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一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
具有眼动追踪功能的波导式集成成像三维显示系统
集成成像三维显示领域中，传统的集成成像系统是利用微透镜阵列来记录和再现物空间三维信息的一种真三维显示系统，可实现单目立体成像显示，但其存在体积大、重量大、结构复杂等缺点，难以实现一体化的单目立体三维显示；并且现有集成成像三维显示系统不能同时实现高透过率、大系统光瞳的视透型三维显示。更进一步的，目前的三维显示系统功能单一，缺乏人性化设计，无法实时显示人眼动态。
本项目发明了一种性能优化的有眼动追踪功能的波导式集成成像三维显示系统，通过引入衍射光学元件克服技术背景中所述的体积大、重量大、结构复杂等缺点，实现一体化的单目立体三维显示；同时引入波导这一光学元件，实现离轴、高透过率、大系统光瞳的视透型单目立体三维显示。更进一步的，本发明的系统引入红外眼动追踪技术，检测使用者的眼睛动作，再设置相应动作反馈系统，便可以相应实现随着人眼动作切换不同三维显示信息的功能。
本项目的应用，将使得集成成像三维显示系统的整机结构更加轻便、紧凑，且更加符合人眼的观看需求，使得这一技术向着一体化、市场化逐步迈进，有望在未来的三维显示领域占据一席之地。
北京理工大学
2023-01-09
多输入多输出蜂窝通信系统中下行多用户中继传输方法
一种多输入多输出蜂窝通信系统中下行多用户多中继传输方法。其步骤主要是：A、第一个时隙，基站进行汤姆林森-哈拉希玛预编码，将数据传输给所有中继及基站服务用户。B、基站服务用户检测与中继放大：在第一时隙内，接收到信号的基站服务用户检测出原始的数据信息，中继将接收数据进行直接放大；C、第二个时隙，基站与中继进行基于干扰对齐预编码，基站传输一个新的符号给一个新基站服务用户，而中继则将放大转发的数据进行预编码发送给所有中继服务用户；D、第二个时隙的检测：在第二个时隙接收到数据的基站服务用户与所有中继服务用户检测出发送信号。该法对空分信道的自由度利用充分，频谱利用率高，系统开销低，系统定时亦不敏感。
西南交通大学
2016-10-19
一种基于原子力显微镜的多功能组合探针系统
本发明公开了一种基于原子力显微镜的多功能组合探针系统。该系统能在各种设定的工作环境中通过程序控制原位切换具有不同功能的探针，从而在同一实验区域原位实现微观摩擦磨损实验、表面形貌扫描、晶体结构演变探测和摩擦能量耗散测量等功能。该系统在原位切换探针时，无需破坏工作环境，有效避免外界环境对样品表面的污染。
西南交通大学
2016-10-19
一种磁光电混合存储系统及其数据获取和存储方法
本发明公开了一种磁光电混合存储系统，该系统包括内存、固 态盘存储区、磁盘存储区和光盘存储区。上述三个存储区区域在逻辑 上构成统一的存储空间，维护一个全局文件地址映射表，使得用户或 者外部程序能够以统一一致性的方式进行数据寻址和存取。当存储数 据时，该系统存储管理区根据数据的存取行为，自动在上述三个存储 区选择合适的物理存储位置和数据组织方式。当存取模式发生变化时， 存储管理区动态地选择合适的物理存储位置和数据组织方式
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于水液压压铸机的液压系统
本发明公开了一种水液压压铸机及其液压系统，压铸机包括定 模座、动模座、合模液压缸、锁紧螺母液压缸、锁模液压缸、压射增 压缸和蓄能器组，定模座和动模座通过哥林柱相连，合模液压缸驱动 动模座沿哥林柱移动；压射增压缸用于完成压射过程，蓄能器组为各 部件提供动力；液压系统包括动力源、压射系统、合模系统、锁模系 统和冷却系统，动力源与水箱相连，为各系统提供动力；压射系统、 合模系统、锁模系统和冷却系统的工作介质均为水。本发明采用水介 质作为液压系统的工作介质，克服了传统压铸污染的缺陷，同时将冷 却系统与主压射
华中科技大学
2021-04-14
一种无刷双馈感应发电机转速估计系统
一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统，属于无刷双馈感应 发电机控制技术领域，目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中 的转速传感器和转子位置传感器，提高无刷双馈感应发电机运行的鲁 棒性，降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、 电流变换模块、PW 电压正序基波提取器、CW 电流基波提取器、电压 幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相 环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式，也适用于并 网发电模式；既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计， 也能用于
华中科技大学
2021-04-14
一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统，该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块；两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块，跟随控制模块，宏动平台控制模块，激光测量模块，以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器，简化了微动平台的控制；提出了力作用转换器，提高了宏动平台的跟踪精度；采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式，防止了微动平台运动饱和的发生，提高了宏微运动平台的定位精度；采用了双层宏微运动平台同步控制器，减小了同步误差，并改善了双层宏
华中科技大学
2021-04-14
一种基于驱动过滤技术的动态文件监控和保护系统
本发明公开了一种基于驱动过滤技术的动态文件监控和保护系统，由驱动模块和客户端部分组成； 客户端用于提供可视化的操作界面并负责数据库操作同时向用户展示相关信息；驱动模块为完成文件系 统监控和保护的主体，承担规则匹配、文件请求分析、文件请求拦截、向客户端发送信息的功能；驱动 模块和客户端之间的通信通过发送消息进行，只要满足规定格式的消息都能被正确接收并解释；本发明 采用驱动过滤技术，基于分桶和字典树的匹配算法实现规则匹配，实现驱动模块与客户端完整的
武汉大学
2021-04-14
一种新型整体式高频电子实验教学系统
本实用新型提供一种新型整体式高频电子实验教学系统，包括发射部分和接收部分，发射部分和接 收部分之间通过天线通信；所述的发射部分包括振荡器模块、第一高频放大模块、调制模块和高频功放 模块；所述的接收部分包括第二高频放大模块、混频模块和检波模块。本实验教学系统采用模块化的结 构，每个模块下又包含多种具体实现电路，每种实现电路可独立完成一个小实验，且可统一级联组成一 个较完整的高频通信系统。本实验教学系统主要有以下优点：（1）采用短路子连接，关键点设
武汉大学
2021-04-14