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永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法,解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系,在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器,同时引入PI调节器消除观测误差,实现了对下一控制周期系统状态的准确预测,基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统,在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波,提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学 2021-04-11
一种基于大规模 MU-MIMO 系统的到达角估计方法
本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法,属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤:(1)设计正交导频,避免用户间的干扰;(2) 在不同时刻采样,并根据样本值得到均值信号,降低噪声对接收信号 的影响;(3)利用正交导频的正交性,在接收端分离出各用户对应的接 收信号;(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差;(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息,实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角,方法简单,具有计算复杂度低、估计精度高 的优势,可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。
华中科技大学 2021-04-11
复旦大学魏大程团队提出“分子机电系统”,实现精准生物检测
魏大程课题组长期致力于研究新型晶体管材料、器件及其在生物、化学和光电传感等领域的应用。他们提出的“分子机电系统”(MolEMS),即一种通过DNA分子自组装而成,通过外电场驱动,能精准调控分子识别和信号转化过程的微型装置。
复旦大学 2022-02-11
世界首套煤炭超临界水煤气化制氢示示范系统
本项目突破超临界水流化床中煤气化制氢反应器的排渣和长时间连续稳定运行等关键技术,从根本上解决煤炭清洁高效利用难题,构建了世界首套煤炭超临界水煤气化制氢示示范系统,实现了以超临界水相还原气化煤为核心的新型高效气化制氢完整流程工艺技术的集成与长时间连续稳定生产实验,装置连续稳定运行达 4000 小时以上。
西安交通大学 2021-04-11
基于多源大数据的城市健康大数据分析与服务系统
已有样品/n我国慢病患者群体超过2.6 亿,慢病的早期预防、诊断、筛查变得尤为重要。该系统包含体检业务服务系统、家庭健康监测管理服务系统、第三方家庭健康服务支撑平台三类产品:客户群体是健康大数据数据采集、分析、服务的基础。本项目通过三类服务凝聚客户:1)以三甲医院体检中心为基地,通过智能体检服务、基于三甲医院权威的体检诊疗、康复方法指导,建立稳定的体检群体。2)通过移动互联网将服务群体拓展到慢病/老年病群体。基于体检
武汉大学 2021-01-12
一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统
本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统,包括 正压源,负压源,以及依次相连的压力传感器,控制器以及伺服阀, 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀,所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通,从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P,所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器,所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量,从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明,利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节,
华中科技大学 2021-01-12
一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统
本发明公开了一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统,结构为:刀具磨损规律学习库存储刀具学习磨损规律;数据获取与判断模块将伺服驱动电流数字信号提供给数据处理模块,进行格式转换并保存为监控电流信号;特征提取与选择模块选择与刀具磨损强相的信号特征;拟合预测趋势曲线模块建立信号特征与刀具加工寿命关系曲线;刀具磨损规律模块从刀具磨损规律学习库中获得刀具学习磨损规律;将趋势信号特征带入刀具学习磨损规律中得出刀具磨损量;刀具磨损补偿及换刀模块根据刀具磨损量作出刀具磨损补偿及换刀决策,提供给数控系统接口输入模块。
华中科技大学 2021-01-12
基于封闭式卡盒的便携式病原体检测系统
当今世界,传染病形势日益严峻,为了实现传染病的现场快速诊断,本项目开发了一种基于封闭试卡盒的全自动便携式病原体检测系统,该系统以封闭式卡盒为核心,在系统外部移液、磁分离、热循环等驱动下全自动地完成病原体核酸样本提纯和实时荧光PCR扩增检测,在两个小时内全自动地实现生物样本输入到检测结果输出整个过程。系统小巧便携,操作简便;封闭式卡盒的设计有效地避免了样本间的交叉污染,使诊断结果更加稳定可靠。
东南大学 2021-04-13
地区电力负荷预测系统及气象与电力负荷关联性规律研究
根据地区电力部门SCADA系统的电力负荷监测数据与气象部门提供的气象基本要素的日监测数据,采用关联分析理论,对电力负荷主要受气象条件影响的一些时段,进行二者之间的关联性规律的研究,并建立起科学实用的关联模型,为电力负荷的准确预测,提供可供参考的理论依据。 随着电力公司模拟交易市场,由试运行阶段到实用阶段,其中一个关键的技术问题就是准确地做好电力负荷预测。众所周知,电力负荷的变化,受诸多因素的影响,但在每年的某些时段,负荷主要受气象条件的影响。因此,掌握这些时段的负荷与其相关联性规律,对系统调度及负荷管理有着非常重要的现实意义。
北京交通大学 2021-04-13
一种箱型截面单层网壳的装配式连接系统
本实用新型涉及一种连接系统,尤其涉及一种箱型截面单层网壳的装配式连接系统,属于钢结构领域。包括端板Ⅰ和端板Ⅱ,端板Ⅰ与端板Ⅱ通过若干套筒螺栓连接固定;端板Ⅰ与端板Ⅱ之间形成安装操作孔;端板Ⅰ、套筒螺栓、安装操作孔和端板Ⅱ组合形成连接系统。此结构安装简便,通用性高。
浙江大学 2021-04-13
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