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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
杠杆尺及支架
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
透镜、棱镜及支架
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
灯座及灯炮
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
透镜、棱镜及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
气体管路及配件
产品详细介绍供应工厂,实验室用专业级气体管路配件,并提供气体流量控制系统整体规划设计与施工,气体配比器,气体减压器,气体流量计,防爆压力开关,气体过滤器,气本加热器,回火防止器,远程报警器,快速接头,气体终端,不锈钢气管,气体铜管,高压软管，墙壁式钢瓶固定架，立式钢瓶固定架，钢瓶柜，气体汇流排，自动／半自动切换气体汇流排等。
上海正申实验室设备有限公司
2021-08-23
成像屏及支架
产品详细介绍
偃师市正浩仪器设备有限公司
2021-08-23
透镜棱镜及支架
产品详细介绍
偃师市正浩仪器设备有限公司
2021-08-23
在线称重及模块
天津市德安特传感技术有限公司
2022-08-05
肝细胞生长调节因子酪氨酸激酶底物在预防和/或治疗 EV71 感染中的应用
本发明公开了肝细胞生长调节因子酪氨酸激酶底物(HGS)在预防和/或治疗 EV71 感染中的应用， 属于抗病毒药物领域。本发明通过将 HGS 蛋白加入到细胞中再加 EV71，检测&nb
武汉大学
2021-04-14