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抽水蓄能机组调速系统的快速非线性模糊预测控制方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组调速系统快速非线性模糊预测控制方法，包括模糊 PID 参数自适应、在线滚动预测和控制律计算三个步骤；该控制方法具有模糊 PID 控制的参数随工况自调整功能，且通过控制器中建立的抽水蓄能机组调速系统非线性模型利用在线滚动预测方法对系统未来状态进行预测，在即时控制律的设置时考虑到了系统未来状态量偏差信息；本发明提供的这种预测控制方法能够满足抽水蓄能机组在不同工况下的控制过程，有效提高机组控制精度，改善机组运行过程的暂态性能。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于判断调速系统对低频振荡阻尼影响的监测方法
本发明公开了一种用于判断原动机调速系统对低频振荡影响的 监测识别方法，用于识别振荡过程中原动机调速系统为振荡提供正阻 尼还是负阻尼，以为电力系统稳定运行提供一定的参考价值。该方法 首先通过 TLS-ESPRIT 方法对振荡阻尼进行辨识，用阻尼比确定发电 机转子方程左右两边变量的第一夹角，再通过测量发电机本地的电磁 功率与转速得到转速偏差与有功功率偏差的第二夹角，两个夹角对比 确定机械功率偏差对于振荡提供正阻尼还是负阻尼。判断方法简单有 效，能够帮助运行人员提高电力系统稳定水平。
华中科技大学
2021-04-14
50kVA IGBT变频调速器
适用范围： 铁路机车辅助系统、矿山、化工、冶金、油田等环境条件恶劣的电机调速及民用水泵、风机等调速场合。 主要用途： 控制交流电机调速，节约电能。 技术水平： 与同类技术或产品比较具有抗强电磁干扰、抗震、防尘、防潮、适用恶劣环境的优点。已通过铁道部组织的鉴定。 主要技术指标： 额定容量：50kVA输出电压：三相交流380V。 技术开发程度： 该技术已在铁路干线进口电力机车上使用。 生产规模，投资及回收期： 年生产能力100台，投资300万元，回收期半年。 接产条件： 1、厂房总面积及要求：100m2，要求有100kVA的配电及三相隔离变压器； 2、主要设备及价格：示波器、电流电压表、高压测试探针、点温针、静电计等，价格估计30万元； 3、2个技术人员加5个工人即可； 4、无三废处理。 经济效益分析： 国产电力机车的劈相机将被这种变频调速器取代，该变频调速器可应用于所有交流电机需要调速的场合。 成本构成与利润分析： 成本2.2万元，售价5万元，利润为2.8万元。社会效益分析(节能、环保、改善工人劳动条件等)；IGBT辅助逆变器的研制成功，解决了8K电力机车自1986年从欧洲引进以来就存在的、且一直未能解决的GTO辅助逆变器严重烧损的问题。它不仅可以完全取代8K电力机车的GTO逆变器，还可应用到国产铁路电力机车、动车、客车、地铁车辆，以及推广到工矿企业，特别是矿山、冶金、化工、油田等环境比较恶劣的场合。 IGBT辅助逆变器的研制成功，不仅解决了8K电力机车GTO器件长期烧损的技术难题，也为我国电力机车、地铁车辆、动车的牵引电源和辅助电源技术上的更新换代打下了坚实的基础，同时为提高电网供电质量和节约电能提供了技术上的保障。它的研制成功，不仅为8K电力机车的辅助机组的检修节省了大量资金，节约了大量劳动力，而且也为我国电力机车辅助电源的质量提高和国际竞争打下良好的基础，为铁路运输安全生产做出积极贡献。
北京交通大学
2021-04-13
T-BF通风调速控制台
实验室电源，物理实验室电源，化学实验室电源，实验室学生电源
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
T-FM通风调速控制台
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2021-08-23
T-SF通风调速控制台
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
一种水轮机调速系统控制参数的自动整定方法
发明涉及一种水轮机调速系统控制参数的优化整定方法，该方法首先通过对实际机组水轮机调速系统控制对象进行 T-S 模糊模型辨识，得到高精度的水轮机调速系统仿真系统，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制参数为优化变量的目标函数，运用引力搜索算法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。由于本发明建立的仿真系统精度高，能真实反映实际机组特性，在该仿真系统上得到控制参数优化结果能直接应用于实际机组，有效提高机组调速系统动态品质。
华中科技大学
2021-04-14
非线性抽水蓄能机组调速系统增益启发式自适应 PID 控制方法
本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应 PID 控制方法。首先以简单实用的并联 PID 控制结构为基础，建立启发式增益自适应 PID 控制器；同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型；接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS-NPID 控制参数优化的多目标函数；进一步，运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统 HGS-NPID 控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强，控制增益能根据工况点变化实现
华中科技大学
2021-04-14
一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法
本发明公开了一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法，属于水轮机调速器优化技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过无量纲化处理得到水电机组无量纲特征方程(2)应用劳斯-赫尔维茨稳定判据和根轨迹法求取调速系统最优控制参数；(3)利用线性回归法和曲线拟合技术获得调速系统控制参数的最优值。本发明具有整定过程简单、计算量小、易于实现等优点，能够根据水电机组的五个特征参数(水流惯性时间常数、机组惯性时间常数、接力器反应时间常数、永态转差系数和发电机综合自调节系数)直接整定出调速系统最优控制参数。
华中科技大学
2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法，包括：A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链；B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率；C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI)，调节器输出有功功率给定和电机磁链给定；D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数，分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时，整流侧和逆变侧
华中科技大学
2021-04-14