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一种仿昆虫跃翔机器人
本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
跳跃或飞翔等运动形式，可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性，为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点，本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度（0.5m）的同时，可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长（5m）。
北京理工大学
2022-08-18
一种垂直打开破冰高压隔离开关
本发明公开了一种垂直打开破冰高压隔离开关，操作拉杆(11)的上部铰接于破冰连杆(10)一端，破冰连杆(10)另一端铰接于破冰爪(7)；在导电臂(12)的动触头区域内侧设置有可沿导电臂动触头表面作纵向滑动的破冰爪(7)，破冰爪(7)尾部与破冰连杆(10)铰接，破冰连杆(10)另一端与操作拉杆(11)铰接。本发明利用冰的剪切强度较低的特点，在动触头拉杆的运动同时带动破冰机构的运动，实现闭合过程中动触头的破冰，然后无冰的动触头在操作机构的工作下再对静触头破冰。结构简单合理，工作可靠，能够满足快速破冰的要求。
西南交通大学
2018-09-19
一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具
本发明公开了一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具，由机架(5)、可联接在机架(5)上的支撑框(6)、可联接在机架(5)上的两个夹紧块(4)构成的轮毂支承制动机构和由过盈轴(2)及加载臂3构成的轮芯加载机构所组成。本发明将轴与弹性车轮压装在一起使其过盈配合；将轴通环形槽与支撑框的圆形凹槽配合坐落在支撑框上，可绕轴的轴向转动，加载臂一端施加压力此时弹性车轮轮芯与轮毂之间仅有扭转变形，通过压力试验机的压力、行程、力臂长度测量弹性车轮的扭转刚度。
西南交通大学
2018-09-19
一种毫米波天线对中方法
本发明公开了一种基于毫米波通信天线差速旋转方式的毫米波天线对中方法。本发明的方法仅依赖定位参数和天线水平数据，通过两天线采用差速旋转的方式，来实现对毫米波天线的对中。同时，也对位置误差对整个对中的影响提供一个分析功能。本发明能有效提高毫米波天线对中精度，实现天线自动化对中通信，减少对中前的准备工作和数据交换工作，增加毫米波的通信保密性，实现毫米波通信机动性、可靠性及野外自适应特性。
西南交通大学
2018-09-19
一种酒店节能用电控制装置
本实用新型公开了一种酒店节能用电控制装置，包括公共区域节能用电控制模块和客房节能用电控制模块；所述公共区域节能用电控制模块安装在步进电机上；所述公共区域节能用电控制模块包括热释电红外传感器及其控制电路BISS0001；所述客房节能用电控制模块包括室内人数判断模块，所述室内人数判断模块包括两个漫反射红外传感器，其中漫反射红外传感器K1安装在客房进门侧，漫反射红外传感器K2安装在客房出门侧。本实用新型采用热释电红外传感专用控制模块BISS0001制作热释电红外感应式控制器，配合单片机控制步进电机摇摆电路板实现移动和静止人体检测，已达到控制电源开关，完成节能的目的。
四川文理学院
2015-02-25
一种 SWP 协议中 CLF 芯片接口电路
本发明公开了一种 SWP 协议中 CLF 芯片接口电路，包括输入 整形模块，输出负载调制模块，电流采样模块和输出整形模块；所述 输入整形模块的输入端用于连接 CLF 芯片输出的电压调制信号，所述 输出负载调制模块的输入端与所述输入整形模块的输出端连接，所述 输出负载调制模块的输出端用于与 UICC 芯片的 C6 引脚连接；所述电 流采样模块的输入端与 UICC 芯片的 C6 引脚相连；所述输出整形模块 的输入端连接至
华中科技大学
2021-04-14
一种干涉型梳状滤波器
一种干涉型梳状滤波器，属于光电子器件，适用于光纤通信和 光纤传感领域，用于解决现有梳状滤波器所存在的问题。本发明包括 第一耦合器、第一偏振控制器、第一高双折射光纤、第二耦合器、第 二偏振控制器、第二高双折射光纤，以及第一环形器或光隔离器；第 一耦合器、第一偏振控制器、第一高双折射光纤连接构成第一个 Saganc 干涉仪；第二耦合器、第二偏振控制器、第二高双折射光纤连接构成 第二个 Saganc 干涉仪，两个 Sagn
华中科技大学
2021-04-14
一种高速大动态光电检测装置
本发明公开了一种高速大动态光电检测装置，包括光电探测器、 阵列式跨接电阻、多路选择开关、放大模块、组合逻辑模块和预判定 模块；放大模块的输入端连接至光电探测器的输出端，预判定模块的 输入端连接至放大模块的输出端，组合逻辑模块的输入端连接至预判 定模块的输出端，多路选择开关的控制端连接至组合逻辑模块的输出 端，多路选择开关的输入端通过阵列式跨接电阻连接至光电探测器与 放大模块连接的连接端；多路选择开关的输出端连接至放大
华中科技大学
2021-04-14
一种复合阻氚涂层及其制备方法
本发明属于涂层材料相关技术领域，其公开了一种复合阻氚涂 层，其包括基底层，所述复合阻氚涂层还包括形成在所述基底层上的 石墨烯薄膜、形成在所述石墨烯薄膜远离所述基底层的表面上的三氧 化二铬层及形成在所述三氧化二铬远离所述石墨烯薄膜的表面上的磷 酸铝层。本发明还涉及上述复合阻氚涂层的制备方法。上述复合阻氚 涂层利用了石墨烯的比表面积大、力学性能好、热导率高、吸氢能力 强等特点，把石墨烯薄膜和 Cr2O3、AlPO4 陶瓷
华中科技大学
2021-04-14
一种电子调压电炉变压器
本发明公开了一种电子调压电炉变压器，为三相结构，包括三 个三绕组变压器、三个变换器和一个交直变换器；三个三绕组变压器 与三个变换器均分属 ABC 三相；各三绕组变压器均包括高压绕组、工 作绕组和控制绕组，工作绕组匝数均远小于控制绕组匝数；各变换器 均由单相变换器和变压器构成，其变压器原方绕组匝数均远大于副方 绕组匝数；三个三绕组变压器的高压绕组分别对应的连接电源三相； 交直变换器的三相输入端则分别对应的连接三个三绕组变压器的控制 绕组；对各变换器而言，其单相变换器的直流侧为变换器的输入端， 分别连接
华中科技大学
2021-04-14