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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
分布式电驱动线控底盘控制系统
成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构，后轮主动转向结构（发明专利）。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略，过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯，后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部，也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。
东南大学
2021-04-11
无人机的飞控系统及无人机
成果描述：本实用新型公开一种无人机的飞控系统,包括主控单元,还包括：分别与所述主控单元电气连接的遥控接收单元、IMU单元、卫星定位单元、OSD单元、数传单元、ESC单元、ADC单元、存储单元及人机交互单元；其中,所述ADC单元与24GHz#Radar传感器、空速传感器、电流传感器电气连接,该电流传感器还与所述ESC单元电气连接。该无人机的飞控系统负责飞控系统物理层数据收发及其管理。本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。市场前景分析：本实用新型还公开一种无人机,包括上述结构的无人机的飞控系统。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
256阵元HIFU经颅治疗相控换能器系统
基于专利（2）中“阵元随机分布方法”开发的 256 阵元 HIFU 经颅治疗相控换能器，可通过专利（3）达到颅内精准聚焦并消除颅骨处热点，通过专利（4）提升靶区聚焦效果并降低颅骨处温升，通过专利（5）抑制驻波，进一步提升焦域能量聚集并降低颅骨前的能量损耗，通过专利（6）和（7）实现焦域内温度均匀分布并调控焦域形状和体积，通过专利（8）可随机激励部分阵元实现球冠状形换能器和半球形换能器的聚集性能，基于（1）可实现焦域处能量的环状分布。 256 阵元 HIFU 经颅治疗相控换能器系统主要包括相位控制模块、驱动放大电路模块、半球形换能器和测试系统 PC 软件。
天津医科大学
2021-02-01
分布式电驱动线控底盘控制系统
针对新能源汽车双驱/四驱特征，提出了分布式电驱动底盘智能控制架构，建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。
东南大学
2021-04-13
非控环境下基于视频的人脸识别系统
本项目实现自然视觉监控环境下单/多人的人脸检测、跟踪及识别。系统能 实现单样本条件下，完成视频中所出现人物的身份判别，能应对自然监控环境下 的光照、姿态、表情变化及面部遮挡物的改变。目前，系统识别精度在千人库小 规模测试中达到 95%以上，识别速度为 25 帧/秒。系统主要特点在于： (1) 不同环境下的人脸特征点标记：以主动外观模型为基础，初始化后 经过一组级联回归器的数次迭代来优化标记点，最终得到足够精度的标记点。方 法能适应多姿态、多表情以及多种光照等自然环境下的人脸。 (2) 高效的有效人脸检测、跟踪及确认机制：在监控视频中，人脸在某 些帧会出现模糊、严重遮挡而使得脸部特征严重缺失，此时所捕捉到的人脸已不 适合进行识别。为此，通过建立高效的模糊及遮挡判别机制，自动抛弃原始检测 到的非人脸和非正常人脸，完成非连续帧多个人脸的有效跟踪。 (3) 鲁棒且具有区分度的人脸特征提取机制：考虑到校正后的人脸仍然 与原始样本人脸存在差距，从多个尺度从校正后的归一化人脸中提取不变性特征， 能适应多种环境改变，同时设计特征投影空间，进一步加强样本区分度。 (4) 高速有效的识别确认机制：为提高识别的准确性，建立视频识别序 列中正确识别确认机制，通过 voting 方式，删除序列中的误识别，保留正确识 别结果。 此外，为提高系统对人脸表情和眼镜等遮挡物的适应性，正在进行二次版本 的提升工作，目前已完成人脸表情归正以及遮挡物自动摘除的仿真，部分仿真结果
江南大学
2021-04-13
用于病毒自动化检测的微流控系统
一种利用磁性纳米粒子进行免疫测定的微流控芯片装置，该装置通过磁极驱动纳米粒子的运动实现了流体的混沌混合，利用该混合技术可在15分钟内检测出亨德拉病毒（HendraVirus, HeV）抗体，检测限约为0.48 ng/ml，比基于实验室的标准化验所需的时间至少减少了一个量级，可以实现亨德拉病毒的现场快速诊断，同时也可潜在地用于其他生物化学物质的现场检测。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
多媒体智能终端、网络中控、智能控制系统
多媒体智能控制系统，物联网控制管理，网络远程管理，音视频控制，适用于高校、高职院校教室建设。
北京万讯博通科技发展有限公司
2022-06-30
低温实验仪器液氮控温仪单回路温控系统
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TESK301型低温控温仪是由北京锦正茂科技有限责任公司自主研发的高精度单回路低温温度控制系统，可以实现从20K-600K的温度控制输出。该温控系统具有一路传感器输入和一路加热输出功能，传感器输入和加热输出组成了一个控制回路。TESK301单通道设计能满足大部分实验室科研以及工业低温控温使用。配合适当的传感器低温度测量低至20K，高温达到600K以上，分辨率高达10mK。加热输出功率分为三档可调节，低档低至0.8W，可达80W，能满足大部分低温设备加热需求。
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北京锦正茂科技有限公司
2022-03-18
网络中控
基于多媒体教室应用情况的分析，北京中庆现代技术有限公司研制了基于ARM9嵌入式技术体系的“信息交互式中控”系统，在保证系统稳定性、可靠性以及全天候工作能力的基础上，采用开放式结构，实现基于“信息交互式中控”基础上的模块化建设、定制化管理，灵活简便，稳定高效的多媒体教室建设和管理模式。
产品描述：
有“芯”，ARM嵌入式处理体系；有“思想”，嵌入式Linux操作系统；基于这样的“心脏”和“头脑”带来强大的处理能力和扩展能力。
嵌入式，低功耗，低发热，高稳定性；
单机本地独立运算；
模块化设计，扩展性强；
统一的管理应用平台，灵活的定制特性。
内置Web Service配置平台：中控可按照动态IP或静态IP方式来设置网络参数；可随时按组、按用户升级中控设备。
内置扩展代码控制项：支持功放统一控制串口码的预设；支持投影机等设备的统一延时控制和计时。
固件升级方便：通过Web Service可群体或单台的方式通过进行统一升级。
按键重新定义：中控内置Web平台，可对控制面板的按键完全按照学校的要求重新定义。
控制面板失效控制：有些学校面板外置，可设置只有在刷卡后才有效，或规定的课表时间内有效。
自动加载、开启设备：设备可自动按预设顺序加载，并主动开启设备。
产品类别：
网络集控型：教室设备管理
网络可视型：内嵌1-2路视频采集压缩，远程可视化管理、电子考场、安防等
网络录播型：精品课堂的录制、直播等
产品优势：
稳定性强，具备极佳的全天候工作能力
开放式结构，因需定制，体现强大的定制特性
模块化设计，灵活搭建，扩展性强
共平台，多种类型统一建设，统一管理
基于DSP的多处理器架构全面提升多媒体处理能力
轻松扩展完整的录播系统应用
北京中庆现代技术股份有限公司
2021-08-23