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一种桶面的摆放与装箱装置
简介：本发明公开一种桶面的摆放与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线；桶面摆放线包括第一传送带、桶面翻转机器人、第一挡板、光电传感器、第二挡板；SCARA搬运机器人负责将摆放好的桶面装入桶面装箱线上的箱子内；桶面装箱线包括第二传送带、第三挡板、第三传送带。本发明装置采用了机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、光电传感系统及机器人技术等，各个部件的统一协作完成了桶面的摆放与装箱，能够满足企业的实际生产需要，具有较强的可行性。
安徽工业大学
2021-04-11
一种纸箱码垛成型装置及方法
（专利号：ZL 201510210079.5） 简介：本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。
安徽工业大学
2021-04-11
一种高温辊道窑辊子装置
本发明属于高温辊道窑设备领域，具体涉及一种高温辊道窑辊子装置，包括辊子机构与冷却机构；辊子机构包括从内到外依次设置的内衬管、第一耐火层、隔热层、第二耐火层以及工作面；冷却机构包括喷水管、挡水环、挡水板以及集水槽；喷水管沿内衬管的中轴线上，喷水管的管壁上设有若干个倾斜设置的出水口，出水口的出水方向与内衬管的轴线方向呈5?85°的夹角，并且出水口的出水方向朝向第二安装部侧；挡水环设于内衬管中，并位于管体与第一安装部的交接处；挡水板呈螺旋状布沿管体的轴线方向布设；集水槽设于内衬管的第二安装部的端头处，用于盛接喷水管喷出的水。其能防止辊子过热失效。
东南大学
2021-04-11
一种溴铅铯单晶制备方法
本发明公开了一种溴铅铯单晶制备方法，采用镀有碳膜的具有 圆锥形尖端的安瓿装载溴铅铯粉料，具体包括如下步骤：将安瓿抽真 空密封；对安瓿按其圆锥形尖端到溴铅铯粉料顶端的方向梯度加温， 使置于安瓿中的溴铅铯粉料充分熔化；对安瓿缓速降温，直到溴铅铯 粉料顶端的温度比溴铅铯的凝固点低 0～5℃后保温，完成溴铅铯单晶 生长；对溴铅铯单晶分阶段降温：第一阶段快速降温，使溴铅铯单晶 快速冷却；第二阶段慢速降温，实现溴铅铯单晶晶体相变转化。本发 明提供的上述溴铅铯单晶制备方法，在单晶生长中与单晶降温中采用 了不同的降温速度，且采用了分阶段降温的方法，兼顾了晶体生长质 量与生长周期，有效解决现有技术在单晶制备过程因内应力导致溴铅 铯单晶开裂的问题。
华中科技大学
2021-04-11
一种神经科用检测装置
一种神经科用检测装置，包括框体、敲击装置、支撑装置及固定装置，框体包括第一水平部、第一竖直部、第二水平部、第三水平部及第二竖直部，第二水平部上设有第一通孔、滚轮及第一斜板，敲击装置包括固定框、定位杆、横杆、第一弹簧、敲击柱、敲击头及第一固定杆，支撑装置包括支撑柱、第二斜板、第三斜板、第二固定杆及第二弹簧，所述固定装置包括第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的支撑板、位于所述支撑板上方的第一海绵垫、位于所述第三水平部下方的第一固定结构及位于左右两侧的第二固定结构。本发明能够对病人需要检测的部位固定住，使其准确的敲击在需要检测的部位，检测效果准确。
青岛大学
2021-04-11
一种输送系统过弯转送机构
本发明公开了一种输送系统过弯转送机构，涉及一种产品在不同输送机构（多用于输送带）之间进行转运或过弯的技术领域。该装置包括用于运载的飞叶和支撑平台。该过弯转送机构还包括：活动挡板、固定挡板、电磁铁装置、支撑平台和驱动装置，所述飞叶通过轴套机构连接在中心转动板上，可实现绕飞叶轴的细微转动，固定防滑挡板一侧与在飞叶上位置可调的定位孔固定，活动挡板由电磁铁控制。本机构可以实现多种不同尺寸产品的过弯转送。采用电磁控制防滑板固定产品，防止产品滑动，所以适应更加高速的过弯转运系统。同时支撑地板可在固定角度抬高飞叶，而且外壳本身高度可调，可以适应各种高度组合的运输系统间的产品过弯转送需求。
浙江大学
2021-04-11
一种轴中惯量盘加载装置
本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。
南京工程学院
2021-04-11
一种自行车省力驱动装置
本实用新型公开了一种自行车省力驱动装置，属于机械结构设计技术领域。该装置由右踏杆、左踏杆、 大小齿轮副、链轮传动机构、踏杆轴、圆盘、圆盘滑块销轴、中心轴、后车轮、前车轮、车架组成，其特 征是：右踏杆、左踏杆的同一端分别直接铰接安装在踏杆轴上，另一端安装有脚踏板，右踏杆又通过齿轮 滑块销轴与大齿轮作铰链联接，左踏杆通过圆盘滑块销轴与圆盘作铰链联接，小齿轮与大链轮同轴联接。 它通过人脚分别作用在左右踏杆上并交替带动大小齿轮副使后车轮随自行车后飞链轮转动使自行车前进， 其中，两踏杆的上下摆动总是保持能够越过机构的死点位置，从而实现连续不间断的运动来驱动自行车前 进，并实现省力的功能。
南京工程学院
2021-04-11
一种矿用巷道成型测定仪
本发明公开了采矿技术领域的一种矿用巷道成型测定仪，包括壳体、加长杆、图像处理器和伸缩调节柄，所述加长杆安装在所述壳体的顶部，所述图像处理器安装在所述加长杆的顶部，所述伸缩调节柄安装在所述壳体的底部，所述壳体的顶部设置有圆台状固定管，所述壳体的前表面安装有显示屏、微型PLC、总成开关和稳压电源，所述壳体的底部设置有套管，所述壳体的左侧安装有把手，所述把手的外壁套接有橡胶防滑套，所述加长杆的左右两侧中端均设置有内螺纹连接管，两个所述内螺纹连接管的外侧均安装有右旋螺纹杆。
北京交通大学
2021-04-10
一种主动式气浮支承装置
本发明公开了一种主动式气浮支承装置，包括气浮支承本体、 气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元，其中支承本 体检测装置测量气浮支承的状态，驱动控制系统根据检测信号生成控 制信号，驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用，动态调节气浮支 承表面的气膜形态，由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布， 从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明，能够显著提高气浮支 承的动刚度特性，并达到稳定气浮支承的目的；此外，按照本发明的 主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点，因 而尤其适用于对支承动刚度要求高的超精密加工或高速主轴等场合。
华中科技大学
2021-04-11