上海万欣计算机信息科技有限公司成立于2001年，是一家专业从事高校实验室信息化管理平台系列产品研发、生产与销售的高新技术企业。历经二十年发展，积累了数百所高校信息系统项目的建设经验，在与高校各级管理部门探讨及万欣科技同仁的共同努力下，企业高速发展成为以信息化软件平台为核心、智能终端为载体、互联网应用为基础、服务用户为根本的实验室综合管理系统解决方案供应商。     企业秉承“理念引领方向、细节决定成败”的精神，结合“创新、改善、超越”的发展理念，不断提升万欣产品品质和客户服务水平，全心致力于研发贴合高校应用需求的全系列产品，领航高校智慧化实验室管理行业，为提升中国高校的教育信息化水平持续奋斗。

武汉噢易云计算股份有限公司（简称：噢易云）成立于2013年，是专业的桌面云方案提供商，是国内桌面云技术第一梯队，致力于成为全球桌面服务领域的领头羊，为教育、政府、企业、医疗、金融等行业用户，提供云电脑办公、智慧教育、信创云等系列软硬件产品及全场景一体化解决方案。 

IHS智触成立于2017年末，是一家专注智能触觉技术及其应用开发的国际化科技公司，在中国深圳以及加拿大温哥华设有双中心，拥有一支由多位中加资深技术及市场专家组成的跨国团队，具备全栈自主研发能力，并掌握软件、硬件和AI算法的全部知识产权。 目前，IHS核心技术已在手术培训领域实现商业化落地，成功打造了世界领先的平台级内窥镜仿真培训机器人，旨在整体革命性提升手术培训的效率。 IHS坐拥日臻成熟的触觉模拟及虚实交互解决方案，特点是将触觉、虚拟现实和人工智能等前沿技术深度融合并将其模块化，为医疗手术、汽车工业、游戏娱乐等应用场景提供软硬件一体的方案及服务，从而形成完整的“智能触觉+”技术平台。

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聚焦计算机实验室上机管理核心业务，覆盖机房上机全场景应用(上课上机、专项上机、自由上机)。简化实验室上机资源分配流程，提供高效易用的上机管理和服务，通过数据分析与挖掘、可视化呈现等手段，为机房管理者日常运营管理，以及实验室建设效果展示，提供了有力的数据支撑，方便信息化管理者实时掌握应用的数据变化，有效合理的运营决策。 方案架构 服务器端:系统服务器程序、用户认证服务程序 客户端:支持部署在多种架构(VDI/VOI/IDV)的云桌面和PC桌面中,客户端负责接收服务器指令 管理端:通过浏览器访问,统一远程管理大规模的上机终端设备,支持跨校区管理 微信小程序:学生通过手机微信小程序,完成上机课程查询和上机预约 方案组成 上课上机管理 [应用场景]：适用于学校不同专业实验课程上机安排，根据排课课表进行上机 [上课上机流程]：教师申请课程任务⇒管理员执行排课⇒准备上课上机⇒指定桌面，执行上课⇒提醒学生下课，上机结束 专项上机管理 [应用场景]：适用于临时申请实验机房，比如:专业实操训练、校外招聘考试、学期末考试等上机需求场景 [上课上机流程]：教师提前申请⇒上机实验室和时间申请成功⇒准备专项上机⇒指定桌面，执行上机⇒提醒学生下课，上机结束 自由上机预约管理 [应用场景]：适用于非上课上机和专项上机时段外，都可以灵活安排对外开放，学生自由预约上机,资源充分利用 [上课上机流程]：学生提前预约⇒预约时间到，学生登录上机⇒预约时间结束，提醒下机 价值优势 1）多种上机模式 提供多种上机模式，满足不同的实验机房上机应用需求，提高实验机房资源利用率。 2）灵活上机排课，上机联动 课程排课支持按校区排课,便于大项目跨校区应用；到点按课表执行上课上机，可自动切换进入指定桌面系统。 3）多维度上机数据分析 提供“实验机房应用分析”，包括终端使用时长、桌面并发数、桌面访问次数、软件使用次数等分析，以及“学生上机时长分析”、“课程考勤╱课程课时分析”。 4）多形态终端桌面统一管理 可以统一管理不同形态终端桌面，包括VOI、VDI、IDV云桌面，以及PC桌面，统一纳入上机桌面，进行集中管理。

针对六自由度电动或液压平台，输入六个缸体的空间几何数据，建立电动缸空间运动模型。在六自由度平台合理的运动范围内，输入任意六自由度数据（X,Y,Z坐标，以及绕X,Y,Z轴的旋转角度），可以精确计算出每个缸体运动的长度，并用三维图形进行显示。 每个缸体采用位移传感器实时监测缸体长度，通过给定不同的驱动电压和驱动时长，可以使得六自由度平台做出预定姿态。 若相关企业需要，该专利可低额转让，具体价格面议。

环氧树脂具有良好的耐腐蚀性、固化收缩率低、机械性能和电性能优异等特点,因而广泛用于涂料、胶黏剂、复合材料(^及电子封装材料等领域。然而传统双酷A型环氧材料存在质脆、耐热性不足和使用温度低等问题,限制了它的应用。针对上述问题,本项目的研究工作主要从分子设计出发制备了一系列结构可控的多官能环氧树脂,FF其中包括超支化环氧聚合物W及四官能度环氧树脂,并将它们添加到双酷A型环氧树脂(DGEBA)中改性。经超支化环氧聚合物改性后,FF材料的拉伸强度、冲击强度及玻璃化转变湿度(Tg)等性能得到同FF时改善;经四官能度环氧树脂改性后,材料能够在Tg大于250°C的同FF时还兼具优异的强度和初性。基于这些改性效果,深入研究了结构与FF性能的关系,并讨论了改性机理。本项目的主要内容如下: 提出了一种超支化可控聚合的新方法,即利用竞争反应得到分子量可控及支化度不变的超支化聚合物。制备了一种可控Tg的超支化聚合物体系。利用竞争聚合反应制备了端基为环氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用竞争反应原理制备出四种不同结构的超支化环氧聚合物。制备了一种髙性能的环氧均聚材料。制备了一系列新结构四官能度环氧树脂。

本实用新型公开了一种套筒灌浆密实度检测装置。包括冲击锤、导向器、出浆口、进浆口、灌浆料、套筒、钢筋、传感器、信号放大器、计算机。所述套筒内设有钢筋并灌浆，所述的传感器贴在被检测套筒的进浆口的浆料表面，所述的导向器贴在套筒的出浆口浆料表面，所述的冲击锤冲击导向器进行击振，所述的传感器接收振动反射信号，所述的信号放大器对接收的反射信号进行放大并存储，所述的计算机读取信号放大器存储的信号。其优点在于：该种检测技术弥补了现有套筒灌浆密实度检测技术的空白，提高了套筒灌浆质量和钢筋连接的可靠性，从而保证装配式结

本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统（五轴），研究相关软硬件核心技术，提升南通市及我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式车铣复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。可达技术指标序号名称规格1插补周期1ms2最小分辨率脉冲模式，1um；总线模式，0.1um3前瞻段数10004联动轴数五轴，三个直线轴、两个旋转轴5伺服驱动接口脉冲、SERCOS III、Mechatrolink II6曲线插补Nurbs曲线插补7RTCP刀具中心点控制8空间刀具补偿多种空间刀具补偿模式，补偿建立、取消9平面C型刀具补偿256组10螺距误差补偿单向、双向螺距误差补偿11反向间隙补偿多种条件补偿模式12加减速功能直线型和S型13G代码标准兼容Fanuc标准14宏程序功能Fanuc A类宏程序15PLC功能兼容Fanuc标准，最大支持1024输入/1024输出点，128个定时器，128个计数器16现场总线接口CAN、RS485   一、系统关键技术 高速高精多轴运动控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的连续微小线段轨迹运动控制算法 基于超声波加工运动特性及动力学特性分析，提出“速度规划单元”和“速度等级”概念。实现了具有前瞻功能的连续微小线段轨迹速度规划算法。该算法根据读入轨迹段的几何特性及动力学特性自适应实现超声波加工轨迹插补中的速度控制，在保证轨迹精度的前提下，尽可能地提高超声波加工速度；根据微段速度规划策略，实现了针对连续微小线段轨迹的插补算法。插补算法可正确确定微段插补过程中每一步的轨迹坐标，并解决插补过程中的终点判断问题。 (2) 柔性加减速控制算法 实现了对插补轨迹进行精确控制以及对加速度和加加速进行控制。优异的加减速控制算法可以避免超声波加工中心的冲击、振动，并在不增加系统运算量的情况下使得整个插补过程能够平滑快速执行。本部分工作实现了直线型加减速、S型加减速。此外由于轨迹插补和速度规划的离散性，重点实现了轨迹末端的速度平滑处理，即“尾巴处理”，使整个插补过程平滑进行。 (3) NURBS曲线插补及速度平滑控制 实现了具有轨迹预读功能的NURBS曲线运动规划算法。针对NURBS曲线的轨迹几何特征，实现了基于“规划单元”的速度规划和参数插补算法。给出NURBS预读策略和速度规划算法，通过规划单元的预读、规划单元间转接速度的调整和规划结果的及时输出保证了插补的实时性；实现了NURBS曲线规划单元的参数插补方法。为了适应采用的轨迹预读算法，提出“重叠拼接法，实现了相邻两个NURBS曲线的光滑转接。 机床精度补偿技术研究： (1) RTCP技术 实现了旋转刀具中心点编程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用将以往在CAM中的由机床配置引起坐标变换移植到CNC控制器中在坐标插补之后进行的策略,即采用先插补后转换的机制来彻底消除坐标旋转而引起的非线性误差，提高加工精度。 (2)空间刀具补偿技术 实现了空间刀具补偿。测量超声波工具直径与伸出长度，并确定最佳工作间隙，以及在此工艺条件下去除的材料厚度，将三者之和作为“工具补偿参数”通过分析超声波头与零件之间关系，开发适应不同情况的刀具补偿矢量计算方法。根据补偿指令方法的使用方式，实现了工具补偿的建立与取消方法。实现了补偿过程中由于补偿平面的改变而引起的工具干涉情况。 (3)误差补偿技术 除了RTCP和空间刀补外，实现了反向间隙补偿、螺距误差补偿。控制系统体系结构研究： (1) 运动控制总线 实现了与伺服驱动器的通信。运动控制总线的国际标准较多，在不开发伺服驱动器的条件下，只能采用某一国际标准。本系统实现了两个标准：(1)基于以太网物理层的SERCOS III标准，该标准是欧系数控系统的主力标准，有大量的高性能伺服驱动器可供选择；(2)基于RS485物理层的Mechatrolink II标准，该标准由安川开发，伺服驱动器价格相对低，具有成本优势。 (2) 位置控制算法 实现了对电机的位置控制。本系统采用目前成熟稳定的带有前馈的PID控制实现位置环，闭环周期100ms。传统的PID是典型的反馈控制，虽然具有稳定的优点，但是需要误差已经产生后才能改变输出，进而实现对目标值的跟踪，因此从根本上是无法避免跟踪误差的。而前馈控制可以将目标值处理后直接向前传递，达到系统快速响应和跟踪的目的，理论上可以实现对目标值的零误差跟踪。 (3) PLC相关技术 实现了梯形图的编辑、编译、运行、调试功能。同时提供PC Windowns环境下的梯形图编辑、编译环境。 二、对国家产业结构影响 通过本项目的实施，将极大促进我国自主高档数控机床产业的整体进步，形成打破国外技术垄断和产品封锁的知识产权利器，使国产高档数控机床及高档数控系统在国内外市场上具有核心竞争力和自主权。     应用范围：   本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统，研究相关软硬件核心技术，提升我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式铣车（车铣）复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。