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一种芯片拾放控制方法及装置
本发明提供了一种芯片拾放控制方法，芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速，减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构，两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动，花键连接芯片拾放机构，花键上设有弹性元件，直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴，其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上，可精确运转预定的角度，保证芯片的贴装精度；直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力
华中科技大学
2021-04-14
一种平面式文物光谱图像获取方法
本发明公开了一种平面式文物光谱图像获取方法，包括搭建六通道宽带光谱成像系统并进行特性化 标定；选定平面式文物需要进行光谱图像采集的区域 A，利用均匀灰卡对区域 A 进行光照均匀性标定， 并选定 M 个颜色测量点；利用光谱成像系统采集区域 A 的数字响应值 D(A)，对 D(A)进行暗电流去噪、 线性化校正和光照不均匀性校正，提取 M 个测量点的六通道数字响应均值 D(M)；利用非接触式测量设 备测量获得 M 个测量点的光谱数据 P(M)，利用光
武汉大学
2021-04-14
一种农田秸秆资源空间分布估算方法
本发明公开了一种农田秸秆资源空间分布估算方法，将传统统计方法与遥感技术相结合，综合利用 统计年鉴和遥感净初级生产力（NPP）数据，对区域内部农田秸秆资源空间分布特征进行估算。本发明 充分利用了统计数据在总量计算方面的精确性优势和遥感数据在反映空间分布特征方面的优势，从而能 够更加精确的反映区域内部农田秸秆资源空间分布特征，总体上具有快速简便、低成本的特点。
武汉大学
2021-04-14
一种泵站进水池漩涡实验台
本发明公开了一种泵站进水池漩涡实验台，包括进水池(1)、进水管(2)、实验水泵机组(3)、辅助真 空泵机组(4)、吸气管(5)、吸气阀(6)、出水钢管(7)、出水闸阀(8)、升降台(9)、支架(10)、出水钢丝软管 (11)、调压罐(12)、回水钢管(13)和电磁流量计(14)相连成一个整体；所述的进水池(1)由回水段(16)、稳 流段(17)和进水段(18)组成，稳流段(17)内设有稳流栅(19)，进水段(18)内设有活动池壁调节装置(15)。本
武汉大学
2021-04-14
一种树木测径装置及系统
本实用新型提供一种树木测径装置及系统，所述树木测径装置包括同步带(1)和同步轮(2)、旋转编 码器(3)、连轴器(5)、辅助轮(8)、超声波测距模块(7)、激光器(6)，同步轮(2)和旋转编码器(3)通过连轴器 (5)连接，将辅助轮(8)的轴(4)与同步轮(2)平行安装，用同步带(1)连接同步轮(2)和辅助轮(8)；超声波测距 模块(7)的超声波发射与接收面朝向地面，激光器(6)投射的导向光与同步带(1)平行。使用本实用新型所 提供树木测径装置
武汉大学
2021-04-14
新一代纳米抗体从头测序技术
本技术成果是依托北理工空间生命创新团队，围绕抗体药物研发、抗体工程和个体化诊疗等领域中抗体蛋白测序的迫切需求，将高精度生物质谱仪器与计算生物学算法融合开发了无需细胞系或DNA而直接对抗体蛋白进行测序的技术，是具有全链条自主知识产权的新一代抗体测序技术。
北京理工大学
2022-11-14
一种仿昆虫跃翔机器人
本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
跳跃或飞翔等运动形式，可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性，为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点，本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度（0.5m）的同时，可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长（5m）。
北京理工大学
2022-08-18
一种垂直打开破冰高压隔离开关
本发明公开了一种垂直打开破冰高压隔离开关，操作拉杆(11)的上部铰接于破冰连杆(10)一端，破冰连杆(10)另一端铰接于破冰爪(7)；在导电臂(12)的动触头区域内侧设置有可沿导电臂动触头表面作纵向滑动的破冰爪(7)，破冰爪(7)尾部与破冰连杆(10)铰接，破冰连杆(10)另一端与操作拉杆(11)铰接。本发明利用冰的剪切强度较低的特点，在动触头拉杆的运动同时带动破冰机构的运动，实现闭合过程中动触头的破冰，然后无冰的动触头在操作机构的工作下再对静触头破冰。结构简单合理，工作可靠，能够满足快速破冰的要求。
西南交通大学
2018-09-19
一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具
本发明公开了一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具，由机架(5)、可联接在机架(5)上的支撑框(6)、可联接在机架(5)上的两个夹紧块(4)构成的轮毂支承制动机构和由过盈轴(2)及加载臂3构成的轮芯加载机构所组成。本发明将轴与弹性车轮压装在一起使其过盈配合；将轴通环形槽与支撑框的圆形凹槽配合坐落在支撑框上，可绕轴的轴向转动，加载臂一端施加压力此时弹性车轮轮芯与轮毂之间仅有扭转变形，通过压力试验机的压力、行程、力臂长度测量弹性车轮的扭转刚度。
西南交通大学
2018-09-19
一种毫米波天线对中方法
本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中方法。本发明的方法仅依赖定位参数和天线水平数据，通过两天线采用差速旋转的方式，来实现对毫米波天线的对中。同时，也对位置误差对整个对中的影响提供一个分析功能。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。
西南交通大学
2018-09-19