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多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学
2021-04-11
物流配送车辆远程监控调度管理系统
该产品是国家“十一五”科技支撑计划项目的研究成果。主要用于物流配送企业车辆的调度、管理和远程监控。已获得软件著作权2项，包括连锁经营物流配送车辆信息管理系统，农资物流配送车辆监控系统。本项目的技术创新点如下： 1.采用GPS全球卫星定位技术和GPRS无线数据通讯技术，对移动车辆进行实时监控； 2.安装在车辆上的GPS终端，可以实时确定车辆的位置信息，包括：经纬度、速度、方向等，还有车辆运行的参数信息，如：水温、油压、油量等； 3.同时通过无线网络将车辆的定位信息传送到指挥监控中心，显示在电子地图上，实现对车辆的监视； 4.控制中心在需要时可以通过无线网络发送锁车命令，使目标车辆被迫停车，直到控制中心发送解除锁车命令方可重新点火启动，实现对车辆的控制。 应用该技术已解决的问题： 1. 利用GSM/GPRS手机短信查询车辆。 2. 利用WEBGPS电脑网上查询车辆的运行状态及相关信息。 3. 群组车辆调度、监控软件系统，日回放、月统计，信息下载。 4. 车辆报警功能（防盗报警、超速报警、断电断油）。 5. 根据不同行业、不同客户的需求，设计个性化管理软件，实现对车辆的分级管理和分级控制。 6. 温度数据统计，可用图形、表格来显示时间段内温度变化；可统计察看不同时间的温度结果，如：60分钟温度、30分钟温度、5分钟温度、或者所有的温度数据。 7. 图像实时监控功能在车辆上加载摄像设备，实时监控。
北京交通大学
2021-04-13
生产线调度、布局设计与仿真系统（产品）
成果简介：生产线仿真是生产线设计规划中全面分析系统的有效和不可缺少的重要工具。通过生产线设计规划、控制调度以及仿真建模等技术的研究，建立一个集设计规划、生产调度、仿真与优化为一体的生产线集成设计规划系统。使用户在设计规划阶段就可以对生产线的静、动态性能进行充分的预测、比较和论证各种方案，并对出现的问题提出合理的解决方案。从而确实有效地协调生产线从设计规划到实际运行各个阶段的关系。系统的主要功能包括：能够并行地确定生产线系统的规模、构成和布局；能实现对生产线结构布局和作业计划调度进行仿真，验证设计方
北京理工大学
2021-04-14
一种用于铁路调度系统的信号接入装置
成果描述：本实用新型公开了一种用于铁路调度系统的信号接入装置,其通过模数转换模块与调度信号生成装置连接,将调度信号生成装置输出的调度信号转换为调度数据；通过协议转换器与模数转换模块连接,将模数转换模块输出的调度数据转换成网络数据,上位机通过与协议转换器连接,而获取协议转换器输出的网络数据,并通过局域网将网络数据传输给铁路调度服务器。因此,本实用新型通过将以高速串行SPI协议传输的调度信号转换成网络数据,使铁路调度系统能够直接地获取各个站点的调度信号。市场前景分析：本实用新型通过将以高速串行SPI协议传输的调度信号转换成网络数据,使铁路调度系统能够直接地获取各个站点的调度信号。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
RFID钢铁企业物料全流程跟踪及优化调度
以钢铁企业增产和节能降耗为目标，与沙钢集团进行近10年持续的产学研合作，围绕钢铁生产物料全流程跟踪与优化调度中关键技术问题开展研究。李奇教授团队先后承担了江苏省软件专项项目“钢铁企业物料跟踪与优化调度系统”，江苏省科技支撑计划（工业部分）项目“基于多车间的生产管控与销售集成一体化系统”等课题，以及多项企业技术创新项目。
东南大学
2021-04-10
城市轨道交通调度指挥仿真平台
该平台是以成都地铁实际运营线路为背景，采用国际最新城市轨道交通调度指挥架构研究开发的调度指挥仿真平台，包含了基于CBTC的列车智能控制、ATS线路设备控制、运行计划自动执行及调整、轨旁应答器模拟、城市轨道交通列车牵引计算、车辆段作业组织等理论、方法与技术，同时兼容传统轨道电路调度监督及指挥模式。该平台可在纯软件环境下真实的模拟城市轨道交通运输组织与调度指挥过程，从而实现低成本、高效率、高精度的城市轨道交通线路设备适应性分析、通过能力分析、客运能力分析等，在地铁线路规划、设计、运营全过程均具有很高的实用价值。
西南交通大学
2016-06-27
城市出租车运行监测分析与协同调度系统
北京工业大学
2021-04-14
一种虚拟化环境下动态实时 CPU 调度系统
本发明公开了一种虚拟化环境下动态实时 CPU 调度系统，属于 计算系统虚拟化技术领域。本发明包括网络包监控模块、信息收集模 块以及实时 CPU 调度模块，无需用户设置虚拟机类型及调度参数，能 够通过分析虚拟机发送或接收的网络包的方式动态识别虚拟机的类型 以及获取虚拟机所需的调度参数。本发明可以根据动态获取的信息及 时的调度实时虚拟机，从而保证运行于虚拟机内的实时应用的性能。 本发明与现有技术相比，消除了用户管理虚拟机
华中科技大学
2021-04-14
异构并行系统下时间能耗权衡优化的任务调度算法
本发明提出了一种基于时间-能耗重要性比重的并行任务调度算 法，在满足时间和能耗的双重限制下，实现异构并行系统下任务所用 时间和能耗的权衡优化。本发明考虑到实际情况中任务受各种因素的 影响，执行时间不是固定且确定的，而是近似于正态分布，因此在确 定任务调度顺序时，不采用以往技术中使用执行时间平均值的方法， 而是将执行时间的平均值和方差同时考虑进来使用近似权重。在任务 分配阶段，同时考虑时间和能耗这两个性能指标，并能根据
华中科技大学
2021-04-14
多沙河流水库多目标优化调度系统研究
成果的背景及主要用途：
天津大学结合三门峡水利枢纽管理局委托“三门峡枢纽多模目标优化调度研究”项目和教育部骨干教师基金“粘性泥沙的力学模型和人工智能模拟复合模拟研究”项目开展了多沙河流水库水沙电的多目标优化调度的研究工作。采用科学的理论方法和先进的技术手段，创新地研究调度管理系统中涉及的水文预测、泥沙冲淤的智能快速模拟、高含沙洪水的“揭河底”现象的特征机理、多目标优化调度、实时短期调度、调水调沙等问题，以便使水库优化调度管理系统更科学化、智能化、系统化。本研究项目的进行与研究结果，有利于协调解决目前防洪、供水、泥沙淤积与蓄水发电等多目标的优化调度的问题，确保在改善多沙河流水库库区、下游水库及其河道的泥沙淤积情况的同时增加发电量，提高社会效益和经济效益，在全国用电紧张、更加注重社会效益和生态效益保护的今天，本项目的研究有重大的现实意义和实用价值。
技术原理与工艺流程简介：
本项目主要利用混沌神经网络模型对黄河中下游中长期径流和含沙量进行了预测，并利用模式识别的方法随机模拟了洪水过程中的流量过程线和含沙量过程线；对影响潼关高程和水库泥沙淤积量的相关因子进行优选，并利用其训练神经网络；将 BP 人工神经网络模型运用到径流量的预测，水库泥沙淤积、潼关高程中去，进行计算和预测；建立随机微分方程模型，确定水库断面水库进行多目标优化调度。在完成上述专业模型系统的设计开发基础上，将利用多目标系统决策分析理论，通过从下到上逐级控制，并协调各子系统的运行关系，使各子系统既能实现各自目标，又能满足彼此的制约关系，从而实现整个枢纽的综合最优调度。
技术水平及专利与获奖情况：
该项成果达到国际先进水平。应用前景分析及效益预测：水库多目标优化调度的效益极为明显，往往是在不增加水利枢纽运行和管理成本基础上实现的效益，在水资源日益短期的形势下，其重要性也日益突出。本项目所研究的多沙河流以水、沙、电多目标优化调度系统，可为解决防洪、供水、发电与减淤的矛盾提供新的技术手段和理论方法，可以应用到黄河等多沙河流的各个水利枢纽的优化调度运行中，能实现水库枢纽经济效益、社会效益和生态效益的综合优化及和谐统一。还可以应用到含沙量较小（但又必须涉及泥沙问题）的河流上的各个水库枢纽上，如三峡水库等，应用范围极为广泛，具有广阔的应用前景。
应用领域：水利水电工程运行管理。
合作方式及条件：技术服务。
天津大学
2021-04-11