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基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统(软件平台)
成果简介:激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、 植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术
北京理工大学 2021-04-14
铁电高分子脉搏波传感器:移动的健康诊断平台
我校发明了一种小型、低成本的铁电高分子柔性传感器,简单地贴合在手腕等部位,即时采集脉搏波信号,获得节律、波形等与心血管功能密切相关的参数。传感器能追踪健身和服用血管扩张药状态下脉搏波的变化;精确区分心脏输出的主波和次级反射/重搏波,评估血管硬化程度。传感器能耗为微瓦级,扣式锂电池驱动预计可工作两年;与智能手环等相整合,可在线关注心血管系统健康,定制个性化健身和心脏药物服用计划。该研究曾入围2016春季美国材料研究学会iMatSci的20个项目。
南京大学 2021-04-14
一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法
本发明公开了一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法,包括嵌入式平台、侧信道信息采集平 台和通用 PC 平台;嵌入式平台与通用 PC 平台的连接采用通用标准接口,用于接受通用 PC 平台的控制, 通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储;侧信道信息采集平台的测试引脚与嵌 入式平台相连,用于侧信道信息的捕获;所述的通用 PC 平台上设置有侧信道分析平台,用于测试密码 芯片执行结果的正确性、采集功耗曲线并进行分析,形成嵌入式平台
武汉大学 2021-04-14
一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法
本发明提供一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法,包括远程证明客户端主动操作过程和 云管理端的服务器可信验证过程,在云平台虚拟机启动后进行静态度量和运行后周期性的动态度量,度 量完成后,进行主动的远程证明,云管理端获得度量的值和度量报告后,通过与基线值的对比,验证虚 拟机的状态是否被篡改。该方法改变了传统的被动式远程证明方法,由度量模块主动触发远程证明客户 端,实时将度量结果发送给云管理服务器端,无需将度量值保存在 TPM 的 PCR 中,
武汉大学 2021-04-14
一种精密减振组件及由其构成的减振平台
本发明公开了一种精密减振组件及由其构成的减振平台,具有减振和 Z 向定位功能。精密减振组件包括被动减振部件、主动减振执行器和外框架。被动减振部件采用双腔体结构的活塞杆,气囊和压力腔分别位于两个腔体内,气囊具有较大的纵向支撑力和较低的刚度,能隔离衰减高频的振动。主动减振执行器为直线型音圈电机,与被动减振部件并联,根据被控对象振动状态和位置信息,对被动对象施加作用力,带动被控对象运动到指定的位置和对振动进行补偿。至少三个精密减振组件构成的减振平台具有多自由度减振,Z 向精确定位和调平调焦功能。本发明可用
华中科技大学 2021-04-14
一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统,该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块;两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块,跟随控制模块,宏动平台控制模块,激光测量模块,以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器,简化了微动平台的控制;提出了力作用转换器,提高了宏动平台的跟踪精度;采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式,防止了微动平台运动饱和的发生,提高了宏微运动平台的定位精度;采用了双层宏微运动平台同步控制器,减小了同步误差,并改善了双层宏
华中科技大学 2021-04-14
用于mRNA疫苗递送的新型可离子化脂质纳米颗粒平台
本工作成果构建了新型可离子化脂质分子库,可通过排列组合形成数十个新型可离子化脂质,已掌握脂质纳米颗粒构建的核心技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 相对传统疫苗(如灭活疫苗、重组蛋白疫苗等),mRNA 疫苗具有应变能力快、制备简单、免疫效力强等特点,在控制病毒传染性疾病中具有至关重要的作用。脂质纳米颗粒(LNP)是介导mRNA在人体内发挥功能的最优解。Pfizer和Moderna公司构建的LNP依然被认为是“best-in-class”的mRNA疫苗递送技术。其中关键组分双亲性可离子化脂质的合理设计可达到mRNA有效递送和释放。但脂质纳米颗粒核心技术专利集中于少数国外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech,专利壁垒高。目前,我国没有自主研发的高效并安全的用于人体的mRNA递送系统,致使欧美可随时限制我国的mRNA疫苗生产。 本工作成果构建了新型可离子化脂质分子库,可通过排列组合形成数十个新型可离子化脂质,已掌握脂质纳米颗粒构建的核心技术。目前已成功合成并进行活性验证的新型可离子化脂质4个。其中,脂质A1-D1-5的活性最佳,基于其制备的LNP不但成功地载荷小干扰RNA在小鼠体内有效地治疗了代谢疾病,还实现了高效的mRNA负载和体内递送。代谢疾病的治疗成果发表在国际学术期刊Science Advances上,mRNA负载系统已经与多家公司开展合作进行临床前开发工作。
北京理工大学 2022-08-18
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法,属于振动隔离与 抑制装置,解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器, 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法,包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单, 刚度可调,能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学 2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
一种顺坡剪力墙建筑开发平台及其施工方法
本发明公开了一种顺坡剪力墙建筑开发平台,包括顺坡平行设置的嵌入式剪力墙(1),剪力墙(1)下 端置于边坡(4)的稳定岩土体中,剪力墙(1)上端位于同一水平高度;剪力墙(1)上端设置有框架梁(2),框 架梁(2)与剪力墙(1)之间为钢筋混凝土连接;框架梁(2)上端设有平台(3),平台(3)与框架梁(2)之间为钢筋 混凝土连接。有益效果在于:1沿坡面走向的截面比直接开挖要小很多,因此开挖面积小,施工对
武汉大学 2021-04-14
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