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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域, 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干 分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实 际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动, 能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学 2021-04-14
一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器
(专利号:ZL 201210227166.8) 简介:本发明提供一种具有锥体结构滤筒的滤筒除尘器,属于工业除尘技术领域。本发明滤筒除尘器的滤筒内部设有锥体结构,锥体结构采用与滤筒外部相同的滤料,锥体结构的母线与滤筒竖直方向之间的夹角为5°-30°;滤筒外部滤料的褶高迎风面一侧高于背风面一侧,并且有迎风面一侧滤料褶高H为背风面一侧滤料褶高h的1.1至1.5倍。本发明所提供滤筒除尘器一方面可以提高除尘器的过滤效率,减小设备的体积,另一方面可以
安徽工业大学 2021-01-12
一种具有除锈防锈功能的聚苯胺乳液及制备方法
(专利号:ZL 201410527665.8) 简介:本发明公开了一种具有除锈防锈功能的聚苯胺乳液及制备方法,属于微乳氧化法制备聚苯胺技术领域。该聚苯胺乳液主要以苯胺、十二烷基苯磺酸、复合氧化剂、吐温‑20、分散稳定剂、助乳化剂和等为原料,采用正向微乳法通过添加单宁酸作为掺杂剂制得的。本发明方法简单、无需加热、节能环保,本发明产品具有易分散、能除锈防腐、而且水性成膜物互溶稳定性好等特点,可以直接应用于防腐涂料中作缓蚀防腐剂,尤其在水性带锈
安徽工业大学 2021-01-12
一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法
本发明设计了一种具有协同防腐效应的自愈合涂层及其制备方法,属于金属防腐涂层领域。具有协同防腐效应的自愈合涂层,其特征在于:将封装有缓蚀剂的高分子微球分散到环氧树脂中,再将一定量的球状锌粉和片状锌粉分散到环氧树脂中,保证在缓蚀剂与金属生成保护膜之前,金属受到阴极保护效应而免受腐蚀。具有协同防腐效应的自愈合涂层的制备方法,其特征在于,制备包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球,将包封聚天冬氨酸缓蚀剂的脲醛树脂微球、球状锌粉、片状锌粉分散到环氧树脂中,将环氧树脂与一定量的环氧树脂固化剂、分散剂、消泡剂混合制成涂层,将涂层涂覆在金属表面形成具有协同防腐效应的自愈合涂层。
青岛农业大学 2021-04-13
一种具有温度补偿的宽温度全MOS电压基准源
一种具有温度补偿的宽温度全MOS电压基准源,设有启动电路、基准核心电路、由温度检测电路、温度逻辑开启电路和高低温温度补偿电路构成的温度补偿电路。启动电路向基准核心电路注入电流使其正常工作,基准核心电路基于阈值电压和热电压的一阶温度补偿原理,采用CMOS型自偏置电流产生电路产生电流并经过有源负载产生基准电压VREF,温度检测电路提取MOS器件的阈值电压进行温度检测,经温度补偿逻辑开启电路进行逻辑处理后输出给高低温温度补偿电路,高低温温度补偿电路针对对不同的工作温度范围进行补偿并将补偿结果反馈耦合到基准核心电路输出的基准电压中,实现宽温度工作条件下低温度系数和高电源抑制比的全MOS电压基准源。
东南大学 2021-04-11
盐雾试验机
产品详细介绍盐雾试验机 名称:盐雾试验机 型号:KB-Y-90 盐雾试验机的主要特点: 有用自动/手动加水系统,水位不足时能自动补充水位功能,试验不中断。 精密玻璃喷嘴经可调雾气,雾量之喷雾塔之锥形分散器均匀落雾扩散,并自然落于试卡片,并保证无结晶盐阻塞。 盐雾试验机温度控制器使用数字显示,PID控制误差±0.1℃。 双重超温保护,水位不足警示解保使用安全。试验室采用蒸气直接加温方式,升温速度快且均匀,减少待机时间。 盐雾试验机饱合空气桶采用享利定律,予以加热加湿。并提供试验室所需之湿度。 符合标准:GB10587-89、GB2423.17-93、《电子产品基本环境试验规程Ka:盐雾试验方法》 盐雾试验机的主要规格和技术参数: 型号 工作室尺寸(mm) 长*宽*高 :900X600X500 KB-Y-90 电源:220VAC±10% R.T~55℃ ≤±2℃ ±0.5℃ 1-2ml/80cm2.h 连续周期可调 盐雾沉降可调 盐雾试验机主要对各种材质之表面处理,包含涂料、电镀、无机及有面皮膜,阳极处理、防锈油等防蚀外理后,测试其制品之耐蚀性。 科宝试验设备有限公司 手机:常莉13538543665 电话:0769-82755898 0769-82755886 Q Q: 345123921 1106700866 传真:0769-82755887 邮箱:kb77777@126.com http://www.kb0769.com http://www.dgkebao17.cn
广东科宝试验设备有限公司 2021-08-23
一种利用外源脯氨酸提高早熟禾抗盐性的方法
采用脯氨酸进行叶面喷施;在早熟禾苗期喷施,每天喷施2-4次;喷施量为叶片湿润而不滴水为标准。
辽宁大学 2021-04-11
五个月胎儿模型
XM-809五个月胎儿模型   XM-809五个月胎儿模型显示五个月胎儿妊娠发育过程与子宫关系。 尺寸:自然大,16.5×12.5×7cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
安大科大学者联合攻关电化学合成氨
安徽大学材料科学与工程学院杜袁鑫副教授、化学化工学院朱满洲教授与中国科学技术大学陈艳霞教授、朱彦武教授课题组合作,通过调控金属纳米团簇的内在活性,合理设计并合成了高效的M4Ni2NCs(M=Au,Ag)催化剂进行N2合成NH3反应。
安徽大学 2022-06-01
吡啶酰胺类化合物及其制备方法与应用
本发明公开了一种吡啶酰胺类化合物及其制备方法与应用。该类化合物的结构通式如式I所示。相关生物活性验证,发现其中某些化合物具有特异的油菜素内酯反应,如促进黑暗中拟南芥突变体det2‑1下胚轴伸长,水稻叶片倾角增大,增强玉米耐盐胁迫的能力等。个别化合物在低浓度就具有很高的响应值,另外在高浓度情况下,还能抑制小麦的株高,延缓生长,提高其抗倒伏的能力。同时在防治野燕麦、节节麦、稗草、狗尾巴草、山羊草等禾本科杂草上具有很好的防治效果。该系列化合物制备容易,成本低廉,农业应用推广价值高,值得后续的深入研究开发。
中国农业大学 2021-04-11
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