本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题 主要包括:1发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法，克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因 素对三维点局部几何特征计算的影响;2综合利用基于点的特征(维数特征，法向量等)和基于区域的 特征(粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等)进行物理平面区域提取，提高了物理平面提取的准确性;3 扩展了现有平面分割方法的适用范围，本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物 理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。

“自来水生产过程控制关键技术研究与自动化、信息化示范工程建设”项目通过对制水生产流程的关键性工艺流程的研究，针对整个工艺流程大时滞、大惯性和非线性的特点，在原有检测和控制设备的基础上，通过建立与实际工艺和设施相应吻合的系统数学模型，改进控制算法，开发臭氧投加，加矾和加氯系统的智能化自动控制系统，并进行大系统整合、优化，实现对自来水厂整个工艺流程的自动控制，进而提高和稳定出厂自来水的水质，并实现节能降耗。该成果已经在南京城北水厂、北河口水厂、苏州相城水厂得到广泛应用。

简介内容文字控制在150-300字，主要说明成果的特点和技术创新点，应用领域（可以包括：主要技术、经济性能指标，成熟程度，应用前景，投资规模，希望的合作方式、获得的荣誉或专利情况等内容）“自来水生产过程控制关键技术研究与自动化、信息化示范工程建设”项目通过对制水生产流程的关键性工艺流程的研究，针对整个工艺流程大时滞、大惯性和非线性的特点，在原有检测和控制设备的基础上，通过建立与实际工艺和设施相应吻合的系统数学模型，改进控制算法，开发臭氧投加，加矾和加氯系统的智能化自动控制系统，并进行大系统整合、优化，实现对自来水厂整个工艺流程的自动控制，进而提高和稳定出厂自来水的水质，并实现节能降耗。该成果已经在南京城北水厂、北河口水厂、苏州相城水厂得到广泛应用。  ①平流池出水实际浊度值与设定浊度值的偏差在95%以上时间内应小于等于±1NTU（目前南京市自来水公司浊度内控标准允差±2NTU ）； ②出厂自来水余氯在95%以上时间内控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自来水公司出厂自来水余氯内控范围为0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均节约矾耗≥8%； ④（相比目前）年均节省氯气投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均节省电耗≥5%； ⑥（相比目前）年均节约反冲洗水量≥10%； ⑦从自来水总公司调度控制中心，可实现对城北水厂一泵房（取原水）、二泵房（输出自来水）远程监视和远程调度。获得4项发明专利授权，5项软件著作权授权 1.基于废水排放比例采样时刻低比例系数的确定方法 专利号：ZL201110280585.3 2.在线采集水质数据有效性的诊断方法             专利号：ZL200910185421.5 3.一种水厂臭氧接触池进水流量的在线测量方法     专利号：ZL200910233689.14.基于RFID 的记忆式废水留样装置                专利号：ZL201120354013.0   ① 平流池出水实际浊度值与设定浊度值的偏差 在 95% 以上时间内应小于等于± 1NTU （目前南京市自来水公司浊度内控标准允差± 2NTU ）； ②出厂自来水余氯在95%以上时间内控制在0.6mg/L～0.8mg/L （目前南京市自来水公司出厂自来水余氯内控范围为0.6mg/L～1.0mg/L）； ③（相比目前）年均节约矾耗≥8%； ④（相比目前）年均节省氯气投加量≥10%； ⑤（相比目前）年均节省电耗≥5%； ⑥（相比目前）年均节约反冲洗水量≥10%； ⑦从自来水总公司调度控制中心，可实现对城北水厂一泵房（取原水）、二泵房（输出自来水）远程监视和远程调度。获得4项发明专利授权，5项软件著作权授权 1.基于废水排放比例采样时刻低比例系数的确定方法 专利号：ZL201110280585.3 2.在线采集水质数据有效性的诊断方法             专利号：ZL200910185421.5 3.一种水厂臭氧接触池进水流量的在线测量方法     专利号：ZL200910233689.14.基于RFID 的记忆式废水留样装置                专利号：ZL201120354013.0

产品详细介绍 EasyChem Plus全自动化学分析仪 EasyChem Plus全自动化学分析仪（又称间断式全自动化学分析仪）采用全自动微量注射和全波段（滤波器）自动比色法，用于水体（包括淡水、海水、饮用水、污水等）、土壤、植物、饮料（如葡萄酒等）等的化学成分分析，测量参数包括：碱度、氨、氯化物、六价铬、氰化物、硬度、可溶性铁、亚硝酸盐、硝酸盐、硝酸盐＋亚硝酸盐、联氨、正磷酸盐、挥发酚、硅酸盐、总磷、总氮、硫酸盐等，及饮料行业的醋酸、柠檬酸、乳酸、苹果酸、葡萄糖与果糖、多酚等。 一、特点： 1）样品和试剂由微量注射器抽取后独立在反应池中独立反应，不会产生相互扩散污染的问题，从而提高了测量精度； 2）操作简单、便捷，整个测量分析包括加样、反应、比色测量、清洗甚至样品稀释等全部由电脑程序自动控制实施； 3）一次可进行多样品多参数测量分析，效率高，可测试样品40~60次/小时； 4）操作灵活，每个样品可选择单独的测量分析参数，对于不同的测量参数，滤波轮可自动选择相应颜色的波长进行测量分析，不需要更换模块； 5）费用低，低试剂消耗，产生废液少；易于维护，不须消耗品或可选配件； 6）无水压问题，不须试剂或样品连续被抽入一个复合管，无空气泡的阻断，无噪音等； 7）容易制备标准品； 8）可自动在检测前或检测后稀释样品； 9）各种参数可相继自动测量，不同于流动分析仪有几个参数就需要几个模块，因此无需为增加模块而提高费用； 10）软件在windows下使用友好，软件易学，经短时间培训即可熟练使用。 二、配置组成 样品盘、试剂盘（下部可制冷）、反应池（下面可加热器以控制反应进程）、微量自动注射器、比色计、软件 1.样品盘: 样品盘位于工作区域的中心，可放60个样品管，包括空白、标样、受控样品，可控制放入指定位置，由递进数字标记。能保留位置并在样品盘上用红色标记，以用于少量稀释样品。样品盘取放容易，以放入或取走样品。每种方法，最多可放16个标样。 2.试剂盘： 试剂盘可放18种试剂，由位于试剂盘下边的帕尔贴控温装置控制温度，试剂低温保存，增加稳定性。与高精度的微量注射器相接的移液针管，由电脑控制，用于移取样品和试剂，针管能感受试剂的液位，并进行试剂不足报警。 3.反应池： 反应池位于样品盘周围。与高精度的微量注射器相接的移液针管，由电脑控制，用于移取样品和试剂到反应池。仪器预热后，样品池旋转到移液针管下，由移液针管移取样品和试剂注入反应池，反应池可加热的最高温度达50.0°C。移取样品之间设置了清洗循环，以确保没有前面的样品残留。样品和试剂加入反应池后，由移液针管使溶液混合均匀。反应池分为4组，共96位。软件可自动提示更换反应池。 4. 微量自动注射器 由电脑控制，容量为1000μL，机械分辨率0.3μL。控制移取蒸馏水、试剂、样品，以及混合溶液。 5.比色计： 比色计带有1个10位滤波轮，其中1个空位，9个干涉滤波器，波长分别为：340, 405, 480, 505, 546, 578, 630, 670, 880nm，精度达+/-2 nm，用于自动选择波长。一旦反应时间结束，与蠕动泵相接的另一个针管就被激活。该针管插入反应池，将样品抽进控温的比色皿，同时比色计自动选择相应的波长，测定样品的O.D.值。然后系统运行设定的清洗循环清洗比色皿以确保没有前面的样品残留。EasyChem Plus采用单流动比色池比色，消除了比色池之间的误差。 6.软件： 使用简单：只须按右图所示建立工作表，输入标准、QC(Quality Control)、样品，操作者，并选择分析方法。一个样品可选择用多种方法检测。可在检测前预稀释指定样品。标准样可由仪器按照设定浓度自动从储存的溶液中制备。对浓度高于一定值的样品可进行自动稀释。   操作者还可选择以下模式：增加、漂移、校正等。常用方法参数可在程序中预先设定，在日常工作中能快速启动。一旦工作参数设定完，只要按下“start”键，剩下的工作仪器自动执行，并会时时提供工作信息给操作者。   QC控制(Quality Control)： QC控制分为5个级别。QC结果能自动保存及放在用户指定的文件夹内。如果出现QC错误，可选择分析仪停止工作并通知操作者，或清除该QC结果并继续工作。运行结束后，软件会提供QC标准的限制区域来检查测试通过与否。 LIMS连接： 测试数据可以导出到本地硬盘或网络的硬盘保存（Text 或 ASCI格式）。样品ID由中央电脑输出。该软件与所有windows支持软件兼容。 数据处理系统： 通过外接电脑中的EasyChem软件来处理O.D（光密度值）。最终可打印结果：可显示样品ID（编号），样品OD值，时间，QC值，参数。可观看实时显示的结果和OD值.，20孔热敏诊断输出装置。 三、技术参数： 1）样品盘：可容纳60个样品，包括空白、标准、样品、控制，及控制保留位置用于少量样品稀释； 2）试剂盘：18位，编程帕尔贴控温+/-0.1°C； 3）检测速度：40~60次/小时 4）读数模式：终点，差式，动态； 5）标准曲线：可用1~16个标样，或利用已储存数据；线性回归法或多项式法； 6）光学组：6V/10W卤素灯可扩展UV光； l         10位滤波轮，9个干涉滤光片+/-2 nm； l         自动对所有波长回零；精确度+/- 1%（在0 ~ 2.5 O.D.）； l         线性率好于0.5%； l         噪音<+/- 2m Abs（在340 nm，2.5 O.D）； l         流动比色池：标准配置35μL，10mm光程；可选20mm和40mm； l         蠕动泵输送液体，可编程控制； 7）稀释器模式：1000μL的注射器，机械分辨率为0.3 μl； l         自动回零； l         利用机械公差自我调节； 8）硬件：外置模块具自我测试功能； 9) 软件： l         样品分析：单独列出的参数储存稳定，可供样品测试时选择； l         3种操作级别安全保护； l         自动运行样品预稀释； l         自动运行少量样品后稀释； l         从贮存溶液中自动制备标准系列样品； l         QC图表： 样品ID：字母排列； 可自我诊断；   四、检测指标： 海水，地下水，地表水检测： 指标 Alkalinity 碱度 N-NH3  氨态氮 Cl- 氯离子Cl- Cr6+ 六价铬 Cyanide 氰化物（手动消解） Hardness 硬度 Fe2+ 可溶性铁 N-NO2 亚硝酸盐 N-NO3 硝酸盐+亚硝酸盐 ，肼还原 N-NO3 硝酸盐+亚硝酸盐，镉柱还原 P-PO4 正磷酸盐 Phenols 挥发酚 Silicate 硅酸盐SiO2 TP 总磷 TN 总氮 B(*) 硼(*) Ca 钙 Al(*) 铝 (*) Cu (*) 铜 (*) Mg (*) 镁 (*) Ni (*) 镍 (*) (*) 方法正在开发中   土壤和植物等液态提取物 ： 指标 Nitrate+Nitrite 硝酸盐+亚硝酸盐 Ammonia 氨态氮 Phosphorus Olsen 速效磷 Total Nitrogen (Nitrate not included) 总氮(不含硝酸盐) Total phosphorous 总磷 Boron 硼 Calcium 钙 Chloride 氯 Active CaCO3 CaCO3 COD 化学耗氧量 Phenols (with distillation) 酚类（手动消煮） Cyanide (with distilation) 氰化物（手动消煮） Nicotine 尼古丁（烟草） Reducing sugar 还原糖（烟草）   葡萄酒检测 指标 Acetic Acid 醋酸 Citric Acid 柠檬酸 Lactic Acid 乳酸 Malic Acid 苹果酸 Total soluble Iron 可溶铁 Glycerol 甘油 Glucose and Fructose 葡萄糖与果糖 Polyphenols 多酚 Free SO2 游离二氧化硫 Total SO2 总二氧化硫         五、产地：欧洲  

1、铝冶炼或自动化专业人才，从事铝电解智能制造装备的研发。2、化工专业人才，从事赤泥或铝电解废槽衬处理技术的研究。3、材料科学与工程专业人才，从事汽车外覆盖件用6系合金、汽车底盘结构件用高性能6系合金与铸造铝合金制备技术的研究，或从事铝制易拉罐与CTP版基用铝板带材生产工艺的研究。

产品特点 1. 标准19英寸机架设计，黑色氧化铝拉丝面板，人性化的抽手，考究的工艺，尽显高档气质。 2. 工业级3.4英寸LCD显示屏，16个工业级金属按键，超强抗干扰性能，避免红外操作的不稳定因素。 3. 采用嵌入式计算机技术和DSP音频处理技术设计，采用高速工业级芯片，启动时间小于1s。 4. 内置1路网络硬件音频解码模块，支持TCP/IP、UDP、IGMP(组播)协议，实现网络化传输16位CD音质的音频信号。 5. 内置高保真模拟功放。

清华大学美术学院视觉传达设计系向帆团队运用数据可视化技术，开发了精准、及时向公众传达疫情信息的移动终端平台。除了可以第一时间了解全国各省市新冠肺炎患者的增量、总数外，公众还可以通过这个平台对相关信息进行时间维度和空间维度的对比，进而提升自身对信息的认知度、理解度和解释度。疫情流图可视化设计的形式，是一个从左向右发展的时间结构。每个省的当日确诊病例数量是一条曲线，每条曲线的垂直高度随同当日国家发布的数据变化。曲线的外轮廓高低起伏的状态可以清晰地呈现出新增病例数量的变化，并突出那些疫情严重的地区。每日流图的生成、发布和讨论，逐渐成为一种开放数据、动态传播和公共参与的实验，让更多人愿意阅读数据、理解数据。可视化设计在参与人文研究时，它本身的领域将会被拓展。随着每日数据的注入，流图的形式本身已经超出了静态表达时间的实践功能，流动的力量正驱动着我们看向疫情的终点。实时、交互的圈层图反映了各地疫情的相对程度，每一个省的城市，都集合在一个圆圈里。每一个城市的新冠肺炎确诊病例总量定义着圆圈的大小，它们紧紧地被省级圆圈包裹着，被中国和世界包围着。每个城市的位置，根据容器图的算法，按照空间面积自动分配。

中国计量大学是我国计量、标准、质量和检验检疫领域唯一的本科院校。学校前身是1978年由国家计量总局创建的杭州计量学校，1985年经教育部批准升格为中国计量学院，2016年更名为中国计量大学，2017年成为省部共建大学。 学校坐落于浙江省杭州市，校园环境优美，办学条件优越，拥有教学科研仪器设备总值4.6亿元，纸质图书230万册。现有52个本科专业，涵盖工学、理学、管理学、法学、文学、经济学、医药学、农学、艺术学等九大学科门类，有硕士学位授权一级学科15个、硕士专业学位授权点10个。设有18个学院(部)，创办1所独立学院，有在校全日制普通本科生15121人、研究生1653人，独立学院5613人。 学校现有专任教师1300余人，其中具有高级职称教师694人，具有研究生学位教师占90.3%。有共享中国工程院院士2人，国家“万人计划”2人，国家杰出青年科学基金获得者1人，国家百千万人才3人，教育部跨(新)世纪优秀人才3人，浙江省特级专家3人，浙江省特聘教授6人，浙江省教学名师6人。拥有国家级教学团队1个、浙江省高校教学团队5个，浙江省重点科技创新团队5个。 学校现有国家质检中心、国家质检总局重点实验室、国家国际科技合作基地、教育部工程研究中心、国家地方联合工程实验室、浙江省重点实验室、浙江省工程实验室等省部级以上科研平台25个，大学科技园被科技部、教育部认定为国家大学科技园、国家级科技企业孵化器、国家级众创空间、高校学生科技创业实习基地。建有国家知识产权培训(浙江)基地、中国认证认可协会教育培训基地、国家标准化管理委员会国际标准化人才培训基地、ISO国际标准化培训基地(杭州)等代表国际国家级水平的质检人才培养基地。工程学学科、化学学科进入ESI全球排名前1%行列，拥有浙江省2011协同创新中心3个，浙江省一流学科10个，浙江省重中之重学科、人文社科重点研究基地和重点学科11个。 学校发挥行业办学优势，服务创新驱动战略，全面深入推进与地方政府、质检机构和行业企业的政产学研合作，获国家科学技术奖二等奖2项，高等学校科学研究优秀成果奖、国家质检总局科技兴检奖、浙江省科学技术奖、浙江省哲学社会科学优秀成果奖等省部级奖励60余项，近五年主持承担国家级、省部级项目770余项，发表三大检索收录论文2500余篇，获授权发明专利1100余项，主持或参与制修订标准50余项。 学校秉承“精思国计、细量民生”的校训，坚持“计量立校、标准立人、质量立业”的办学理念，落实立德树人根本任务，以培养适应国家质量事业发展需要的高素质人才为目标，以提高质量为核心，不断深化教育教学改革，拥有国家级特色专业4个，国家专业综合改革试点专业2个，浙江省优势、特色专业20个，通过全国工程教育认证专业5个，入选教育部“卓越工程师教育培养计划”专业5个;国家级精品课程、国家精品资源共享课、国家级双语教学示范课程等7门，省级精品课程22门、精品在线开放课程4门;国家级实验教学示范中心和虚拟仿真实验教学中心2个，省级实验教学示范中心10个;国家级、省级大学生校外实践教育基地3个，国家级人才培养模式创新实验区1个， “全国示范性工程专业学位研究生联合培养基地”1个。在近两届教学成果评选中获国家级、省级教学成果奖20项，获得全球首届“ISO标准化高等教育奖”。2007年获教育部本科教学工作水平评估优秀，2014年在浙江省属高校本科教学业绩考核中排名第五;2016年通过教育部本科教学工作审核评估，在2017年浙江省普通本科高校分类评价中排名多科性、教学研究型高校第一。 学校全面落实“实践育人”，重视培养学生的责任意识、创新精神和实践能力。近五年本科生在各类学科竞赛中获国家奖333项、省奖2013项，其中“挑战杯”全国一等奖2项;数学建模竞赛全国一等奖20项，总成绩连续五年排名全省高校第一，2015年排名全国所有参赛高校第二、2017年排名全国所有参赛高校第三;在2013-2017年全国高校学科竞赛评估中排名63位，其中2017年全国高校学科竞赛评估排名第45位、浙江省第4位。以独立发明人申请并获授权各类专利3000余项，其中发明专利49项。校园文艺活动获全国大学生艺术展演一等奖4项、省级一等奖23项。面向全国31个省、市、自治区及港澳台地区招生，在21个省份被列入第一批次招生;近五年毕业生平均初次就业率97.11%，入选2017年度“全国创新创业典型经验高校50强”。 学校大力推进国际化办学，与美国、英国、德国、法国、加拿大、日本、韩国、澳大利亚、新西兰、芬兰、丹麦、瑞典等国家的48所高校和研究机构建立校际合作关系，与新西兰、英国高校举办2项本科合作办学项目，加强与国际计量、标准化、质量研究机构的科研合作，建有国家级示范型国际科技合作基地;设有杭州–德累斯顿联络办公室，推进中德大学生创业教育合作。 当前，全校师生同心同德，开拓进取，奋力拼搏，攻坚克难，为加快建成特色鲜明的高水平教学研究型大学而努力奋斗。

1、技术人才：机械设计、船舶设计专业、液压电气自动化专业 2、销售人才：英语口语好，掌握法语、俄语、西班牙语、有外贸经验优先