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内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统及其控制方法
本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统，包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴，以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元；所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接，电机通过电驱动器与储能装置相电连接，该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步，使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗，提高换挡舒适性，延长离合器的使用寿命。
东南大学
2021-04-11
高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
技术成熟度：技术突破
领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。
本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
大功率超高压汞灯光源驱动器
成熟度：技术突破
一种安全、可靠、光强稳定的数字化超高压汞灯曝光光源控制器，驱动功率高达3kW，功率调整步长小于5W，光强稳定性误差不高于0.3%@30min，汞灯触发成功率高于90%。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
一种啮合面积可调式异步磁力变矩器及其调速方法
项目简介 “一种啮合面积可调式异步磁力变矩器”发明专利涉及机械工程中的传动技术领域， 由外转子总成、内转子总成和调速装置总成组成。调磁装置总成由三组完全相同的调速 机构组成，每组调速机构由一个微型电机、一个减速机构、两个单头螺纹丝杆组成；调 速单头螺纹丝杆的螺纹端与内转子总成中的内转子基体螺纹连接，通过控制微型电机转 动并经过减速机构驱动单头螺纹丝杆转动，单头螺纹丝杆绕自身轴线旋转时，内转子左 右基体将会沿从动轴移近或移出，从而同时改变左永磁体与左铜条、右永磁体与右铜条 的啮合面积，
江苏大学
2021-04-14
一种永磁笼型的转子变极变频调速电机
本发明公开了一种兼有永磁和笼型转子特点的变频变极调速三 相交流电机。该电机定子变极绕组的一种极对数为 p1，另一种极对数 为 p2，p2＝np1(n 为偶数)，两种极对数对应绕组在电路上等效独立； 转子表面均匀分布槽数 Z2，转子槽内放置的导条用端环短路连接，转 子内置 2p1 个永磁体，放置于转子槽下方。该电机运行时，极对数 p1 接入频率为 f 的变频电源，呈现自起动永磁转子电机特性；极对数 p2 接入频率为 2f+sf(s 为转差率)的变频电源，对应转子磁通不会穿过永磁 体，呈现笼型转子感应电
华中科技大学
2021-04-14
100L变频调速双层玻璃反应釜'双层玻璃反应
产品详细介绍F系列双层反应釜(器)可在恒温条件下进行各种溶媒合成反应,仪器反应部分为可操控全密封结构,可利用负压连续吸入各种液体和气体,也可在不同温度下做回流或蒸馏.◆蒸馏、回流可实现同时进行◆特殊长效搅拌密封◆物料与GG17玻璃和PTFE接触,无交叉污染◆数显转速及高、低温显示,操作方便◆大清洗口,清洗方便特点：1.变频调速、交流感应电机。转速恒定，无电刷、无火花，安全稳定，可连续工作。 2.全套玻璃仪器采用GG17高硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 3.玻璃夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应，通上冷冻液可进行低温反应。 4.可在常温下反应，通上自来水即能快速将反映热量带走。 5.下放料口具法兰口和聚四氟阀门，容器内无死角，可拆卸便于固体物料出料。 6.四口反应器盖，特大口设计便于清洁，标准口插口可选择组装回流，蒸馏合成装置。
郑州杜甫仪器厂
2021-08-23
一种平移定子环型内置式永磁涡流调速装置
本发明公开了一种平移定子环型内置式永磁涡流调速装置，该装置包括同轴线设置的输入轴(1)和输出轴(2)，输入轴(1)上同轴线设置内置式永磁转子(3)，在内置式永磁转子(3)的外圆周同轴线设置可轴向平移的定子环(4)；输出轴(2)上同轴线设置导体转子(5)；所述的导体转子由导电性能良好的铜层固定在导体转子铁心上构成，且铜层正对永磁转子内侧。所述的定子环，由导磁性能良好的铁磁性材料组成，并环绕在永磁转子外侧，与永磁转子之间存在一个气隙。本发明通过控制非旋转的定子环与永磁转子之间轴向相对位置的变化，可以实现永磁转子和导体转子之间气隙磁场的灵活调节，最终实现宽调速范围运行。
东南大学
2021-04-11
转差型异步电动机矢量控制变频调速装置
本项目为异步电动机高性能运行的变频控制装置，调速范围1:100，实加负荷的最大动态速降小于0.5%，动态恢复时间0.1秒。功能完善，可应用于恶劣环境下，可靠性高。该项目获冶金部科技进步四等奖。
北京科技大学
2021-04-11
抽水蓄能机组调速系统的快速非线性模糊预测控制方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组调速系统快速非线性模糊预测控制方法，包括模糊 PID 参数自适应、在线滚动预测和控制律计算三个步骤；该控制方法具有模糊 PID 控制的参数随工况自调整功能，且通过控制器中建立的抽水蓄能机组调速系统非线性模型利用在线滚动预测方法对系统未来状态进行预测，在即时控制律的设置时考虑到了系统未来状态量偏差信息；本发明提供的这种预测控制方法能够满足抽水蓄能机组在不同工况下的控制过程，有效提高机组控制精度，改善机组运行过程的暂态性能。
华中科技大学
2021-04-14