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常温干燥装置
习惯上的认知,干燥都是通过温度而进行的,所以就有了烘干一说。对于大部分的物料干燥,并不一定需要将温度升的很高,升高温度只是影响脱水的速率,所以使用者都习惯使用高温的方法来干燥物料。 物料干燥是许多工艺过程中必不可少的工序,每脱附 1kg 的水,能耗至少是0.72kW,这仅仅是水的蒸发潜热所需要的热量,还不包括由于装置的散热而带走的热量,加热效率而损失的热量以及将湿气排走的风机消耗的功率。在此暂且按每脱附 1kg 的水,能耗 1.0kW,计算,因此该工艺也就成了名副
上海理工大学 2021-01-12
新型泵装置
模型泵叶轮直径 300mm, 转速 1450r/min, 流量 260L/s—370L/s, 扬程 2.0m—8.0m, 泵装置效率 71%以上, 汽蚀比转数≥1000。
扬州大学 2021-04-14
模拟电池装置
项目简介:一种模拟电池装置,它由 O 形密封圈、套筒、电极、螺帽 组成,套筒为圆柱形,内为圆柱形空腔,套筒两端的内侧开有一圆槽,下 电极的形状类似铆钉,其直径与套筒的内径相配合,上电极的形状类似于 砝码,其较粗部分的直径与套筒的内径相配合, 而较细部分则可用作引线; 上螺帽和下螺帽通过螺纹与套筒连接;该装置即可用于各种电池,如有机 电解质体系的锂离子电池的测试, 也可用于超级电容器的测试,
南昌大学 2021-04-14
滚动收获装置
本实用新型涉及挖掘根茎类农作物的机械,尤其是一种滚动收获装置。包括机架、拨菜轮和挖掘铲,拨菜轮位于挖掘铲的上方,其中,挖掘铲呈圆盘形;还包括挖掘铲架、拨菜轮位置调节装置和挖掘铲角度调节装置,拨菜轮、拨菜轮位置调节装置、挖掘铲架和挖掘铲角度调节装置均设置在机架上,拨菜轮与拨菜轮位置调节装置连接,挖掘铲与挖掘铲角度调节装置连接,挖掘铲和挖掘铲角度调节装置均设置在挖掘铲架上,挖掘铲架的两侧分别设置挖掘铲;所述挖掘铲角度调节装置包括调节支架、圆头螺钉、调节块和调节连杆,挖掘铲架的一端分别与两侧的挖掘铲连接,挖掘铲架的另一端与调节支架铰接。避免了挖掘铲对根茎类农作物的损坏或漏采,大大提高了收获率。
青岛农业大学 2021-04-13
分层施肥装置
本实用新型公开了一种分层施肥装置,包括第一施肥组件和第二施肥组件,第一施肥组件和第二施肥组件的入肥口均与肥料箱相连通,第二施肥组件出肥口位于第一施肥组件出肥口的上方位置,第一施肥组件出肥口和第二施肥组件出肥口的前侧设置有开沟铲,开沟铲可在土壤中开设排肥沟。本实用新型的分层施肥装置可对土壤进行分层、多维度施肥,以增强种子对肥料的吸收效果,利于种子后续的发芽、成苗等过程;提高肥料的利用率,不仅减少肥料的浪费,且更加环保,缓解或避免土壤的板结,通过设置检测和调节装置,使分层施肥装置的施肥深度可根据地面高度的变化自行进行调节,从而保证施肥深度的统一和稳定,有利于提高施肥效果。
青岛农业大学 2021-04-13
贮气装置
产品详细介绍贮气装置
宁波舜盈机电科技有限公司 2021-08-23
科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话,准确率在99%以上,内容在600句话以上,同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果,具备5种语言以上的语音表达能力(汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语);在此基础上,完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面,基于场馆内光线条件,实现非特定人的人脸识别,准确率在95%以上,同时完成6种以上的典型表情识别,5种以上基于典型情绪的特定行为理解,准确率93%以上。在脸部有17个自由度,与人工皮肤材料有机配合,完成10种以上的表情生成,躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动,完成21个自由度的灵活运动控制,过载能力(190%,1分钟),调速范围(0%-110%额定速度),恢复时间(300毫秒以内),速度超调(2%以内),电流超调(13%以内),加减速时间(6秒以内)。数据库可以进行实时更新,数据信息内容在10000条以上,通过无线局域网完成,智能库可以根据现场制订规则,相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联,实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学 2021-04-11
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域,其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法,其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学 2021-04-14
基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统研发
目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕,完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求,提高医疗救护能力和应急救援能力,减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本,创新引领社会与经济发展。 图1 技术路线 【技术优势】 (1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器 目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底,难以适应人体胸部曲线,不适合长期可穿戴使用。因此,本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势,设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器,以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。 图2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音监测分析预警平台 通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练,对信号的模式识别进行研究匹配,采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式,对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性,同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时,样本数据不完全相同,传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定,采用人工智能算法进行测试和集训,实现为大数据分析提供数据参考。 (3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计 通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式,归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉,如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科,进行了全面整体的交互设计研究。 图3 智能呼吸音诊断软件界面 图4 临床人员操作软件试用 【性能指标】
华中科技大学 2023-06-19
一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别交互方法和系统
本发明公开了一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别方法和系统,属于计算机视觉和人机交互技术领域。本发明包括:使用立体视觉信息采集设备进行数据的采集,得到包括深度信息在内的三维数据;·745·通过得到的三维数据对手掌进行分割,然后运用平面拟合,获得手掌在三维空间中的姿态;根据跟踪识别的手掌姿态,匹配预定义的标准手势,进行具体的三维应用,实现人机交互。本发明通过识别手掌的姿态,使得识别的精度更高,更少的出现误识
华中科技大学 2021-04-14
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