产品详细介绍 流线型合金边框 独特窄边拉丝设计 超个性流线型边框设计，窄边拉丝边框处理让整个白板轮廓更加清晰； 采用专用的面板材料，不仅投影时，色彩柔和、可视角度大。无亮斑；； 第九代红外硬件技术 更高更强更可靠 红外PCB板宽度达到惊人的1.18cm超窄设计，使应用范围更加广泛； 优化放大线路设计，建设大量元器件使用，使产品可靠性更高更强； 双侧快捷按钮 操作应有尽有 屏幕两侧配备多个快捷按钮，有效调用书写、擦除、标注、备课等多项功能； 搭配艾博德自主研发的教学白板软件,让学生在教学环境中能高效的学习； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

产品详细介绍 边框烤漆效果，严格氧化处理 全球最畅销款式，四周边框采用拉丝效果，典雅中透显高贵； 专用的面板材料，不仅投影时，色彩柔和、可视角度大。无亮斑； 最新第九代红外硬件技术 红外PCB板宽度达到惊人的1.18cm超窄设计，使应用范围更加广泛； 优化放大线路设计，建设大量元器件使用，使产品可靠性更高更强； 双侧快捷按钮 操作应有尽有 屏幕两侧配备多个快捷按钮，有效调用书写、擦除、标注、备课等多项功能； 搭配艾博德自主研发的教学白板软件,让学生在教学环境中能高效的学习； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

产品详细介绍 全球最窄边框 超个性时尚设计 超窄边缘，超个性边框设计，最宽处2.04cm，无工具可拆卸触摸单元； 可方便快捷维护，四角采用锯齿圆弧角设计，有效保障学生人身安全； 最新第九代红外硬件技术 红外PCB板宽度达到惊人的1.18cm超窄设计，使应用范围更加广泛； 优化放大线路设计，建设大量元器件使用，使产品可靠性更高更强； 双侧快捷按钮 操作应有尽有 屏幕两侧配备多个快捷按钮，有效调用书写、擦除、标注、备课等多项功能； 搭配艾博德自主研发的教学白板软件,让学生在教学环境中能高效的学习； 多点触摸技术 手势识别专利 融合艾博德自主研发高速红外触摸技术，产生强大的多点交互的触摸功效； 方便广大教师轻松自如开展多媒体教学、丰富教学手段，拓展教学表现形式；

全贴合4K高色域显示屏，画面清晰饱满。高精度红外触控技术，书写更连贯细腻。内置6阵列麦克风精准拾音，1200万像素摄像头捕捉教学动态。采用隐藏式缝隙发声，增大屏占比。内置2.1声道音响，带来沉浸式教学体验

通过强交互双面互动终端及教学系统，实现师生间强交互，双面互动终端与小组屏等形成投屏互动场景，实现生生间强交互。所有互动数据联通爱学堂教学大数据平台，实现全过程学情分析。教室集控管理免除硬件管理之忧。

本发明公开了一种基于伪Zernike矩的语音内容认证方法，水印嵌入时将原始语音信号A分为P帧，每帧分为N段。然后，由每帧前N/2段DCT低频系数的n阶伪Zernike矩幅值的平均值生成水印W，并通过量化每帧的后N/2段DCT低频系数的伪Zernike矩来嵌入水印，得到含水印语音A′。本发明充分利用了语音信号DCT低频系数的伪Zernike矩幅值与语音内容紧密相关的特性，以及对常规语音信号处理的鲁棒性，既保证了对恶意篡改攻击的敏感性，又保证了良好的容忍一定常规语音信号处理能力。

1 成果简介语音识别在嵌入式芯片上实现的主要矛盾是算法实现的性能精度与芯片功耗、速度之间的矛盾，一个性能较好的 800 条典型汉语普通话语音识别算法以纯粹软件嵌入方案实现通常需要 200MIPS 以上 ARM（ Advanced Risc Machine） MCU 处理速度，因此我们提出语音识别集成电路 IP 与协处理器来克服以上的问题，通过关键运算的硬件化映射来大幅提高语音识别计算的功耗和处理速度。该设计可作为语音识别集成电路 IP 放入客户的 SoC 芯片中，也可作为协处理器放在片外。 关键性能指标如下： *工艺：苏州 HJTC 0.18um 1P6M 标准 CMOS 工艺 *管芯面积： 1.5 x 2mm *逻辑规模： 3 万等效门（标准二输入与非门，不含 SRAM） *I/O 数： 52 封装: CQFP64 *存储规模：片上集成 1 片单口 SRAM，共 4K×16 比特 *供电电压：核心部分->1.8V， IO 部分->3.3V *正常工作频率： 20MHz（最高工作频率 100MHz） *功耗： 80uW/MHz *速度： 4us/帧（特征维数取 27，时钟频率取 20MHz） 图 1 语音识别集成电路版图图 2 ARM+语音识别协处理的测试系统表 1 与其他语音识别芯片的对比2 应用说明语音识别 IP 或协处理器基于对高斯混合模型计算的优化，适合于各种 HMM 模型的模式识别计算，在语音识别、说话人识别、说话人确认、语音合成等方面均可以广泛应用。 语音识别 IP 或协处理器以加速 ASIC 的模式工作，相同时钟主频下计算性能是 TI C54x系列 16bit DSP 的 5.5 倍以上，对主系统计算性能提升可以达到 4~8 倍。 语音识别 IP 或协处理器对于性能要求型场合和功耗限制型场合都十分适合，芯片支持16bit 并行总线接口，适合于各种 32 位/16 位 MCU 系统，迅速为系统集成高性能语音处理能力。3 应用范围车载导航， GPS 手机，支持大规模识别词表（例如万条以上的地名）支持模糊语音检索；低端手机平台，支持语音拨号、语音控制，支持用户身份确认、声纹密码。4 效益分析语音识别 IP 或协处理器芯片可应用拓展到个人移动信息终端的全市场空间，以 GPS 产品为例，细分的预装 GPS、个人导航设备（ Portable Navigation Device， PND）， GPS 手机三种产品，根据 CCID（ Consulting China Research Center）咨询公司预测 2008 年这三者分别约占到全球市场总量的 15%、 35%和 50%。快速增长的 GPS 市场，对语音识别功能有着非常迫切而又实际的需求， GPS 应用提出的超大规模词表、高混淆度和高环境复杂度这一系列语音识别的技术难题，也只能由语音识别芯片解决。语音识别加快了人机交互与地名等信息的检索，可提高驾驶期间操作 GPS 的行车安全性，同时可以反过来进一步促进 GPS 产品的销售增长。 语音识别技术通过芯片在性能得到大幅提升后，将摆脱传统的人名拨号功能，可用于菜单控制、地名、信息、多媒体内容的检索等等。而语音识别芯片使得低功耗和低成本的要求得以满足，有望成为手机人机交互界面（ Man-Machine Interface， MMI）发展的新技术增长点，移动通信领域的市场潜力特别巨大。

项目成果/简介: 主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。多模交互式轮椅机械臂系统知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

主要用于解决重度残疾人的一些日常护理问题。通过在轮椅上加装一只高精度机械臂，使用机械臂来完成一些重度残疾患者不能完成的动作，从一定程度上减轻了残疾人的负担，提高了生活质量。用户仅仅需要通过特定的表情以及头部动作就可以控制机械臂抓取物体以及轮椅的运动。多模交互式轮椅机械臂系统主要应用于残疾人的护理。 多模交互式轮椅机械臂系统

（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ①　非规则物体的抓取位姿检测 ②　并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ①　散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ②　无需特定物体模型 ③　支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。