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工业机器人及其应用系统
成果描述：四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究，并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇，申报相关发明专利2项，承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析：本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究，并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析：与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目（2012BAF06B02） “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”，负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。
四川大学
2021-04-11
新型超晶格激光器系统
基于“介电体超晶格”制备技术，开发了一套适合量产的超晶格材料制备工艺。超晶格材料在激光非线性波长变换、量子纠缠源产生、声学滤波换能等领域有重要应用。以超晶格材料为核心材料，开发出红光、绿光、蓝光、准白光、钠黄光、皮秒锁模以及中红外等多种新型激光器。
南京大学
2021-04-10
矿井智能定位与移动通信系统
本系统采用先进的无线射频及自组网技术，用于解决煤矿井下安全生产、信息沟通等问题，是一套专门针对矿井工作的智能定位与无线通讯系统。整套系统包括地面管理中心、分布式通信接入点、手持移动语音通信终端和便携式智能定位终端。/line分布式通信节点：负责通讯中转，为语音终端和定位终端提供高性能通讯链路，保证地面调度管理中心对人员即时调度和查询。/line地面管理中心：含考勤、定位、语音等管理功能，可以实时显示人员及设备的位置，提供高精度定位及历史轨迹回放；呼叫相关人员；对语音接入、传输进行管理。/line手持移动语音通信终端：内嵌自主研发的自组网协议，实现了语音数据的采集、压缩、无线收发、解压以及播放等功能，还提供充电指示、电量指示、信号强度检测、通话指示等。/line便携式定位终端：支持点对多点的无线通信，同时提供实时定位数据搜集、人员检测信息上传、来自地面服务器的被叫指示、对地面服务器的主叫呼救和在线更新升级等功能。
东南大学
2021-04-10
燃煤电站超低排放环保岛系统
本实用新型涉及一种燃煤机组烟气超低排放装置，特别涉及一种燃煤电站超低排放环保岛系统。一种燃煤电站超低排放环保岛系统，该系统包括：电站锅炉，用于协同控制烟气中氮氧化物和氧化零价汞的SCR脱硝系统，空气预热器，用于协同控制烟气中烟尘、三氧化硫和汞等污染物的静电除尘器，用于协同脱除烟气中二氧化硫、汞、氮氧化物和颗粒物污染物的湿法烟气脱硫系统，用于协同脱除烟气中细颗粒物（PM2.5）、三氧化硫和汞污染物的湿式静电除尘系统，和烟囱几个部分，上述装置通过烟道依次相连。本实用新型在现有脱硫脱硝除尘装置上进行升级改造，达到单一装置同时控制多种污染物，实现多种污染物协同控制的效果，节省了投资费用和运行费用。
浙江大学
2021-04-11
热处理炉壁缺陷虚拟检测系统
该系统是一种热处理炉壁缺陷虚拟检测系统，通过监视器即可清楚观察二十多米高的炉内情况并可判断是否存在缺陷、损坏或需要维修。本系统主要由升降机构、图像采集单元、中央控制单元三部分组成。升降机构由上下支架、曳引机构、钢缆组成。钢缆绕过上下支架的滑轮和曳引结构组成一个封闭的环索，以带动图像采集单元升降。两滑轮上安装有限位开关，确保图像采集单元上下活动在规定的范围内；与所述钢缆连接的图像采集单元由悬挂平板、防抖支架、云台、摄像机、信号传输装置和照明灯组成，摄像机和信号传输装置安装在所述云台上，云台安装在悬挂平板上；中央控制单元可根据升降机构和图像采集单元的反馈信号进行控制、处理并驱动升降机构和图像扫描单元
上海理工大学
2021-04-11
TH_HSM 分级存储管理系统
本项目研发的是基于分级存储系统架构策略控制的生命周期管理系统。可基于策略自动将服务器上的文件从高成本的高速存储介质上转移到相对低成本的低速存储介质，使得第一级高 速磁盘存储资源用于经常访问的数据，降低存储访问和管理负荷，同时降低整个存储系统的成 本。针对大容量、高性能应用的结构化和非结构化数据，采用存储虚拟化、面向对象存储及分 级存储等技术，实现了面向应用对象的海量数据的存储、备份和归档。具有如下特点: 利用对象存储模型，使多种数据类型统一存储、统一管理，便于查找、分析。 利用分级存储、归档和面向对象的压缩技术，为常用的数据提供高性能，归档数据实 现低成本;同时大大节省存储空间，提供低带宽的大数据量远程复制，有效降低总体拥有成本。 专门优化的文件引擎和分级存储/归档系统结合紧密，效率更高，安全性更好，易 于管理。
清华大学
2021-04-11
社会网络大数据分析系统
社会网络已经成为覆盖用户最广、传播影响最大、商业价值最高的 Web2.0 业务，在世界范围内，最著名的社会网络代表是 Facebook、Twitter，用户量分别达到 12 亿、5 亿;国 内使用人数最多的社会网络工具是新浪微博和腾讯微博，其中新浪微博用户达到 5 亿，腾讯 微博用户超过 8 亿。社会网络中的巨大用户群每天产生海量的用户数据、关系数据和信息数 据，若能够对海量数据进行准确、及时的分析，则会在精确营销、舆情探测以及网络安全等方面创造巨大价值。然而由于社会网络的大数据特性以及分析方面要求准确、及时，目前缺 乏融合多项社会网络分析技术的、成熟的社会网络大数据分析系统。社会网络分析技术是一项关键技术，也是一项热门的研究，涵盖了社会学、人类学、社 会语言学、地理、社会心理学、通信研究、资讯科学、社会网络分析与探勘、组织研究、经 济学以及生物学等多个领域，是一项多学科交叉技术。社会网络大数据分析系统要求具有坚 实的数据支撑，即数据获取全面、更新及时、获取数量大，也强调多维度、多粒度的分析手 段相结合，并对分析速度、可视化以及人机交互等方面都提出很高的要求。基于上述现状和挑战，在国家科技支撑项目的资助下，实现基于新浪微博、Twitter 等 主要社会网络交流工具的大数据分析系统，系统完成从数据获取、数据预处理、数据存储、 消息中心、数据分析、结果可视化展示的闭环处理流程，支持多种社会网络(Twitter、新浪 微博等)的数据实时、不间断获取，获取数据量在国内外同研究领域处于领先地位;实现整 体、个体、群体以及事件的多层次、多粒度分析模式;同时具备良好的人机交互操作界面以 及优秀的分析展示效果。
清华大学
2021-04-11
可变带宽无线多媒体传输系统
为满足安保行业对移动无线视频传输的需求，清华大学利用在数字电视广播技术领域的长期积累，研发成功可变带宽无线多媒体传输系统。该系统采用清华大学自主发明的 TDS-CP-OFDM 技术，可在 3~20 公里范围内将一路高清晰度的现场图像和声音实时回传， 具有移动速度快、抗干扰能力强、绕射能力强、覆盖范围大、图像清晰流畅等特点，已广泛 应用于公安、消防、武警、电视台等行业，在安全保卫、抗震救灾、新闻报道等领域发挥了 重要作用。通过在城市制高点设置接收基站，在移动的车辆上安装车载发射机或由单人背负单兵发射机，将摄像机拍摄的现场图像和声音实时地传送到接收基站，再通过光缆将收到的图像由基站传送到指挥中心，使指挥员在第一时间了解现场的实时情况，及时进行指挥和处置。
清华大学
2021-04-11
超高清 UHDTV 数字电视系统
超高清数字电视系统由清华大学自主研发，包括接收、解码、显示等系统 设计和实现。UHDTV 系统用 4K 视频信 号编码形成近 50Mbps 的传输流，采用 自主创新的 DTMB-A 方案传输，传输流 接收解复用、视音频解码采用多处理器 并行处理技术，视频显示处理算法采用 硬件实现。所完成的 UHDTV 样机是国内率先完成的超高清数字电视实时传输、 接收、解码和显示全系统。
清华大学
2021-04-11
道路网系统专项规划
道路网系统规划在对城市现有道路评价分析的基础上，结合城市用地布局形态和城市的拓展方向，对不同等级道路网络进行合理的梳理和规划。规划路网力求达到对外交通与城市 交通的驳接转换合理，城市各功能片区间交通便捷、通达，城市内部交通畅通有序，为城市 交通环境改善创造理想的基础条件。
清华大学
2021-04-11