机器人关节些谐波减速器产业化

北京工业大学 2021-04-14

基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法

本成果是国家授权发明专利（ZL201210199429.9）。它提供一种基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法。该方法对跃变的跟踪能力强，实时性好，对负载电流大小的依赖性小、适用范围更广；能消除同频谐波和基波无功电流对步长更新的干扰使得稳态误差小，检测结果更准确。

西南交通大学 2016-06-27

SMA高真空连接器同轴射频接头50Ω特性阻抗

SMA真空系列射频连接器具有体积小、频带宽、机械性能优*、可靠性高等优点，是应用极为广泛的射频同轴连接器之一。锦正茂生产的SMA品种齐全，结构独特，性能优良。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！  SMA高真空连接器同轴射频接头50Ω特性阻抗 SMA(M)-KYK7    SMA(M)-KYK2真空射频连接器 主要性能指标： 温度范围：-55～+165°C（PE Cable -40～+85°C） 特性阻抗：50Ω 频率范围：0～18GHz 工作电压：335V(50Ω)r.m.s 在海平面上 耐  压：1000V(50Ω)r.m.s 在海平面上 接触电阻：内导体之间    ≤3mΩ 外导体之间：≤2mΩ 绝缘电阻：≥500MΩ 内导体保持力：≥0.28N 插入损耗：0.15dB/6GHz 连接器啮合力：≤20N 连接器拉脱力：≥8N 电压驻波比：直 式  ≤1.10+0.02f   ≤1.07+0.018f 弯 式  ≤1.20+0.03f   ≤1.17+0.02f 耐用性：≥500次 漏率：<10-12Pa•m3/s   您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ SMA高真空连接器同轴射频接头50Ω特性阻抗 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务，对内承接科研生产任务，对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换，形成了科学管理的现代化经营模式，专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备（液氮 液氦）制冷机系统集成 ，定制 ，高低温真空磁场发生系统，Helmholtz线圈（全套解决方案），电磁铁（全系列支持定制），螺线管，电子枪（高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm），高低温磁场真空探针台，霍尔测试系统，电输运测量解决方案，磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全，性能可靠，至今已有近10余年的历史，是国内（较早）生产探针台，电输运，电磁铁的厂家之一。    

北京锦正茂科技有限公司 2022-03-01

一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统

本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系 统，所述方法包括：（1）根据转速信号θ和指定的谐波次数 n，生成 与指定谐波同频的正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)；（2） 根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω1,k 和余弦信号的权值ω2,k，使得输入电流分量与正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ) 的加权和ε的差值具有最小均方误差；（3）从输入电流分量减去正弦 信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)的加权和ε，得到去除谐波信号 后的电流分量。本发明通过电流谐波补偿系统，可以有效补偿通入永 磁同步电机的电流谐波，从而减少永磁同步电机的定子绕组以及铁芯 中因高次谐波引起的损耗，主要是铜耗和铁耗；抑制永磁同步电机运 行过程中的转矩脉动现象，减少运行噪声；提高电机运行稳定性和可 靠性。

华中科技大学 2021-04-11

一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统

本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统，所述方法包括：（1）根据转速信号θ和指定的谐波次数 n，生成与指定谐波同频的正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)；（2）根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω_1,k和余弦信号的权值ω_2,k，使得输入电流分量与正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)的加权和ε的差值具有最小均方误差；（3）从输入电流分量减去正弦信号 si

华中科技大学 2021-04-14

一种基于测量阻抗的继电保护距离定值校核方法

本发明公开了一种适用于分布式电源接入的配电网自动重合闸 控 制 方 法 。 该 方 法 通 过 收 集 各 分 散 的 智 能 保 护 终 端 (Intelligent-Electronic-Device，IED)上传的故障检测信息，形成故障信 息矩阵，并结合配电网网络拓扑结构矩阵，确定故障线路区段。根据 故障区段位置、分布式电源接入点位置和采用的重合闸方式，形成分 布式电源的跳闸矩阵，使相关分布式电源退出运行。在此基础上，进 一步形成重合闸矩阵，并据此实现相关断路器的合闸控制。该发明能 够有效地避

华中科技大学 2021-04-14

提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的方法

本发明公开了提高多逆变器并联并网系统对电网阻抗鲁棒性的 方法。方法一步骤为：检测各逆变器电容电流、并网电流、PCC 点电 压；计算得到误差信号 e1k；计算误差信号 e2k；由误差信号 e2k 得到 控制逆变器开关管的驱动信号；判断并网电流峰值 ig1 是否大于设定 的并网电流阈值 iT：若是，导通电容支路，否则，切断。方法二步骤 为：检测电容电流 iCk、并网电流 igk、 PCC 点电压；计算误差信号 e1k； 计算误差信号 e2k；由误差信号 e2k 得到控制逆变器开关管的驱动信 号。在电网阻

华中科技大学 2021-04-14

SMA高真空连接器特性阻抗50Ω射频接头穿墙式

SMA真空系列射频连接器具有体积小、频带宽、机械性能优*、可靠性高等优点，是应用极为广泛的射频同轴连接器之一。锦正茂生产的SMA品种齐全，结构独特，性能优良。 SMA(M)-KYK7    SMA(M)-KYK2真空射频连接器 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 主要性能指标： 温度范围：-55～+165°C（PE Cable -40～+85°C） 特性阻抗：50Ω 频率范围：0～18GHz 工作电压：335V(50Ω)r.m.s 在海平面上 耐  压：1000V(50Ω)r.m.s 在海平面上 接触电阻：内导体之间    ≤3mΩ外导体之间：≤2mΩ 绝缘电阻：≥500MΩ 内导体保持力：≥0.28N 插入损耗：0.15dB/6GHz 连接器啮合力：≤20N 连接器拉脱力：≥8N 电压驻波比：直 式  ≤1.10+0.02f   ≤1.07+0.018f 弯 式  ≤1.20+0.03f   ≤1.17+0.02f 耐用性：≥500次 漏率：<10-12Pa•m3/s   您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！

北京锦正茂科技有限公司 2022-01-22

SMA高真空连接器射频接头特性阻抗50Ω 持久耐用

您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！  

北京锦正茂科技有限公司 2022-06-02

机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发

成果描述：本项目主要针对国家机器人战略新兴产业对高可靠精密谐波减速器设计制造的重大需求，结合谐波齿轮传动基础理论研究前沿与发展方向，开展谐波齿轮传动动态服役行为，高刚度、高传动精度谐波齿轮传动的新型齿廓设计技术，短筒柔轮谐波齿轮传动的高刚度与轻量化设计技术，谐波减速器关键零部件材料热处理与表面改性技术，谐波传动关键零部件精密加工制造技术，基于界面力学的失效机理研究与摩擦学性能优化设计技术，谐波齿轮传动振动噪声评估与控制技术，谐波齿轮传动可靠性分析与寿命评估技术，谐波齿轮传动综合性能精密测试试验技术等设计、制造、测试、试验评价中的关键核心技术研究。形成自主知识产权与自主研制能力，研制出多个系列高可靠精密谐波减速器，性能指标达到国际先进水平，培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才，推动我国精密谐波传动技术进步。市场前景分析：形成自主知识产权与自主研制能力，研制出多个系列高可靠精密谐波减速器，性能指标达到国际先进水平，培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才，推动我国精密谐波传动技术进步。与同类成果相比的优势分析：小模数谐波齿轮装置原理样机：温度范围：-40℃～+120℃；传动精度、回差＜3’（最高可达1’）；传动效率60~85%；寿命＞10000h；噪声＜65dB；扭转刚度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

四川大学 2021-04-11