Ø  成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年

一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括：气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线； ？ 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面； ？ 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能； ？ 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性： 1、使用基于模型的实现方式，把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码，代码规范，避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件，便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程，实时输出飞行器的经纬高、姿态，以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估，也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据，降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。

（1）装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器，两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一，反应器的加热炉采用工业上方形加热炉；分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式，使用重沸炉泵强制循环，分馏塔使用玻璃视盅，便于操作者观察精馏塔板操作状态；压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备；公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统（本装置有24台气动调节阀）、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系，完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行，实现柴油加氢全流程工业实操模拟，软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实，硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作，控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。

产品详细介绍

依据项目研究内容及国内外技术发展的情况，项目组开展了长航时电动多旋翼无人机平台的研制，采用碳纤维复合材料，一体成型工艺研发无人机平台，通过对结构、动力系统以及控制系统的优化，实现了50分钟续航时间；采用五拼相机方案，采集目标三维图像数据，通过数据处理，生成现场三维模型；无人机侦察图像视频与现有消防救援指挥系统相对接，实现了无人机灾情侦察应用的拓展；采用微型化学传感器，泵吸式气体检测方案，实现了机载危化品泄漏实时的检测技术，并利用检测的数据，对灾害现场救援指挥提供辅助决策。公开发表学术论文三篇。

电子科技大学电磁环境仿真及智能处理平台采购项目竞争性磋商

项目研究的背景及用途:配电网是电力系统的重要组成部分，其安全、 可靠运行是整个电力系统安全、可靠运行的重要保障。与输电网不同，配电系统 要从变电站、馈电线路一直延伸到企业、商业和居民用户，配电设备名目繁多， 数量巨大、且线路及设备的增改频繁，因此管理任务十分繁重。传统的手工作业 管理方式不仅工作繁杂，劳动强度大，难以适应配电网高速发展和配电自动化的 需求，而且容易引发事故，给用户带来重大的经济损失。利用飞速发展的计算机 和现代信息技术进行配电网的科学运行与管理，及时进行数据采集、状态监视、 网络分析(包括校正性控制和恢复供电)，提高工作质量和工作效率，消除隐患， 更好地保证电网安全、可靠运行，将对电力部门和全社会有着深远的社会和经济 效益。 100天津大学科技成果选编 我们在了解了供电公司的调度、用电和变电部门的实际情况基础上，为 顺应电力企业在市场情况下，对各项管理工作自动化水平和关键数据保护安全性 要求不断提高的趋势，将最新的计算机技术和网络技术引入到日常的调度运行管 理、方式操作等工作中，使不同的供电公司的调度运行管理上一个新的台阶。系 统实现网上数据和图形发布，可以实现远程查询和管理，为今后地理信息系统的 推广使用打下资料基础。 技术原理及流程:调度方式自动化管理系统，能够管理不同电压等级的 线路资料和运行情况，能够完成日常调度运行方式的各种管理工作，能够完成运 行线路的拓扑着色、拓扑追寻;可以和 SCADA 系统互联实现数据共享。 采用客户机/服务器方式的分层分布式结构，在软件开发方面采用面向 对象编程技术，整个软件模块化、开放式。 具备网上发布功能，可以通过 WEB 浏览功能查看图形的切改和数据的 变更等功能。 异地备份系统，实现系统数据和图形的异地自动备份，以便在主服务器 受到致命破坏后，利用异地备份恢复数据和运行。 成果水平及主要技术指标:项目的开发是从 1993 年开始的，并经过多年 的艰苦努力和潜心研究，现已开发完成了一套较完善的配电网管理与分析系统。 在软件的开发过程中，为了保证所开发软件的实用性，项目组一直与国内电力行 业的一些配电网分析和管理部门保持着密切地合作关系，在电力生产部门拥有多 个具体合作伙伴。所开发系统的每一项功能都得到了实际配电网运行管理部门的 考核，从而充分保证了系统实用性。同时，在系统开发过程中，项目组投入了多 名教师、博士研究生和硕士研究生，在广泛收集国内外最新文献及深入现场进行 调研的基础上，时刻跟踪配网分析与计算机新技术的发展，在模型算法及所采用 的计算机技术方面保证了系统的先进性。该系统通过了天津市科委组织的成果鉴 定，获得 1998 年天津市科技进步二等奖。 市场分析及效益预测:该系统开发完成后可以广泛地用于城市的各区局 配电网和县级配电网，应用前景非常广阔。项目投入使用后，可以有效提高供电 公司内部管理的自动化水平和效率。 101天津大学科技成果选编 1998 年 7 月，国家电力公司为了贯彻国务院指示，召开了“推进城网 建设改造工作会议”，提出在 3～5 年内将投资 2500 亿用于城乡电网改造，并强 调“城网建设改造做好规划”。另外随着配网改造的进行，采用信息技术对配电 网进行科学的管理和分析，对配电系统的安全可靠运行，提高管理水平，降低损 耗具有重要意义。本项目正适应了这一需要，因此无论是城市电网，还是农村电 网都需要本产品，随着我国经济的飞速发展和技术的进步，该系统的市场还会进 一步加大，市场前景非常广阔。 5 大电网安全域综合计算分析及工程应用 6 海洋岛礁功能系统

该项目是国家水库洪水调度决策支持系统的升级版，采用 J2EE/Orancle 9i/Server 2000 平台进行软件开发，利用 EJB 构建系统模型和组件，运行于 WEB 环境。主要包括实时遥测数据处理、洪水预报、洪水调度、发电计划制定、信息查询、数据库管理等功能模块。该软件采用国家防办标准数据库进行开发，同时又针对网络环境，独自设计了数据冗余少的多用户、多方案数据库表结构，能够支持多用户、多方案的洪水预报、洪水调度模拟，极大提高了防汛会商灵活性和专家参与的广泛性，易于用于远程防汛会商。此外，该软件库群调度模块，支持库群系统的联动方案生成，简化了流域洪水调度模拟过程，特别便于用于地区、省级防汛调度系统集成管理。

针对板坯热轧生产线计划批量编制和调度难题，建立合理的计划编制模型，在考虑热轧工序订单需求、分组和排序的同时，考虑轧制工序的工艺约束以及与加热和连铸等工序的衔接，通过优化计算，获得板坯库调度计划表、加热炉调度计划表和轧制生产计划表，实现热轧生产线的优化生产组织和坯、材优化调度。

成果简介：由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势，随着现代物流业的发展，监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成，研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统，GPS/GIS车辆调度监控救援系统。可实现的主要功能有：物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物；车辆可报警和接受调度指令；货主可实时查询货物位置和状况；为指挥调度提供优化配送方案。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造