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图像标注系统
设计并实现了一个图像半自动标注系统，以减轻自动驾驶场景中图像数据标注的工作量。该系统打通图像自动标注流程，利用基于深度学习的目标检测方法对图像中的交通目标进行预标注，随后交于用户检查标注结果，并自动整理输出图像标注数据。此外还开发实现了大量实用的图像标注功能，以支持用户进行图像标注，例如2D目标标注、交通标志标注、车道线标注、车灯标注、施工区域标注、目标跟踪标注、2.5D目标标注、停车位标注等。该系统投入使用后大幅提升了图像标注工作的效率，道路交通目标的平均标注速度相较于手工标注提升了115%。
相关技术指标：自动标注系统的平均标注速度为280张/人天。标注算法的漏检率为6.2%、准确率为92.3%、贴合率为81.2%。
技术指标满足系统设计要求，实际效果令人满意。
技术创新点：
1）实现了标注流程的半自动化，大幅减轻在标注流程上的工作量。
2）在标注功能上，相比已有可获得的工具，在交通目标的类型及标注特性上有了较大扩充。
3）在标注性能上，应用了成熟、领先的目标检测算法和机制如ResNeXt、注意力机制、Focal Loss、GIoU Loss等，并进行若干改进，设计了定位置信度模块、倒金字塔注意力模块、稀疏结构注意力机制等，显著提升了模型的检测效果，特别是小目标以及全局性关联目标检测性能。
上海理工大学
2023-07-18
抽油机系统
抽油机物联网系统
延安大学
2021-09-25
智能仓储系统
传统仓储难以满足现代物流的需求，研发了智能立体仓储系统，利用计算机网络系统，完成单元货物的自动存取，提高货物的存取效率和仓储管理水平。智能仓储系统硬件部分包括立体货架、智能穿梭车、出入库系统等，软件系统包括WMS(仓储管理系统)、WCS(仓储控制系统)以及数字孪生模型等。 1、智能化管理； 2、WCS 系统实时接收 WMS 系统下达的任务指令，分解并通过作业接口层下 达给具体的作业执行层，对智能穿梭车进行统一的调度，并对各个环节、
上海理工大学
2021-01-12
数字病理系统
数字化病理系统是指将计算机和网络应用于病理学领域，是一种现代数字系统与传统光学放大装置有机结合的技术，它是通过全自动显微镜或光学放大系统扫描采集得到高分辨数字图像，再应用计算机对得到的图像自动进行高精度多视野无缝隙拼接和处理，获得优质的可视化数据以应用于病理学的各个领域。数字病理系统可一次装载多片载玻片，XY行程80mm*60mm，XY轴速度可达30mm/s，最小步进0.25 μm，Z轴行程10mm，运动速度0.2mm/s，最小步长0.1 μm，可以实现实时拼接和实时对焦功能，在荧光染色方面也支持荧光扫描。
北京大学
2021-01-12
数字病理系统
数字化病理系统是指将计算机和网络应用于病理学领域，是一种现代数字系统与传统光学放大装置有机结合的技术，它是通过全自动显微镜或光学放大系统扫描采集得到高分辨数字图像，再应用计算机对得到的图像自动进行高精度多视野无缝隙拼接和处理，获得优质的可视化数据以应用于病理学的各个领域。数字病理系统可一次装载多片载玻片，XY行程80mm*60mm，XY轴速度可达30mm/s，最小步进0.25 μm，Z轴行程10mm，运动速度0.2mm/s，最小步长0.1 μm，可以实现实时拼接和实时对焦功能，在荧光染色方面也支持荧光扫描。
数字病理系统实物与系统搭建
北京大学
2021-04-13
供氢系统
额定压力（MPa）
35
工作环境温度（℃）
-40~80
单瓶水容积（L）
140、170、210
重量储氢密度（单瓶）
≥3.3（wt）%
瓶组数量（只）
2-8
超压和超温检测和保护功能
有
过流保护功能
有
氢气泄漏检测功能
有
报警控制管理系统
有
产品描述：
拥有十余年压缩气体产品设计生产和制造经验，完善质量管理体系；奥扬氢系统采用轻量化和模块化设计，主要由氢气储存系统、氢气供给系统和氢气加注系统、氢气安全保护系统组成。产品均经过静推强度、冲击强度、气密等试验验证，具有较高的安全性、可靠性、经济性和实用性。
目前有燃料电池客车氢系统、燃料电池乘用车氢系统、燃料电池物流车氢系统、燃料电池重卡车系统、燃料电池有轨电车氢系统四款氢系统产品。
核心特点
◆ 过压保护：设置比例卸荷阀，保护燃料电池的安全；
◆ 过温保护：设置TPRD，保护储氢气瓶的安全；
◆ 过流保护：每瓶设置过流阀，防止管路发生爆裂时，气体泄漏；
◆ 压力监测：设置高、中传感器实时监测系统压力，防止过压危险；
◆ 温度监测：每瓶设置温度传感器，实时监测系统温度，防止过温危险；
◆ 泄漏监测: 设置独立氢气防泄漏传感器，监测系统的氢气泄漏量，防止发生氢气积聚；
◆ 气体放空：独立放散管路，管路压力的快速、安全泄放防止氢气聚集；
◆ 模块设计：产品模块化设计，便于安装和整车布置；
◆ 轻量化：系统固定框架，采用高强度钢材铆合连接。
山东奥扬新能源科技股份有限公司
2021-09-13
瓦斯移动抽排系统的智能控制系统
本系统是一种新型的移动抽排控制系统，以对现行的煤矿井下抽排系统进行优化并实现智能化控制。该系统设计了一特殊装置,即把泵的输出分解为有效流量和无效流量,实现了抽排流量的自由调节,保证了泵启动时和运行过程中出口处的瓦斯浓度为最佳值,并可及时调度瓦斯的排放路径。
安徽理工大学
2021-04-13
制造系统质量保证信息系统研究
敏捷制造是 21 世纪制造业的主要发展方向之一。本课题主要研究敏捷制造模式下制造 系统质量保证信息系统。本课题完成了质量保证信息系统总体设计；研究了系统框架构造； 作为质量保证信息系统中有关模块的原型，研究开发了质量审核系统（包括质量体系审核、 设计质量评审、工序质量审核、产品质量审核）。系统采用 Java 语言创建动态交互式 WWW 页面，通过 JDBC(Java Database Connectivity)接口访问数据库，使得系统可在任意平台 上运行，并可访问网络上各种不同的数据库。
南京工程学院
2021-04-13
牵引供电检测监测系统（6C系统）
本成果可对牵引供电系统进行全方位、全覆盖的综合检测监测，主要功能包括对接触网悬挂参数和弓网运行参数的检测，对接触网悬挂、腕臂结构、附属线索和零部件的检测，对接触网参数的实时检测，对受电弓滑板状态及接触网特殊断面和地点的实时监测，对接触网运行参数和供电设备参数的实时在线检测等。
西南交通大学
2016-06-27
多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时， 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学
2021-04-13