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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法,具体为:估计变形前特征点在图像上的位置,并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系;根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置,并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值,从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合;相比于现有方法,本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下,计算复杂度更低、稳定性更高,同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学 2021-04-14
一种 RFID 标签在线检测装置
本发明公开了一种 RFID 标签在线检测装置,包括:X 向进给机构,用于调整 Y 向进给机构在水平面 X 向的位置;Y 向进给机构,位于 X 向进给机构上,用于调整读写机构在水平面 Y 向的位置;读写机构,位于 Y 向进给机构上,用于在线读取 RFID 标签的数据;点墨移动机构,位于 Y 向进给机构上,用于将点墨机构平面移动至不合格的 RFID 标签处;点墨机构,位于点墨移动机构上,用于对不合格的RFID 标签点墨标记。本发明能同时完成标签读写与点墨打标功能,适用于多行多列 RFID 标签在线检测,
华中科技大学 2021-04-14
一种水煤浆制浆分段加药技术
一种以多次分段加药制备水煤浆、水焦浆的方法,可以提高水煤浆、水焦浆的浓度,降低制浆成本。该方法基于磨矿制浆过程中不同物质的解离过程的研究,针对不同解离物质在磨矿的不同阶段添加不同的助剂,从而解决水煤浆经济、高效难题。可提高水煤浆、水焦浆浓度1%以上,降低制备水煤浆添加剂成本25%以上。
南京大学 2021-04-14
一体化显微图像采集
传统的各类双目体式显微镜在使用上存在明显的缺点和迫切需要解决的问题:1. 无论是显微解剖教学、医学检验、还是工业生产线检验都存在时间长,劳动强度高的特点,而由于镜筒高度高,使得操作人双目聚焦时间长且颈部僵硬2. 因为使用者视力情况不同,即使在同一倍数条件下,所观察到的视野也会存在一定的差异,
南京大学 2021-04-14
一种电解水技术及设备
1. 痛点问题 水电解制氢是一种较为方便的制取氢气的方法。在充满电解液的电解槽中通入直流电,水分子在电极上发生电化学反应,分解成氢气和氧气。在目前已有的技术中,由于电化学反应产生一定的热量,会导致电极和电解液温度升高。目前工业上主要通过调节电解液流速进行对流换热,电解槽端板上存在乳突状结构增强扰动,加强传热传质过程,从而使电解槽温度维持在一定范围内。即便如此,电解液出口和入口温度依然存在较大差距,出口的电解液温度需要进一步冷却才能重新被利用。 2. 解决方案 本发明的目的是提供一种电解槽流场板结构,解决了电解槽内部温度不均匀性,提高了能量转换效率。将扁平管状热管嵌入电解槽内部,与电解槽端板结合为一体,解决了电解槽端板温度分布不均、出口易发生电解液沸腾的问题,电解槽运行效率增加,并保证一定的安全性。 合作需求 (1)资源对接:有较小规模电解制氢需求的场景(如发电厂) (2)孵化资源:本技术可实现低能耗电极板结构设计,逐步将扩展到电解水制氢流程设计。目前在加工方面,需寻求可进行热管材料设计并同时掌握精密机械加工的团队。
清华大学 2022-01-04
一种新型颗粒茶及其制备工艺
本发明提供了一种新型颗粒茶及其制备工艺。按重量计,包括以下组份:紫薯全粉50-80份,胭脂萝卜粉0-30份,玉米淀粉15-30份,黄原胶0-1份,瓜尔胶0-1份,柠檬酸0-2份,水65-80份。配方利用预先糊化的玉米淀粉在黄原胶、瓜尔胶的协同增效作用下共同作为成型剂。成型剂与胭脂萝卜粉、紫薯全粉混合后,起到固定形态的作用,不需要通过高温炒制即可成型,有效保护了花青素成分。本发明采用低温干燥和中低温烘烤工艺,避免了高温对原料活性成分的破坏,能够较好的保存原料的功能性成分。
四川大学 2016-10-27
一种装配式隧道衬砌管片
本新技术成果提供了一种适用于城市轨道交通建设中采用盾构法修建地下区间隧道时使用的预制钢筋混凝土衬砌管片,采用榫槽式预制和拼装技术,具有施工速度快、成本低和效率高的特点。该成果获得国家发明专利授权。
西南交通大学 2016-06-27
微水灌溉及水肥一体系统
农作物用微水灌溉及水肥一体(滴灌、微喷灌)系统主要包括:首部枢扭—泵组,过滤、施肥药、自动控制、压力流量测量设备等;各级输水管路;尾部设备—滴头、微喷头、滴灌带等,图1是本项目系统田间应用照片。其尾部灌水器性能的好坏直接影响系统的使用效果及寿命。其先进性主要体现在如何使其滴头流道尽量大,流量尽量小,出水均匀及抗堵塞能力强等性能上;微喷头喷幅大而均匀。 本项目在多项省部级课题研究基础上所形成的技术产品,其基本原理是基于水力学及空气动力学原理,运用CFD数值模拟软件进行滴灌灌水器流道中的
河海大学 2021-04-14
一种高层玻璃清洁机器人
本发明提供一种高层玻璃清洁机器人,包括车体和与所述车体连接的飞行器,所述飞行器安装在所述车体的上部,所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构,所述吸尘机构安装在所述车体的内部,所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部,所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器,不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁,而且还解决了作业过程中清洁
中国农业大学 2021-04-14
一种溴铅铯单晶制备方法
本发明公开了一种溴铅铯单晶制备方法,采用镀有碳膜的具有 圆锥形尖端的安瓿装载溴铅铯粉料,具体包括如下步骤:将安瓿抽真 空密封;对安瓿按其圆锥形尖端到溴铅铯粉料顶端的方向梯度加温, 使置于安瓿中的溴铅铯粉料充分熔化;对安瓿缓速降温,直到溴铅铯 粉料顶端的温度比溴铅铯的凝固点低 0~5℃后保温,完成溴铅铯单晶 生长;对溴铅铯单晶分阶段降温:第一阶段快速降温,使溴铅铯单晶 快速冷却;第二阶段慢速降温,实现溴铅铯单晶晶体相变
华中科技大学 2021-04-14
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