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一种对角轮驱动的万向底盘
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞
武汉大学
2021-04-14
纯电动汽车分布式驱动系统关键部件
适用于分布式电驱动的开关磁阻电机5kW300RPM直驱，400V16A的5相驱动系统技术特点及创新点（1）多相电机设计，有效降低电机输出转矩脉动（2）与电机配合的全数字调速系统。应用领域：汽车、新能源、工业自动化生产设备完全掌握电机设计与驱动的核心技术。
扬州大学
2021-04-14
轻量化高效索驱动并联机器人装备
1.痛点问题
在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。
面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。
2.解决方案
本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。
基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。
合作需求
1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团；
2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合；
3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。
清华大学
2022-07-18
一种 LED 驱动中的新型软启动电路
本发明涉及一种软启动电路，特别涉及一种 LED 驱动中的新型软启动电路。在本发明实施中：开 关控制模块控制电阻分压模块，通过改变总电阻的大小使输出电压逐渐上升到需要的数值；延时控制模 块控制开关控制模块的关断和开启时间；电流偏置模块为整个软启动电路提供偏置电流；在软启动电路 工作时，使能控制模块使能电流偏置模块和延时控制模块，反之，关闭电流偏置模块和延时控制模块。 该新型软启动电路具有结构简单，可靠性强，功耗低等优点。
武汉大学
2021-04-14
智能机器人与数据驱动应用平台（中职版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
智能机器人与数据驱动应用平台（高职版）
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
新能源汽车电机驱动控制测试（台架）实验系统
该系统是一款新能源电动汽车中永磁同步电机及控制系统的教学、开发平台，并提供控制器C语言程序代码、原理图、实验指导书、主要芯片数据手册等资料。通过学习掌握电机控制系统原理，具备系统开发、故障诊断能力。
成都盘沣科技有限公司
2021-02-01
心理辅导室设备-生态心理辅导设备
产品详细介绍※产品定义：以生态智慧与自然美学的心理健康观为基础，以生态体系下的幸福蓝图为目标，依据中国五行，融合山、水、气、光、动、植物等要素，契合四季变化特征，统合视、听、嗅、味、触、平衡觉等感知方式，精心设置心理健康辅导活动并配以相应道具，称之为生态心理辅导箱。该产品旨在让个体在亲近自然的过程中，获得人与事物、人与自然、人与社会的心理感悟与成长，实现自然美、社会美、心灵美的融合与统一。活动设计与设置遵循维果斯基的“最近发展区理论”，能够满足生态心理辅导的基本要求。※产品内容：※依据《中小学心理健康教育指导纲要(2012年修订)》精神，产品活动分为认识自我、学会学习、人际交往、情绪调适、升学择业以及生活和社会适应六个主题。※同时，《纲要》提出要“培养学生积极心理品质，挖掘他们的心理潜能”，因此，上述六大主题参照积极心理学理念，分为五个方面：积极情绪的培养、投入状态的激发、良好人际的构建、人生意义的探寻、成就体验的营造。※配套书籍是中国教育学会“十二五”科研规划课题成果。※提供配套教学视频指导光盘，不少于6课。由一线专业心理教师授课，在中小学课堂实录，由正高级职称心理学专家或具有高级职称的心理学博士点评。※提供产品合格证、产品说明书。※提供配套的心理学设备管理系统软件。www.ludus.cn 010-57793992
北京成均科技有限公司
2021-08-23
飞行仿真设备
实验室经过近40年的积累，拥有支持多种飞机论证、研制、测试、飞行品质认证、半物理仿真等全过程演示验证的各类飞行仿真设备。包括：飞控计算机（FCC）仿真器、自动驾驶/自动油门仿真器、FADEC/EEC/ECU仿真器、ADIRU仿真器、GPS仿真器、FMS仿真器、DME仿真器、VOR仿真器、ILS/MMR仿真器、ADF仿真器、TCAS仿真器、GPWS/EGPWS仿真器等。 采用先进的航电系统架构（ARINC664(AFDX) 、ARINC429、ARINC629、ARINC615、1553B、IMA等），支持部件级、分系统级、系统级、飞机级等硬件在回路、软件在回路、人在回路等不同级别不同精度的各类功能、性能测试验证。
北京航空航天大学
2021-04-13
立体停车设备
目前随着大城市汽车数量的增加，停车面积日趋紧张，正确处理车辆停放问题，对解决城市交通拥挤，减少交通事故，提高交通能力，加速城市运转速度很有意义。针对目前北京市特点，我们设计的几种车库，主要是简易型全液压式停车设备及PLC控制的升降横移式停车设备，并己用在现场，用户反映很好。 下面简单介绍己成熟的三种立体机械化车库设备。 一.全液压式小型车库，单机存放6辆以下的车库（地面式和半地面式两类）。 工作原理:地面式车库有机械式和液压传动式两种机型.下层存车直接将车开入便可.若存取上层车,只要开动传动机构,使载车板上升或下降到位便可。半地面式车库动作如下:上载车板升起, 下载车板也升起至地面,将车开进下载车板,开动传动机构, 载车板下降至地下; 上载车板再下降至地面,车便可开进存入。 １)该设备适于家庭及小型车库或有人管理的大型停车场.这类车库特点是造价低,便于维修,操作简单,便于组合,一次性投资较少。 ２)能将原停车场在短时间内改进成双倍装机量的车库. ３)缺点是:地面式车库下层车须开出后,上层车才能下来;对于组合车库,为了避免上述缺点,须有人按时间顺序存取.. 半地面式车库可克服上述缺点,但须地下施工,造价相对高些. 二.升降横移式7－9车位车库设备简介 本车库主要由以下几部分组成 1) 横移托板： 横移托板由型钢与钢板焊接而成，其中传动部分由带制动电机及摆线针轮减速机组成，其功能是由电控控制其横向移动， 2) 提升托板： 提升托板由钢结构焊接而成，其提长由钢丝绳通过八对滑轮，由电机，三合一减速机双头滚筒组成，其功能是将上层车库的车提升到规定的位置，当需要时将车平衡地放到地平面使司机可将车开出。 3) 提升装置：完成对上述机构的提升工作。 4) 框架： 框架由在型型钢组成可拆装架体，在本设计中承受上五个车位及所有装置的重量。 5) 防坠落保护装置： 由液压张紧系统，四联杆机构及安全钩组成，其功能是防止一旦提升系统出现故障时保障上、下层车辆的安全，该系统在上层提升托板上升、下降中相应开合，以达到保护功能。 6)控制部分：. 全部采用PLC控制。
北京科技大学
2021-04-13