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大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学 2021-04-10
毛管压力调节器及灌溉系统
本发明公开了一种毛管压力调节器及灌溉系统,所述压力调节器包括上游外壳、下游外壳以及调压组件,所述调压组件包括调节体和第一套接体,所述调节体的外径尺寸从上游向下游逐渐变小;所述下游外壳的内腔设有内径尺寸从上游向下游逐渐变小的渐变段,所述调节体与所述渐变段之间形成第一流道;所述下游外壳的圆筒段内部的第二套接体与所述圆筒段之间形成第二流道;所述第一套接体与第二套接体相互套接并设有密封件,两者间设有弹簧;所述第二套接体与圆筒段之间的连接部设有空气通道。该毛管压力调节器不仅性能稳定、过流能力较大,可以保证灌溉系统的灌水均匀度,而且结构简单、零部件数量较少、安装方便,有利于进一步降低制造成本和使用成本。
中国农业大学 2021-04-11
真空断路器触头磨损无线检测系统
一、 项目简介一种基于ARM处理器的触头磨损检测系统。该系统由多台从机与一台主机组成,从机安装在被检测的断路器上,主机由主机适配器和控制室里的电脑组成。系统的从机可以实时收集断路器上各个触头的磨损数据,并通过与主机联网,将数据上报给主机。同时该系统的从机还可以与手机进行通信,当从机检测的断路器出现磨损超标时,从机将发送报警短信。在从机工作时,检测员也可以通过向从机发送手机短信查询当前该从机检测到的断路器磨损数据。二、 项目技术成熟程度项目可以投入使用。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)系统的检测误差低于1.11%。四、 市场前景(应用领域、市场分析等)  真空断路器的灭弧室触头是断路器实现分闸、合闸动作的关键部件,需定期检查。可广泛应用在真空断路器上 ,有一定的市场前景。五、 规模与投资需求(资金需求、场地规模、人员等需求)成本低,需要场地小,人员少。六、 效益分析它是断路器的辅助产品,加入它能使断路器价值大增,更加有市场。七、 合作方式 可以洽谈八、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)杨帆 电话 13102107038 yangfan@hebut.edu.cn九、高清成果图片2-3张            
河北工业大学 2021-04-11
光栅光谱仪重又叠光谱分级器
光栅光谱仪重叠光谱分级器是一台在光谱仪的光源和光探测狭缝之间安装光谱分级器件,在高度方向上将不同级次的光分离达到分离重叠光谱的目的仪器。该仪器不但以消除光栅光谱仪高级次重叠光谱,而且克服现有技术在分析不同波长的光谱时都要重新安装和选用滤光片的麻烦。 现在国内外的光谱仪器都能在紫外到红外之间进行分光和探测。由于光栅具有独特的分光特性,光栅光谱仪的应用日益广泛,且具有取代干涉光谱仪和棱镜光谱仪等的趋势。光栅光谱仪入射光源被分光器件分光以后,由光栅方程可知,一级光谱的某些谱线可能和二级、三级、四级……光谱的谱线重叠。光栅光谱仪器高级次重叠光谱常给光谱分析带来误判。以使用光栅一级光谱,工作波长在300—1000nm的光栅光谱仪为列,它在600—1000nm就叠加了300—500nm波段光的二级谱。传统的方法是就在这个叠加光谱区增加一个500nm前截止滤光片,阻止300—500nm波段的光谱信号来获得600—1000nm的光谱信号。这种方法虽然可行,但是在分析不同波长的光谱时都要重新安装和选用滤光片,相当繁琐。 而此光栅光谱仪重叠光谱分级器,由于在光谱仪光源和光探测狭缝之间增加了分光结构,在光入射到光谱仪光 深测狭缝之前将其在高度方向上分开,实现光谱重级谱线的分离。该仪器结构简单使用方便,通用便捷,与光栅光谱仪器集成使用,不需要临时拆装,可以有效消除光栅光谱仪高级次重叠光谱。
上海理工大学 2021-04-11
搅拌反应器混沌混合强化技术及应用
发现了混沌混合调控流场结构以及强化高粘度流体混沌混合过程的 规律;研发出刚柔组合桨和高粘度流体混沌混合技术;研发出多相流搅拌强化技 术;研发了电机换向耦合刚柔组合桨强化技术等新技术。
重庆大学 2021-04-11
MEMS 耐高温压力传感器及技术
该项目应用先进的MEMS技术,研制完成了耐高温压力传感器设计、制造关键技术及系列产品开发。解决了一直困扰航空航天、石油化工、军工、能源电力等领域因高温、高频响、高过载、微型化、瞬时高温冲击等恶劣环境下的压力、力、加速度测量难题。该成果获得2006年度国家技术发明二等奖、2005年度教育部技术发明一等奖、2004年度陕西省科技进步一等奖和2004年度西安市科技进步一等奖四项奖励。相关技术已获得国家授权发明专利20余项。
西安交通大学 2021-04-11
调谐外腔式半导体激光器
半导体激光器由于体积小、效率高、结构简单、便于调谐等优点,在工业、军事、科研以及家电等领域发挥越来越重大作用,已成为重要的基础器件。 项目研制和开发了半导体激光器系列产品,主要包括: 1、可调谐外腔半导体激光器 激光器二极管(LD)发出的光经准直透镜后平行入射到外腔闪耀光栅上,经光栅分光得到一级衍射光和零级光。一级衍射光反馈回外腔与有源区光场相互作 用,实现压窄线宽、降低噪声目的;零级光经聚焦透镜后作为输出光,调整光栅 的角度可实现波长的调谐。产品覆盖从 762 到 795 纳米(nm)各种波长,输出功 率 50~100 毫瓦(mW),线宽<500 kHz,可用于工业测量、光通信、光信息处理、 激光光谱学等。2、外腔半导体激光器稳频系统通过调制激光器的外腔、激光管的注入电流等得到激光光谱信号,处理后得 到参考谱线中心频率两侧极性相反的稳频误差控制信号,将激光频率锁定在参考 谱线中心附近。激光稳频在精密干涉测量、光频标、光通信、激光陀螺及其精密光谱研究等 领域中有广泛应用。产品可实现三种激光稳频,将线宽限制在 100kHz 左右。主 要有:(1)饱和吸收锁——锁峰: 产品精度高且易于操作。利用饱和吸收峰将激光 器精确锁在某一固定频率上。(2)FP 腔锁——锁峰:产品使用非常方便。通过改变 FP 腔的腔长实现一定 范围的波长扫描。(3)PID 电路锁——锁边:产品简单易用,用于对精度要求不高的锁频应用。 3、外腔半导体激光放大器 放大器可对入射激光进行放大,同时保持注入光的偏振、线宽和波长等物理特性不变。产品输入光功率 10 mW~50 mW, 放大倍数 13dB, 输出功率 500mW~ 1000mW,增益带宽 30nm。
西安交通大学 2021-04-11
预防车内CO中毒的车载CO报警器
已有样品/n传统CO报警器,如电化学CO报警器、半导体CO报警器等不能满足车载CO报警器的需求,目前商业产品在高温下才能工作,需要长时间的预热,适用于工业使用或者大型公共设施场地使用,而不适应用作车载报警器。该项目在国际上首次制备出在室温下对于低浓度CO具有良好响应的陶瓷块体材料。由于陶瓷块体材料的可靠性,该产品可广泛应用于各种封闭或者半封闭环境中CO中毒报警,减少CO 中毒的悲剧。
武汉大学 2021-01-12
压电陶瓷变压器高压电源
可以量产/n该产品是利用压电材料具有正、反压电效应, 它在机械能和电能二 次转换中,通过内部阻抗变换实现变压作用。压电变压器不会因工作频率 高低而影响其性能,也不会因为在高频下有任何能量损失,完全和片状电 感电容相匹配。压电变压噐是一体化结构, 其能量转換效率高,传输能 量密度为磁性变压器的 3-4 倍。压电变压器较之磁性变压器更薄,更轻 和更小,达到电子产品小型化的要求。压电变压器相对于磁性变压器性能 更具优势,它不但不会短路烧毁、不会受潮、不会高压击穿、不用铜铁 材料、不引起电磁干扰、而且节能、
湖北大学 2021-01-12
基于磁致伸缩效应的导波传感器
本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的导波传感器,可用于对构件进行无损检测,包括外壳(6),波导管(8),永久磁铁(4),永久磁铁 同轴容置在所述外壳(6)内,且与中空筒状的波导管(8)一端同轴贴合, 还包括内管(5)以及内管压块(3),位于内管(5)和外壳(6)之间的波导管(8) 上具有相隔距离的激励线圈和接收线圈,对激励线圈通入交流电后, 激励线圈产生交变磁场,该交变磁场与永久磁铁形成的偏置磁场共同 作用使波导管(8)激发出超声导波,将所述超声导波传入被检测构件(16) 以对被检测构件进行无损检测。
华中科技大学 2021-01-12
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