本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配

本发明提供一种三维伸抓运动训练装置，包括载物面板、LED指示灯驱动、红外传感器处理电路、微控制器、脑电信号采集仪器、PC机。本发明装置实现了自动化实时捕获伸抓动作时间戳、采集三维伸抓运动数据，结合脑电信号采集仪器，就能方便地进行大脑神经信号和运动数据的同步，完成三维伸抓运动的脑电信号解码。相比现有运动训练装置，本发明装置设计合理，结构简单，使用方便，利于临床病人掌握应用，尤其适合上肢瘫痪病人通过脑机接口平台做三维伸抓运动康复训练，也适用于脑机接口领域康复医疗仪器的研究与开发。

XM-L65膝关节镜检查模型   为了帮助临床医生熟悉和掌握关节的解剖结构、正确进行手术操作训练和熟练使用手术器械而设计本产品，模型为成人右侧膝关节，具有明显体表标志，可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。   一、功能特点： ■ XM-L65膝关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成年右侧膝关节，包括皮肤、肌肉、股骨、胫骨、腓骨、髌骨、髌骨脂肪垫、胫、腓侧副韧带、前后交叉韧带、内外侧半月板以及关节囊、关节腔等膝关节的解剖结构，具有明显解剖体表标志，可供关节镜检查、手术时正确定位。 ■ 可从不同部位模拟手术入路穿刺入口，进行关节检查和手术操作，支持多种关节镜手术方式操作练习，可以在模型上练习三角操作技术。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸，还可用作为膝关节模型进行教学讲解。   二、标准配置： ■ 膝关节镜检查操作模型：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-65B多媒体经穴学及针刺仿真训练和考试系统 （单机版/网络版）   一、功能特点： ■ XM-65B多媒体经穴学及针刺仿真训练和考试系统为成年男性上半身躯干，高65厘米，采用人体仿真材料制成，解剖标志明显、触摸手感逼真、肤质仿真度高。 ■ 模型共有54个穴位，与随机附送的软件配套使用，若使用刺穴正确，15寸液晶显示屏上会自动显示相应穴位的位置并同步语音播报该穴位名称。 ■ 本产品具有训练模式和考核模式，训练模式进行认穴、刺穴练习；考试模式可以自主选择穴位进行测试，并能根据测试结果自动进行判断。 ■ 产品分单机版和网络版两种，单机版用于单台设备单独使用；网络版由一台教师机和多台学生机组成，教师机可以发送指令给学生机，学生机接受到指令后进行答题，完成后再把答题结果发送给教师机并给出成绩。 ■ 54个穴位名称：章门、中脘、期门、膻中、天突、肾俞、命门、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至阳、膏盲、肺俞、天宗、肩贞、巨骨、肩井、天柱、风池、风府、翳风、听会、听宫、耳门、率谷、四神聪、百会、上星、神庭、阳白、太阳、丝竹空、瞳子髎、鱼腰、印堂、颧膠、迎香、水沟、承浆、大椎、心俞、承泣、四白、地仓、颊车、下关、睛明、攒竹、头维、中府、云门。   二、技术指标： ■ 工作电源：220V ■ 显示器：15寸液晶显示屏 ■ 产品体积：80×55×150cm   三、标准配置： ■ 经穴学及针刺仿真训练系统：1台 ■ 针灸针：2根 ■ 电源线：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型   一、功能特点： ■ XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位和半卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。 ■ 解剖标准准确，锁骨、腋窝、各肋骨肋间隙等体表标志可明显触知，便于穿刺定位。 ■ 肝脓肿穿刺术可寻到肝区压痛点，有屏息训练语言提示，可随屏息节奏穿刺，穿刺有明显落空感，可抽出模拟肝脓水。 ■ 取半卧位（模拟重症患者）行胸腔穿刺术，叩诊可获实音处，穿刺有明显落空感，可抽出模拟胸腔积水。 ■ 电子监测：穿刺术要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入，穿刺错误有语言提示。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。   二、标准配置： ■ 肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型：1具 ■ 穿刺实验台：1张 ■ 电源适配器：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-F600腹腔镜手术技能训练人体模型   一、功能特点： ■ XM-F600腹腔镜手术技能训练人体模型可用于外科及妇产科在手术台上用腹腔镜手术器械、高清摄像机及监视器对常见腹腔疾病腹腔镜手术的模拟训练，可进行腹腔镜手术的切开、剥离、止血、结扎、缝合等基本手术操作。 ■ 模拟腹腔镜30度镜可达到多方位观察的目的，光源LED、摄像机，镶嵌在镜头中，人体模型腹腔内的视野图像输出到22寸彩色屏幕上，操作者通过观察屏幕上的图像进行操作。 ■ 模拟腹腔镜可通过拉伸调节镜头与目标的距离调节焦距改变图像的清晰度，镜头靠近腹内模型时获得局部放大图像，后退至套管口时获得腹腔内较广泛的视野，可根据操作精细度和观察需要及时调节，镜头中心视野应对准术者的器械随之移动，根据需要调整近距或远景视野。 ■ 模拟腹腔内可放置各种训练模型，包括彩豆模型、套圈模型、缝合板模型、多形状缝合模块、囊状器官模型、盲肠阑尾模型、肝胆模型、子宫附件、穿线模型、横结肠、肾及输尿管、胰腺和脾、血管模型、肠模型、器官粘连模型，可将各种训练模型根据教学需要选取一种，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圆柱型的胶块上设有6个倒L型钢钩，受训者用抓钳抓取小圈套在其上，套满为止，反复训练，可逐渐提高速度。 · 彩豆模型：将容器内的各种颜色彩豆，抓取指定的颜色，分别抓到各自的容器中。 · 穿线模型：10余个锥形胶块的顶部，设有直径有2-3mm小的钢圈，用持针器夹持缝合线，逐个穿过钢圈，直至穿完。 · 囊状器官模型：细的部分可进行切开吻合，膨大部分可进行切开缝合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可进行小血管结扎的训练。 · 各部内腔器官模型：使用时粘贴在背板上，防止操作时移动，对各种器官可进行切开、止血、剥离、缝合、打结练习。 · 肝胆囊模型：可进行胆囊摘除术训练，肾及输尿管模型，可进行输尿管吻合，结石取出术。 · 肠模型：可进行肠（切开）吻合术。 · 盲肠阑尾模型：可进行阑尾切除术训练，其他器官可练习剥离切除缝合等练习，模拟阑尾动脉、胆囊动脉可更换。   二、系统配置： ■ 仿真腹腔镜手术技能训练人体模型：1具 ■ 模拟手术台：1张 ■ 成像设备：1套 ■ 22寸液晶监视器：1台 ■ 模拟手术器械：5把（持针钳、弯分离钳、弯剪刀、抓钳、打结钳各1把） ■ 训练模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形状缝合模块、囊状器官模型、盲肠阑尾模型、肝胆模型、子宫附件、穿线模型、横结肠、肾及输尿管、胰腺和脾、血管模型、肠模型、器官粘连模型各1套）

XM-F500腹腔镜手术模拟训练器   一、主要功能： ■ XM-F500腹腔镜手术训练箱及系列模型设有操作台，具有结构简单、性能可靠、使用方便、经济实惠等特点，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。 ■ 训练箱内可放置各种训练模型，包括：套圈模型、彩豆模型、缝合训练模型、3D缝合模块、穿线模型、血管模型、肠模型、肝胆模型、肾及输尿管模型、胰腺和脾模型、横结肠模型、子宫及附件模型、囊状器官模型、器官粘连模型、盲肠阑尾模型，将各种训练模型根据教学需要选取一种，置入训练箱中。   二、模块功能： ■ 套圈模型：在圆柱形的胶块上设有6个倒L型钢钩，受训者用抓钳抓取小圈套在其上，反复训练，可逐渐提高速度。 ■ 彩豆模型：将容器内的各种颜色彩豆，抓取指定的颜色，分别抓到各自的容器中。 ■ 穿线模型：10余个锥形胶块的顶部，设有直径有2-3mm小的钢圈，用持针器夹持缝合线，逐个穿过钢圈，直至穿完。 ■ 囊状器官模型：细的部分可进行切开吻合，膨大部分可进行切开缝合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可进行小血管结扎的训练，必要时可用模拟血泵与血管模型连接，损伤时可有出血，训练效果更加逼真。 ■ 内腔器官模型：使用时粘贴在背板上，防止操作时移动，对各种器官可进行切开、止血、剥离、缝合、打结练习。 ■ 肝胆模型：可进行胆囊摘除术训练。 ■ 肾及输尿管模型：可进行输尿管吻合、结石取出术。 ■ 肠模型：可进行肠（切开）吻合术。 ■ 盲肠阑尾模型：可进行阑尾切除术训练，其他器官可练习剥离切除缝合等练习。   三、标准配置： 1、成像设备： ■ 高清摄像头 ■ LED光源 ■ 19寸监视器及万向支架 ■ 腹腔镜一体车 2、模拟手术器械： ■ 持针钳：1把 ■ 打结钳：1把 ■ 弯剪刀：1把   3、练习模块： ■ 套圈模型：1个 ■ 彩豆模型：1个 ■ 缝合训练模型：1个 ■ 3D缝合模块：1个 ■ 穿线模型：1个 ■ 血管模型：1个 ■ 肠模型：1个 ■ 肝胆模型：1个 ■ 肾及输尿管模型：1个 ■ 胰腺和脾模型：1个 ■ 横结肠模型：1个 ■ 子宫及附件模型：1个 ■ 囊状器官模型：1个 ■ 器官粘连模型：1个 ■ 盲肠阑尾模型：1个

XM-ZX3中心静脉置管术训练模型   该模型主要用于训练经中心静脉插管给予病人肠外营养的治疗和护理，使用者可训练中心静脉置管的相关消毒、穿刺、固定等操作，也可用于为病人进行健康教育。   一、主要功能： 1、模拟正常成年男性体型大小，解剖结构准确真实； 2、具有中心静脉置管术相关解剖结构：锁骨、肋骨、颈内静脉、锁骨下静脉、无名静脉、心脏、头臂干、颈总动脉、锁骨下动脉及其相对解剖关系； 3、备有普通穿刺皮肤用于进行中心静脉置管训练； 4、进针及置管可通过不同视窗展现。   二、标准配置： ■ 中心静脉置管术训练模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-LV3高级外科基本技能训练工具箱   一、功能特点： ■ XM-LV3缝合练习工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 提供皮肤缝合模块以及常用的缝合器械。 ■ 皮肤模块分层清晰，具有真实的皮肤组织张力。 ■ 可自行在任何部位进行切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸：30×17×7cm。   二、标准配置： ■ 高级外科基本技能训练工具箱：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-BJA拔甲术练习模块   一、功能特点： ■ XM-BJA拔甲术练习模块采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为正常以及受感染的指头，具有真实的皮肤、指甲及甲床。 ■ 提供一个指头支架用于固定指头模块以及2个可更换手指。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 拔甲术练习模块：1套 ■ 可更换手指：2个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张