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基于大数据与深度挖掘的工业机器人健康状态评估
一、项目简介 “中国制造2025”与《福建省实施<中国制造2025>行动计划》促使智能制造成为生产制造企业的主旋律,而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，2015年中国机器人市场累积销售68459台。然而，工业机器人结构复杂，工作环境恶劣，保养和维护对生产企业技术人员的能力提出了极高的要求。一旦工业机器人故障得不到及时维修，将直接影响正常生产。因此，开发工业机器人故障诊断与预测系统对工业机器人的推广和应用将起到重要作用。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 得到厦门大学中央高校业务费资助“基于大数据的工业机器人故障诊断与预测方法研究，2016.1-2018.12，35万元”。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。
厦门大学
2021-04-11
一种基于PSO‑SVM的种猪异常状态检测方法及装置
本发明公开一种基于PSO‑SVM的种猪异常状态检测方法及装置，能够有效地检测出疑似病猪，并且准确及时地识别种猪发情行为，减少人工观察成本，提高养殖户的效益。该方法包括：S1、采集种猪个体信息，其中，所述个体信息包括三轴加速度、体温和采食信息；S2、通过对所述个体信息进行特征提取，构建特征矩阵；S3、基于预先建立的种猪知识库，利用所述特征矩阵，采用基于规则的方法判断种猪是否生病；S4、通过将所述特征矩阵输入预先创建的基于支持向量机的种猪发情行为识别模型对种猪发情行为进行识别分类，得到是否发情以及发情概率两个输出，其中，在所述种猪发情行为识别模型创建时通过粒子群算法对支持向量机参数进行优化。
中国农业大学
2021-04-11
一种基于PSO‑SVM的种猪异常状态检测方法及装置
本发明实施例提供了一种沼液处理系统及方法，涉及污水处理领域。所述系统包括：电解处理单元、人工湿地处理单元以及回流单元，沼液中的重金属离子在电解处理单元中的电解池阴极板(2)处通过絮凝作用去除；经电解处理单元处理后的沼液进入人工湿地处理单元，沼液在厌氧区(6)中经反硝化作用将硝态氮转化为氮气去除，同时，人工湿地处理单元工作时形成微生物电池向电解处理单元供电。本发明实施例提供的一种沼液处理系统及方法，通过电解处理单元对沼液的处理实现沼液中重金属的去除；通过人工湿地处理单元对沼液的处理提高沼液中总氮的去除效率；通过人工湿地处理单元向电解处理单元供电，降低了运行成本。
中国农业大学
2021-04-11
测定静载下铁路路基土体变形状态荷载阈值的方法
一种测定静载下铁路地基土体变形状态荷载阈值的方法，其操作步骤为:在刚性边壁构成的模型箱内构筑填土模型，通过圆形刚性加载板对填土模型按极限承载力的不同比例系数λi分级施加静载；通过位移传感器测量并计算加载过程中不同时刻t土体的塑性变形速率vi(t)，并取其有效数据点，按负幂函数v(t)=At-α拟合；得到荷载比例系数λi对应的幂指数αi值，并对其按三次多项式拟合得到α~λ曲线，以α~λ曲线的两个曲率极大值点的λΙ和λII对应的荷载pΙ=λΙσf和pII=λIIσf作为土体变形状态的荷载阈值。pΙ和pII能分别为高速铁路无砟/有砟轨道路基设计与优化、变形状态评价与整治原则提供试验依据。该方法具有试验时间较短、判别准则明确的特点，得到的荷载阈值更准确、可靠。
西南交通大学
2018-09-18
一种液态或半液态金属电池荷电状态估计方法
本发明公开了一种液态或半液态金属电池荷电状态估计方法， 根据电池的等效电路获取状态空间表达式；通过参数辨识，获取等效 电路参数与 SOC 的函数关系；根据等效电路参数初始值以及电池欧姆 内阻、电池电动势与 SOC 的函数关系，获取系统矩阵初始值、控制输 入矩阵初始值以及观测矩阵；采用扩展卡尔曼滤波算法，获取状态估 计时间更新矩阵和误差协方差时间更新矩阵；从中提取电池的 SOC 的 预测值、极化电压和扩散电压、获取电池电动势的值、以及欧姆内阻 压降；根据电池电动势、极化电压、扩散电压以及欧姆内阻压降，
华中科技大学
2021-04-14
一种数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测方法
本发明公开了一种数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测方法，其 包括如下步骤:采集数控机床进给轴电机的三相电流信号，并进行预 处理，然后计算三相电流的均方根值 IRMS;对均方根值 IRMS 进行频 域分析，获得进给轴的滚珠丝杠磨损前后的电流信号频域能量分布， 根据滚珠丝杠磨损前后电流信号频域能量分布的对比，获取电流信号 突变时所对应的频率;根据获取的频率选择小波包分解层数，对均方 根值 IRMS 进行小波包分解，获得多个小波包分量，对敏感段小波包 分量重构
华中科技大学
2021-04-14
一种保持状态多样性的空调负荷集群控制策略
本发明公开了一种保持状态多样性的空调负荷集群控制策略，包括：对用户空调参数进行收集，构建状态队列模型；判断是否进行需求响应；确定需求响应时间段并提取需求响应结束时刻基线状态下空调集群的负荷多样性指标；结合负荷多样性指标制定响应策略并实施，将空调设定温度调至新范围；判断是否进行空调设定温度调回；确定设定温度调回时间段，提取调回时间段结束时刻基线状态下的多样性指标，结合指标制定调回策略并下达，空调设定温度调至初始范围。该控制策略在挖掘其调控潜力的同时考虑了空调集群的负荷多样性，保障了用户的舒适度，弥补了
东南大学
2021-04-14
心理辅导室设备-生态心理辅导设备
产品详细介绍※产品定义：以生态智慧与自然美学的心理健康观为基础，以生态体系下的幸福蓝图为目标，依据中国五行，融合山、水、气、光、动、植物等要素，契合四季变化特征，统合视、听、嗅、味、触、平衡觉等感知方式，精心设置心理健康辅导活动并配以相应道具，称之为生态心理辅导箱。该产品旨在让个体在亲近自然的过程中，获得人与事物、人与自然、人与社会的心理感悟与成长，实现自然美、社会美、心灵美的融合与统一。活动设计与设置遵循维果斯基的“最近发展区理论”，能够满足生态心理辅导的基本要求。※产品内容：※依据《中小学心理健康教育指导纲要(2012年修订)》精神，产品活动分为认识自我、学会学习、人际交往、情绪调适、升学择业以及生活和社会适应六个主题。※同时，《纲要》提出要“培养学生积极心理品质，挖掘他们的心理潜能”，因此，上述六大主题参照积极心理学理念，分为五个方面：积极情绪的培养、投入状态的激发、良好人际的构建、人生意义的探寻、成就体验的营造。※配套书籍是中国教育学会“十二五”科研规划课题成果。※提供配套教学视频指导光盘，不少于6课。由一线专业心理教师授课，在中小学课堂实录，由正高级职称心理学专家或具有高级职称的心理学博士点评。※提供产品合格证、产品说明书。※提供配套的心理学设备管理系统软件。www.ludus.cn 010-57793992
北京成均科技有限公司
2021-08-23
建筑工程结构裂纹状态监测方法及应用该方法的检测系统
本发明涉及一种园林滤池污水处理设施构建方法，主要结构包括池体、浅水槽、深水槽。池体内自下而上包括填料层、隔离层、透水砖步道层和树木层，并布有穿孔透气竖管。依据污水水质、水量和处理工艺要求，利用浅水槽、深水槽设计特点形成上向或下向流式的潜流流态。树木为耐水湿乡土园林乔、灌木，其根系位于填料层。本发明利用土地规划的绿地，结合园林树木的净化作用而构建，不另占或少占用土地，受气候影响小，持续性效果好，无二次污染，易维护且费用低。能广泛应用于村镇、小区、企事业单位、单体建筑的生活污水，以及畜禽养殖场等废水的分散达标处理，减轻市政污水处理压力，实现污水处理与资源化利用、环境美化和木材生产为一体的功能目标。
天津城建大学
2021-04-11
一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法，包括初始化分布式状态反馈控制器参数；迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题，求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵；将计算得到的最优状态反馈矩阵，分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制，在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间，且安全性、灵活性和可靠性更高，相比分散状态反馈控制，控制品质更高；具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
东南大学
2021-04-11