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RV减速器低成本高效加工方法
工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志，而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。其成本约占整个机器人制造成本的30％～40%，高成本的精密减速器进一步制约了机器人的发展。摆线轮是RV减速器关键零件，其加工精度直接影响RV减速器的传动精度。而目前企业主要采用高精度磨床对摆线轮进行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了减速器的制造成本。本方法采用冷挤压对摆线轮进行加工，挤压后的摆线轮表面光洁度高，仅次
华南理工大学
2021-04-14
车用电涡流缓速器研究与开发
电涡流缓速器是一种现代汽车用辅助制动装置，其作用是在不使用或少使用行车制动器的情况下,使车辆行驶速度降下来或保持稳定,减缓车辆行驶速度，增强车辆的安全性。国家标准GB7258-2012《机动车安全运行技术条件》已经于2012年5月1日颁布，标准规定：车长大于9m的客车的所有车轮均应装备盘式制动器及使用子午线轮胎，主要在山区道路行驶的应装备缓速器或其他辅助制动装置；总质量大于12000kg的货车主要在山区道路行驶的还应装备缓速器或其他辅助制动装置。本项目建立了完整的车用电涡流缓速器设计理论和方法；提
江苏大学
2021-04-14
一种复合运动送粉器
本发明公开了一种复合运动送粉器，它包括推进轴、筒体、粉 斗、滑块和转盘；工作时，所述筒体保持气密性，送入粉斗内的粉末 被搅拌杆打散，避免粉末在粉斗中形成拱结构，推进轴底部的螺旋叶 轮按照设定的速度反转推送粉末，并通过落粉管进入转盘的粉槽内并 逐渐充满粉槽，所述滑块对粉槽内的粉末进行整平，转盘随主传动轴 转动，使粉槽内的粉末转动到出粉管的入粉口处时被出粉管吸出，完 成送粉过程。通过准确控制转盘和推进轴之间转速比 K，使
华中科技大学
2021-04-14
一种多输入温度控制器
本发明公开了一种多输入温度控制器。其包括主控模块、通道切换模块、采集模块和温度输出模块；主控模块分别连接通道切换模块、采集模块和温度输出模块，通道切换模块连接采集模块；通道切换模块包括多个输入通道，每个输入通道用于连接温度采集器件；通道切换模块用于在主控模块的控制下逐一选通预定的输入通道；采集模块用于采集由选通的输入通道输入的模拟信号，并对其进行滤波和模数转换，得到数字信号；主控模块用于将数字信号代入预定的控制算法进行计算，得到 PWM 波；温度输出模块用于将 PWM 波转换成脉冲信号，以驱动加热器
华中科技大学
2021-04-14
一种多输入温度控制器
本实用新型公开了一种多输入温度控制器。该温度控制器包括主控器件、通道切换器件、采集器件和温度输出器件；主控器件分别连接通道切换器件、采集器件和温度输出器件，通道切换器件连接采集器件；采集器件包括第一恒流源、第二恒流源、第一二极管、第二二极管、第一滤波器、第二滤波器、运算放大器、恒压源和模数转换装置。由于在采集器件中引入双恒流源补偿电路，能够有效地适应热敏电阻、热电偶、线性电压等多种输入方式，从而扩大了温度控制器的温度采集范围，能够适用于多种应用场合；同时本实用新型有独立的操作面板，使用方便；此外，本
华中科技大学
2021-04-14
一种感应式飞行器
一种感应式飞行器，属于飞行玩具，目的在于简化结构，更便于携带和操作，通过人体或者其他障碍物与玩具的非接触感应实现玩具的飞行。本实用新型包括盒体、上旋翼、下旋翼以及盒体内的第一电机、第二电机和电池，第一电机和第二电机转向相反，盒体外形为旋转体，盒体内装设超声波测距电路和电机驱动调速电路，超声波测距电路由超声波发射头、超声波接收头、信号调制放大电路和单片机电信号连接组成；电机驱动调速电路包括信号放大电路和附加信号放大电路。本实用新型结构简单，更便于携带，操作更简单，可以完全由人的身体或其他物体，在完全不
华中科技大学
2021-04-14
一种机电式裂缝感知器
本发明公开了一种机电式裂缝感知器，包括控制模块、编码器 和裂缝放大感知模块，以及显示模块和/或外部接口。控制模块分别连 接所述编码器、显示模块与外界接口(可接 RFID)；裂缝放大感知模块 包括光电传感器和机械式裂缝放大器。机械式裂缝放大器可以将微小 裂缝宽度放大，放大后的裂缝宽度经由光电传感器感知，再经编码器传送到控制模块；控制模块用于接收编码器传输的数据，并处理后传 输至外部接口，同时传输至显示模块显示。将本发明置于待测结构部 位，借助裂缝放大和实时感知，并将数据传输给外部接口，本发明能 方便现
华中科技大学
2021-04-14
微通道甲醇重整制氢反应器
该反应器可在较低工作温度下实现甲醇高效重整制氢，在275oC下可以实现94%以上的甲醇转化率，重整气中H2含量为74%，CO2含量为25%，CO含量为1%。经过36小时连续测试后性能稳定。单片反应器输出功率约12W。该反应器可与蒸发器进行集成，用于为小型便携式燃料电池堆栈供燃料气。相关研究结果已发表SCI论文两篇，所申请发明专利处于实质审查阶段。成熟度：已有样品技术创新类型：改革创新期望技术合作方式：技术入股
哈尔滨工业大学
2021-04-14
便携式直流高压发生器（电源）
该电源制造采用大连理工大学的两项专有技术：高压集装化技术和高压测流技术，即在工频50Hz经高压变压器升压，再倍压整流，同时将所有高、低压元器件密闭在一铁壳里，无高低压接点暴露，高压采用负极性埋入式输出，控制系统采用调压输出方式，泄漏电流在高压侧采用球型电流表测试。产品型号有60kV／2mA（仅一人就可携带至现场），120kV／2mA，200kV／2mA，300kV／2mA，该产品具有体积小、重量轻、便于携带；操作安全、便捷；测试数据稳定、精准；适合恶劣条件（灰尘、潮湿、炎热等）使用。通过电力部《便携
大连理工大学
2021-04-14
连铸结晶器智能监控集成系统
近年来高品质钢种开发和高效连铸技术的快速进步，对结晶器过程在线监控技术提出了更高的要求，在连铸坯质量控制、事故预报、工艺优化、设备运行维护和连铸机设化等方面有着广阔的应用前景。本团队开发出了具有特色的系列核心技术，包括结晶器传热与铸坯凝固进程实时计算、结晶器过程数值模拟并行计算方法、连铸坯-保护渣-结晶器多维可视化、连铸坯纵裂纹在线预报等。
大连理工大学
2021-04-14