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一种基于免疫遗传算法的模块化多电平变换器的调制方法
本发明涉及一种基于免疫遗传算法的模块化多电平变换器的调制方法，对模块化多电平变换器的优化控 制方面的问题进行研究，优化目标为模块化多电平变换器的输出电流波形最优，本发明结合模块化多电平变 换器的结构特点和输出特性，采用各相上桥臂投入子模块的数目表示工作状态，对模块化多电平的工作状态 进行优化，通过编码操作，注入疫苗，亲和度计算，浓度计算，免疫选择，交叉操作，变异操作，倒位操作， 经过多次迭代收敛后得到优化后的模块化多电平变换器的输出电压阶梯波。
武汉大学
2021-04-14
HDS 在预测胃癌患者的预后、指导术后辅助化疗和预测免疫治疗疗效中的应用
胃癌是常见的消化道恶性肿瘤。据2020年全球癌症统计，胃癌的发病率和死亡率已分别居恶性肿瘤的第5位和第4位，给社会造成了巨大的经济负担。目前胃癌的治疗包括外科手术结合放疗、化疗或靶向药物治疗。虽然患者的预后在逐渐改善，但结果仍不尽如人意。因此，深入探讨影响胃癌治疗和预后的因素，制定新的临床治疗策略是改善胃癌患者预后的首要任务。近年来，研究人员对肿瘤与TME之间的关系有了更深入的了解。研究发现，肿瘤细胞可以通过过度表达PD-L1蛋白和分泌白细胞介素抑制剂来诱导免疫逃逸。此外，肿瘤相关的成纤维细胞包围肿瘤细胞，抑制免疫细胞浸润和药物渗透，导致治疗失败。研究发现，TME细胞的富集水平可以用来评估胃癌的预后。因此，分析TME的异质性，对于确定TME的定量指标，指导胃癌的治疗策略和预后评估，可能是提高疗效和预后的关键。
组蛋白脱乙酰酶(HDACs)是一类共18种类型(HDCA1-11、SIRT1-7)的蛋白酶，研究表明，HDAC通过可逆地调节组蛋白和非组蛋白的乙酰化状态，在TME的发展中起着关键作用。此外，研究发现，HDAC6参与了免疫系统中几个关键因子的上调。然而，不同类型的HDAC在调节TME细胞浸润水平方面存在异质性，单个分子或一类分子靶向抑制剂很难精确控制TME的变化。因此，迫切需要系统分析HDACs的表达谱和相应的TME特征，为胃癌的临床治疗策略和预后评估提供理论依据。
本发明提供了利用多组学方法研究HDACs在胃癌中的作用。分析了胃癌细胞系/患者的RNA-SEQ数据，并研究了HDAC表达与TME中免疫细胞浸润的关系。通过本发明的研究确定了胃癌准确预后的新靶点，有助于开发有效的治疗策略。本发明筛选获得与胃癌预后相关的103个基因，基于PCA方法构建了HDS评分，分析结果证明：高HDS组比低HDS组胃癌患者有更长的生存时间；高HDS的胃癌患者更适合使用免疫治疗；II期低HDS胃癌患者比高HDS胃癌患者从术后化疗中获益更多。
本发明的HDS评价体系为预测胃癌预后、选择术后辅助化疗方案和免疫治疗方案提供了一种新的方法，在临床上具有良好的应用前景。
北京大学
2023-05-22
三维虚拟拆装训练系统（3DVSATS）
根据复杂设备维护训练的需求，西安科技大学自 2011 年开始研发桌面式三维虚拟拆装训练技术，目前此技术已经成熟并在部队大型武器装备维护拆装训练中推广应用。该成果申请软件著作权 1 项。 3DVSATS 软件系统基于 OSG 三维渲染引擎开发，可根据客户需求定制拆装训练设备，支持 3DMax 、 Maya 等主流建模软件建立的三维模型，可对设备各部分零件进行直观的三维展示；设备维护人员通过鼠标、键盘等进行交互操作，可以完成定制设备的拆解和装配训练，并可记录操作过程，最终统计出每次操作的错误步骤并打分。
西安科技大学
2021-04-11
上肢关节活动度康复训练及评定仪
上肢关节活动度康复训练及评定仪用于上肢残疾、偏瘫、脊椎损伤患者肘关节主动训练和被动训练，对于上肢力量较差的患者，上肢训练器可提供助力协助其运动，对于有一些上肢力量的患者，可进行主动训练,促进康复进程，并可在主动训练时检测关节最大屈伸角度。被动训练模式时，内置推荐和自选两种方案。 推荐速度分为（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推荐角度分为（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，训练速度和训练角度也可自行设定。
上海理工大学
2021-04-11
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、 XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机 构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的 直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他 机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝 绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄 组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的 旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由 度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人 体上肢日常行为，进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。
华中科技大学
2021-04-11
基于不同水深的神经肌肉康复训练技术
已有样品/n面向体重过重、退化性膝关节炎、运动损伤、下背痛等只要是在重力状况下从事陆地康复训练有困难的患者，提供康复训练服务。拟解决的主要问题：1.有效改善神经肌肉损伤的康复效果；2.缩短神经肌肉康复训练恢复周期；3.避免陆地康复治疗导致的潜在损伤；4.降低传统运动康复训练的成本。(预期)成果的先进性或独特性：1.有效改善神经系统损伤及脑损伤的康复效果；2.不同水深的神经肌肉
武汉大学
2021-01-12
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学
2021-04-14
大型活动辅助训练与指挥保障系统
Ø 针对大型活动中人群运行的实际需求，利用数字表演和计算机仿真等技术手段完成游行的队形队容设计、集结疏散部署及队伍行进表演的智能辅助策划，并紧密围绕方阵训练及现场指挥调度等任务建立有效的训练辅助系统和指挥保障系统，通过视频采集设备、传感器、GPS、激光定位仪等多方位、多传感设备获取活动运行过程中实时数据，确保指挥员在训练中和活动现场能看到、能听到、能指挥到。大型活动训练辅助与指挥保障系统包括队列队容仿真设计子系统、队列方阵定位辅助子系统、现场视频监控辅助指挥系统、数字化方阵辅助排练子系统、
北京理工大学
2021-04-14
基于差动气压技术的助力步行训练装置
研制一种基于差动气压技术的助力步行训练装置。该装置为双气囊结构，训练者穿戴上气囊与紧身短裤密闭后，将上半身密闭在上气囊内；同时穿戴紧身短裤与下气囊密封，将下半身置于密在下闭气囊内，调节气囊内的压力获得不同的举升力，在步行器带动下，患者可多自由度进行减重步行训练，并可获得有氧运动评估参数，为临床提供诊断依据。
上海理工大学
2021-01-12