云柜、快递柜、无人自动售货机在生活小区、大学校园迅速普及。 云柜、快递柜、无人自动售货机多釆用2个以上的柜体，每个柜体有 若干个放货格子，每个放货格子都釆用电磁继电器门锁的结构形式， 主控制器和从控制器之间通过CAN总线进行通信，主控制器通过串口 与触摸屏一体机之间进行通信。本项目利用MC9S12XWS128单片机作为 云柜主、从控制器CPU,利用光耦作为门锁继电器用+12. 0V电源与单 片机用+5. 0V电源隔离元件，利用MOS管作为门锁电磁继电

1 成果简介放射治疗是主要肿瘤治疗手段之一。我国目前每年有共计约 200 万肿瘤患者需要接受放射治疗，目前国内装备的直线加速器只能满足其中约五分之一左右的需求。据专家估计现在全国每年新增的医用直线加速器数量应该近 150 台，年均增长率近 15%左右。目前国内的放射治疗直线加速器市场尤其是中高端市场基本被三家跨国公司瓦里安、医科达和西门子所占据， 100%的中高端以及 60%以上的低端市场都被国外公司占据。 现代放射治疗需要影像引导，医用加速器与影像设备一体化是革命性发展方向。近年来，影像技术和计算机控制技术有了长足的发展，国外发展了称之为影像引导放疗（ ImageGuided Radiation Therapy, IGRT）的技术和设备。医科达的 Synergy以及瓦里安的 OBI等 IGRT加速器一经推出，就迅速普及推广。 但是，目前国际上放疗加速器厂商的 IGRT 设备，都分别存在各自技术缺陷。医科达的Synergy 以及瓦里安的 OBI（图 1 右下），都是使用 MV 级射线治疗，同时，与治疗射线束轴 90 度方向另加一套 KV 级 X 射线影像系统的方式来实现 IGRT。这种结构除了增加制造成本外，非同源影像所反映的治疗靶区运动变化情况也有先天的致命缺陷，无法保证治疗空间坐标和成像空间坐标的一致性，带来治疗误差；西门子的 MVision（图 1 左上） 以及Tomotherapy 公司的 Hi-Art 则利用治疗用的 MV 级射线成像，解决了同源问题，但由于 MV级射线能量高，无法得到高质量图像。“ 同源” 结构， KV 级射线的影像，成了几家主要厂商的无奈取舍，“ KV/MV 同源双束” 加速管技术就是解决以上问题的完美组合。各厂家近十年来均非常重视“ KV/MV 同源双束” 加速管技术的研发。  图 1 几种 IGRT 技术的对比 清华大学 2006 年 12 月承担了十一五科技支撑计划 “ 放射治疗及与影像定位一体化装置的研制” 课题，经过两年多的攻关，发明了国内外尚没有的“ KV/MV 同源双束” 加速管，并制造出能稳定出束，快速切换高能和低能的“ KV/MV 同源双束” 加速管，高能 6MV，低能达 500KV，其他指标亦完全符合设计要求，并研制出“ KV/MV 同源双束” IGRT 加速器样机。 2009 年该课题通过科技部、卫生部验收。2 技术指标3 应用说明本设备可以在病人每个射野照射治疗前进行 KV 级图像配准，验证位置误差，实现精确放疗。由于同源，定位便捷精确， KV 级影像带来的高质量影像，也完全满足位置验证的需求。该设备应用于我国千余家放疗单位（医院），还可出口海外。4 效益分析国外IGRT加速器售价在 1000~2000万元/台，本设备成本约 200万元，预计售价500~1000万元，预计年销售 30~50 台，年销售额约 3 亿（ 2008 年 Varian 公司全球放疗销售额 17 亿美元）。技术创新、自主知识产权的国产医用 IGRT 加速器产业化成功，不仅可以改变我国中高端医用加速器长期依赖进口的局面，还可出口海外市场，其经济、社会效益极大， 推广前景广阔。5 合作方式清华大学目前正进行产品化工作，寻求战略投资及合作伙伴。

【发 明 人】丁亚媛；许明妹 【摘要】 本实用新型的一种新型输液瓶开瓶器，包括头部和连接于头部的手柄部，头部的内部设有开启槽，开启槽包括两条带有不锈钢刀口的斜边，两条斜边向手柄部延伸且在两条斜边的连接处设有突起，手柄的底端设有弯向头部的弯钩。本实用新型不但能够用来打开带有铝盖或塑料盖输液瓶的瓶盖还能够打开拉环瓶盖，并且操作简单方便，省时省力，便于医护人员掌握使用，同时本实用新型选材简单、产品经济实用，有利于大规模投入生产，有较好的市场前景。

项目简介 在钢铁企业中，炼铁高炉会产生大量的低热值副产燃气——高炉煤气，同时又在烧 结、轧钢、炼钢、热处理等过程中需要消耗大量的燃气资源，本来应该形成互补的关系。 但是，高炉煤气的热值很低，燃烧温度不够，难于适应生产的需要，结果形成高炉煤气 的放散和低级应用。本技术利用钢铁企业的氧气资源，采取富氧助燃措施，提高高炉煤 气的实际燃烧温度，使低热值的高炉煤气资源能够在温度要求较高的场合得到有效应用， 并且保证使用设备的安全运行。该技术可以明显地减少企业的燃气费用支出、减轻高炉 煤气的放散

多目标模拟器主要用于麦克风阵列、声纳、雷达等探测设备的目标回 波电连接模拟。该设备主要完成目标信号生成、阵元时延叠加以及信号 同步产生等任务。可产生多个主动和被动目标的回波，回波波形包括连 续波、线性调频波、脉冲调制波以及自定义波形，可叠加背景噪声、混 响、目标辐射噪声等信号，同时各通道相位、幅度、信噪比可根据需要 进行设置。本设备具有很高的同步输出时延精度，连续可变的信噪比， 极高的输出电压分辨率和输出电压精度，同时系统还具有实时数据处理 能力，满足半实物仿真需求。

本发明提供了一种光纤连续液位传感器，包括：楔形光纤束和信号处理电路；所述楔形光纤束包括至少一个测量段，所述测量段包括至少一束发射光纤束和至少一束接收光纤束；所述楔形光纤束的楔形面为传感面；所述信号处理电路包括至少一个发光器、至少一个接收器、光电转换电路、差分放大电路；所述发光器与所述发射光纤束一一对应，所述接收器与所述接收光纤束一一对应；所述接收器连接所述光电转换电路。与现有技术相比，利用光在空气和液体中的散射

本发明公开了一种中频直流-直流自耦变压器，用于互联两个电 压等级不同的直流系统，该变压器由第一换流器组、第二换流器组和 第三换流器组在直流侧依次串联而成，第一换流器组的正极和第三换 流器组的负极分别与第二直流系统的正极和负极联接，第二换流器组 的正极和负极分别与第一直流系统的正极和负极相联接，每个换流器 组由多个功率单元串联联接而成，每个功率单元经中频交流变压器联 接至公共交流母线，第二换流器组可进一步细分为第二换流器正极组和第二换流器负极组从而使得仅包含第一换流器组和第二换流器正极 组时，或者仅包

本发明公开了一种阵列式激光扫描器，它包括成底座、控制驱 动系统和阵列布置的若干个子镜；所述若干个子镜按照相同的朝向排 列，均固定在底座上；各相邻子镜之间留有间距，使相邻子镜在倾斜 时不相互碰到；所述控制驱动系统与所述 N 个子镜中的压电驱动器连 接，用于实现对反射镜偏转角度的开环控制。本发明能够通过多光束 扫描的方式将多个小扫描场拼接为大扫描场同时保证扫描角度和扫描 频率，每个子镜也能独立扫描，实现多目标探测。本发明

本实用新型设计一种能定时自动打开的窗户的开窗器，属于房屋配套设施技术领域。为了满足人们在半夜空调关闭后窗户自动打开通风的需求，本实用新型设计一种能定时自动开启窗户的开窗器。技术方案是：一种由一对刚性拉杆（包含刚性拉杆上端和上下表面装有滚轮的刚性拉杆下端）、装置固定壳、弹簧、定时锁组成能的定时自动开启窗户的开窗器。刚性拉杆下端的部分、弹簧、定时锁位于装置固定壳的内部。有益效果是：可以根据用户能够预见的时间计划，自动打开窗户，具有良好的市场前景。