银河麒麟高性能计算系统是在“银河”/“天河”系列超级计算机研究成果的基础上开发的适合中小规模应用需求的高性能计算系统。系统采用了自主研发的银河麒麟操作系统和银河麒麟高性能计算(HPC)套件,支持InfiniBand、万兆高速计算网络,支持国内外主流的高性能服务器、刀片服务器、海量存储、高速网络交换等硬件设备,提供资源管理、HPC集群管理、并行编译、并行计算等功能,主要面向密码算法、卫星遥感、气象预报、生物医药、资源勘测、图像处理等领域,满足科学计算和海量数据处理。 产品特点 安全性 基于国内高安全等级的银河麒麟国产操作系统,整体达到结构化保护级安全级别,同时支持国产飞腾CPU。 易用性 提供基于WEB的图形管理接口,便于管理员进行资源管理、作业提交、监控管理、集群部署等操作。 自主安全 银河麒麟HPC套件包括并行编译、集群管理软件,具有自主知识产权及良好的安全创新性。 高速互联 采用高带宽的并行多路串行传输技术,实现高密度、高可靠的互连子系统。 扩展性 全系统采用模块设计,各模块可以根据不同计算需求进行灵活扩展。
麒麟软件有限公司 2022-09-14
基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统
该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域,可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息,减少或避免可能发生的交通事故,也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征,运用群智能算法实现对道路边界的快速识别,最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果,利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征,运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观察器,实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度,从而获得车辆运动轨迹,为安全辅助驾驶系统提供准确信息。     该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别,其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中,该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设,采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性,同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后,有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性,保障车辆行驶安全,取得了良好的社会效益。
燕山大学 2021-05-04
高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置
成果描述:本发明公开了一种高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置,由轮轨滚动磨损试验台架及其辅助系统构成。低温腔风沙环境腔(4)通过送沙管(16)与风沙模拟控制机组相通;所述低温腔风沙环境腔(4)是由铜合金制成的双层腔体,具有上、下两部分,即上腔体(401)和下腔体(402);冷媒联接管(501)连接在上腔体(401)和下腔体(402);上冷媒管(5)将低温腔体机组制得的制冷剂输入到上腔体(401),下冷媒管(6)将下腔体(402)的冷媒输送回低温腔体机组。本发明装置能模拟高寒风沙环境,从而能准确、可靠的分析出温度、风沙条件、施加的载荷、试件的转速、滑差、冲角、摩擦扭矩、实验时间、实验后的形态等因素间的相互作用关系,并为研究轮轨磨损机制和减轻磨损的措施提供可靠的实验数据。市场前景分析:轨道交通移动设备技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
全水深海洋动力环境实时监测潜标
项目成果/简介: 潜标可实现全海深海洋环境的定点、长期、连续、多层次、多要素同步观测,并具有隐蔽性好、不易被破坏等优点,是开展海洋环境长期连续观测最有效的手段。 自主研发系列海洋动力环境监测潜标:2008年以来,团队突破了深海潜标系列关键技术,自主研发了“海洋动力环境多尺度同步观测潜标”、“定时卫星通讯潜标”等系列高可靠性深海潜标,实现了海洋动力环境长期连续准实时观测。相关研发成果已获4项国际发明专利及8项国家发明专利授权。基于研发的潜标,在南海、西太平洋、东印度洋累计布放潜标400余套次,总结出一套安全高效的规范化、标准化的潜标布放回收作业流程,作业成功率达到100%,解决了我国海洋环境长期连续观测技术瓶颈,大幅提升了我国海洋环境长期连续观测水平。 构建了国际上规模最大的区域海洋潜标观测网—南海潜标观测网:自2009年以来,在南海开展潜标布放回收航次22次,累计布放各类潜标350套次,目前同时在位观测潜标42套,观测海域横跨吕宋海峡、南海深海盆、南海东北部与西北部陆坡陆架区,最长工作时间已接10年,是世界上规模最大的区域潜标观测网。南海潜标观测网于2017年完成潜标观测站位在南海深海盆的全面覆盖,实现了南海复杂环境的长期连续观测。上述成果入选2017年度“海洋与湖沼十大科技进展”。 构建了横跨西太平洋热带-副热带的全水深潜标观测阵:2015年以来,在西太平洋热带、副热带海域布放海洋动力环境监测潜标60余套次,构建了横跨热带、副热带(0-22°N)的西太平洋潜标观测阵,实现了西太平洋低纬度流系时空特征、中尺度/亚中尺度过程及混合的长期连续观测,有力支撑了西太平洋海洋动力环境研究工作的开展。 成功布放回收国际上首套万米综合观测潜标:基于自主研发的海洋动力环境监测潜标,2016年1月在马里亚纳海沟挑战者深渊成功布放国际上首套万米多学科综合观测潜标,并于2016年9月成功回收。目前以在马里亚纳海沟深渊海域构建了由6套潜标构成的海沟观测阵,实现了深远海域海洋动力环境的长期连续监测,体现了我国深远海长期连续调查的技术水平。项目阶段:工业化生产阶段效益分析: 该系统主要用于海洋动力环境的长期连续监测,是海洋环境监测最基本的设备和手段,可为海洋动力过程科学研究、海洋数值预报模式同化验证、海洋环境安全保障、海洋生态环境监测等提供数据和平台支撑,具有重要的科学、社会和军事意义。随着当前海洋科学研究、海洋资源开发、海上经济贸易、海上军事活动等方面的迅速发展,对海洋动力环境的观测和认知的需求日益迫切,海洋动力环境监测潜标的需求量迅速增加,具有突出的经济效益前景。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:US 9,372,082 B1 US 9,423,251 B2 US 9,593,947 B2 US 9,557,171 B2 201410252441.0 201410252601.1 201410821320.3 201510243938.0 201510244120.0 201510244469.4 201510244144.6 201410820855.9技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
纺织特色城镇水环境综合整治技术研究
本成果通过对我国纺织特色城镇产业结构和产品结构调整、清洁生产、资源回收、提高污水收集处理率和河道综合整治等方法对城镇水环境进行综合整治,在保持经济持续发展的同时逐步实现水环境质量的改善。 该综合治理技术已在江南一些纺织城镇实施,水环境质量明显改善,社会经济效益良好。
东华大学 2021-02-01
高速网络环境下流量监控与带宽管理系统
随着P2P(Peer-to-Peer,即对等连接)技术的迅速推广和普及,基于P2P技术的文件共享、音视频直播/点播、网络游戏、协同处理和深度搜索等各类应用大量涌现,而其中的安全问题尤为突出,给网络运营商、网络监管部门带来了新的安全问题和管理挑战。 目前,已经存在一些使用P2P特征码的方式对P2P应用进行识别和控制,当前对P2P应用进行识别的方式不少采用X86平台+Linux操作系统,使用纯软件的方式进行识别和控制,但是由于X86平台自身的性能瓶颈,使得在千兆网络环境中很容易形成性能瓶颈,不仅影响网络通信质量,也使得对P2P应用进行识别时达不到应有的效果。网阀项目组通过对目前架构中出现的问题的研究,找到当前X86平台中的缺陷,并针对该缺陷,提出了使用FPGA卡,在硬件级对P2P协议进行识别和控制。这种软硬件相结合的方式,解决了传统的X86平台中的瓶颈问题,使得系统的整体性能得到了很大的提高。 针对目前市场上的需求,我们在对P2P应用进行识别和监控的系统中增加了带宽管理、流量清洗以及日志统计等功能,实现了对网络进行有效管理的功能。另外,通过对多核技术的研究和应用,对操作系统及网络协议栈的优化,使系统更能够满足在高速网络中的性能需求。 1. 支持对多种P2P应用及其传统网络应用的分析、识别 2. 基于P2P应用的网络带宽管理 3. P2P流量统计与分析 4. 远程管理和维护 5. 面向对象的管理机制 6. 多级权限管理功能 7. 账户锁定保护功能 8. 独立、强大的日志功能 9. 快速的P2P协议/应用分析响应机制 10. 智能升级功能 11. 支持两种工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制台功能模块 14. 支持配置参数的导处和导入功能 15. 支持状态监控功能 16. 利用FPGA实现高速协议特征识别; 17. 在高速网络应用识别和控制的系统中增加了带宽优化技术; 18. 使用流量清洗,能够对网络中的异常流量进行清洗过滤; 19. 实现高速网络环境下的各种应用协议的流量统计、排序; 20. 实现基于主机的流量统计、分析,并实现TOP-n排序等功能; 21. 对Linux内核的网络协议栈进行优化; 22. 采用多核技术实现高速网络数据处理。 “P2P应用监控关键技术研究及系统研发”获得2008年度四川省科技进步奖二等奖。 该系统的前一代产品(基于纯软件实现)在取得公安部销售许可证的情况下,已经在学校、政府以及一些高信息化的事业单位进行应用。而软硬件结合的网络监控与带宽管理系统也将一步步替换前一代的纯软件平台,并将进一步的部署在党政、电信、教育、企业等行业。该系统投产条件要求不高,可以根据市场情况调整生产能力。需要的生产能力是装配工业控制计算机及软件(初期可以采用硬件装配外包的形式)。
四川大学 2021-04-11
高速网络环境下流量监控与带宽管理系统
项目简介:目前,基于互联网的搜索系统,主要依赖于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎,这类搜索引擎功能强大,但在同一关键词中,所搜索的结果往往多达几千条甚至几万条或更多,在如此多的结果面前去寻找自己想要的结果,其难度那是可想而知的。另外,由于这些搜索引擎反馈的信息以关键字为线索,导致反馈结果完全可能与用户希望查找的结果相关度不大,反馈大量无用信息。 本项目研究使用主题爬虫技术建立分布式爬虫,采用精准搜索技术对互联网上的包含特定信息的网页进行抓取和存储,并采用自然语言处理技术和文本挖掘技术对抓取的网页元素进行智能分析和智能抽取,然后将包含特定主题的精准信息呈现给用户。形成的项目产品内容如下: 1. 部署、研发基于主题的互联网精准搜索咨询服务系统平台。在互联网上部署精准搜索系统,由用户提交需要搜索的主题,帮助用户建立、完善基于主题的描述库,用户只需简单地提交搜索指令,则通过平台获取及时、全面、精准的搜索结果; 2. 开发互联网精准搜索软件系统。供一些特殊用户群自己部署系统,独立获取所需要的信息。协助用户自行部署,并为用户建立特定主题的描述语义库,用户可根据搜索主题扩展、定制主题描述库。 建设投产条件:本系统为软件系统,因此应用本系统的推广和维护条件非常简单,只需软件开发环境、4台服务器,以及10M以上的网络带宽。如果要提供信息搜索服务,则需要分布式部署服务器,该投入可以根据具体市场规划、预测进行预算。 主要技术指标:由于一些特殊的用户群体,他们所关注的主题信息较为敏感,这样,他们的系统往往要求单独部署(如军队、安全等行业)。此类用户以一套软件系统销售25万元计算,2011年市场拓展期,销售系统10套,销售收入250万元;2012年销售系统20套,销售收入500万元。另一类用户直接为其提供特定主题的信息搜索服务,以信息服务的方式为其提供产品。 应用范围覆盖国家各职能机关、金融、企业、军事、科研等不同行业,为相关行业提供特定主题的情报/信息获取,如:交通、环保、金融、水电、公安、安全、教育、国防等各行业及单位,以及与民生相关的各个行业。项目目前已进入产业化阶段,成果权属为我校独自拥有。
四川大学 2021-04-11
基于 WSN 高铁运行环境监测系统研发
高速列车的安全运营关系到旅客生命财产安全,高速列车运营环境监控是铁路安全 运营的重要保障。开展基于无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的高速列 车运营环境监测理论技术研究具有重要的理论意义及实用价值。 高速列车 WSN 亟需解决的问题: ➢ 接触网和车载设备对 WSN 的强电磁干扰问题 ➢ 高速列车运行时,对 WSN 质量的影响 ➢ 大规模传感器节点动态负载均衡和实时路由控制问题 ➢ 计算资源有限条件下,低信噪比监测数据的处理、融合问题
北京交通大学 2021-04-11
智海浅海生态环境监测系统
技术简介 智海浅海生态环境监测系统可应用于海水养殖场、海洋牧场和海洋保护区等近海区域的海洋环境与海洋生态系统的监测。监测系统由无人潜航器、无线传感浮标和无人船搭载的各种传感器及配套的监测软件组成,可用于监测海水温度、PH值、溶解氧、浊度、盐度、氨氮含量等环境参数,也可利用无人潜航器上搭载的摄像机、水听器和鱼探雷达监测生态系统状况,采集水下视频与水声信息。 创新点及性能指标 1.智海无人潜航器专为浅海、河流和湖泊的生态与环境监测而设计,根据应用场景配备深度、温度、PH值、溶解氧、浊度、盐度与氨氮含量等传感器。搭载前后两个低照度摄像机、照明设备、水声通信系统与避障传感器,嵌入了本公司设计的柔性障碍物识别算法,可根据任务设置与海图匹配自主巡航。智海无人潜航器的最大下潜深度为100米、单次最大续航里程为9.8哩,最大潜航速度8节。 2. 海水水质自动监测浮标搭载常见的水质传感器、通信终端和北斗定位终端,并结合了现代化的数据采集处理技术、数据通信技术、浮标设计及制造技术,是实现环境水质监测自动化、网络化、在线监测的有效技术手段。 3. 锚缆供电浮标: (1)数据采集、存储与传输:具有极强的兼容性和扩展性,内存容量大,断电时数据不丢失,并具备数据补发功能; (2)自供电浮标:太阳能板与蓄电池联合供电,实现阴雨天,整体系统仍能正常工作;锚缆供电浮标:由区域供电中心通过锚缆供电; (3)浮标固定:根据不同的水下情况选择不同的锚缆和抛锚形式,锚缆能够耐受礁石磨损和恶劣情况的牵引拉拽,防止浮标漂移丢失。
山东科技大学 2021-05-11
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