机器人关节些谐波减速器产业化

北京工业大学 2021-04-14

基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法

本成果是国家授权发明专利（ZL201210199429.9）。它提供一种基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法。该方法对跃变的跟踪能力强，实时性好，对负载电流大小的依赖性小、适用范围更广；能消除同频谐波和基波无功电流对步长更新的干扰使得稳态误差小，检测结果更准确。

西南交通大学 2016-06-27

一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统

本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系 统，所述方法包括：（1）根据转速信号θ和指定的谐波次数 n，生成 与指定谐波同频的正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)；（2） 根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω1,k 和余弦信号的权值ω2,k，使得输入电流分量与正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ) 的加权和ε的差值具有最小均方误差；（3）从输入电流分量减去正弦 信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)的加权和ε，得到去除谐波信号 后的电流分量。本发明通过电流谐波补偿系统，可以有效补偿通入永 磁同步电机的电流谐波，从而减少永磁同步电机的定子绕组以及铁芯 中因高次谐波引起的损耗，主要是铜耗和铁耗；抑制永磁同步电机运 行过程中的转矩脉动现象，减少运行噪声；提高电机运行稳定性和可 靠性。

华中科技大学 2021-04-11

一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统

本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系统，所述方法包括：（1）根据转速信号θ和指定的谐波次数 n，生成与指定谐波同频的正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)；（2）根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω_1,k和余弦信号的权值ω_2,k，使得输入电流分量与正弦信号 sin(n•θ)和余弦信号 cos(n•θ)的加权和ε的差值具有最小均方误差；（3）从输入电流分量减去正弦信号 si

华中科技大学 2021-04-14

ISOH 4-20mA系列4-20mA电流环路两线无源型信号隔离器

ISO 4-20mA/ISOS 4-20mA/ISOH 4-20mA系列4-20mA电流环路两线无源型信号隔离器 无需外接任何元件即可实现4-20mA或0-20mA电流环路信号隔离器，产品有PCB板上安装的IC封装、DIN35标准导轨安装和PIM面板嵌入式安装方式。 DIN导轨式安装方式可实现信号一进一出、二进二出、三进三出等多路隔离传输功能。 PIM 面板嵌入式智能化变送表可实现4-20mA信号隔离显示、报警控制及远距离无失真传输等多种功能。 广泛应用在冶金采矿、石油化工、电力设备、医疗仪器、工业自动化、新能源设施及军工科研等领域，用户可根据现场需要选择合适产品。

深圳市顺源科技有限公司 2024-07-31

基于片上变压器的数字隔离器

复杂电子系统中，在子系统之间的数据传输可能出现电压串扰。磁性数字隔离器就是要应用于充数据总线中，隔离高电压和低电压之间的电压串扰,或者不同子系统中存在的共摸干扰,以提高低压域系统的安能，是复杂电子系统中不可或缺的关键部件，有着广泛应用前景。

电子科技大学 2021-04-10

具有取向隔离结构电磁屏蔽复合材料制备方法

电磁屏蔽复合材料及其制备方法，其组分为超高分子量聚乙烯、碳纳米管。利用CNT在UHMWPE微粒表面的选择性分布构建隔离结构，同时利用固相挤出提供的强流动场诱导UHMWPE基体相沿挤出方向高度取向，大幅增强力学性能。

四川大学 2021-04-10

一种高压信号隔离的快速保护装置

本发明公开了一种高压信号隔离的快速保护装置，包括阈值发 送模块，用于发送阈值通信信号至光纤电平转化模块，阈值通信信号 由光纤电平转化模块转化为阈值光信号在光纤中传输。当传输至 ECRH 系统时转化为阈值通信信号，阈值通信信号由信号解码模块解 码为阈值数字信号，并由数模转化模块将阈值数字信号转化为阈值模 拟信号，通过电压比较模块将保护信号与阈值模拟信号比较输出故障 判断信号，电光转化模块根据故障判断信号确定是否输出光束，由光 束有无决定控制系统是否切断 ECRH 系统的电源。由于光纤电平转化 模块和电

华中科技大学 2021-04-14

一种多隔离变压器串联供电装置

本实用新型公开了一种多隔离变压器串联供电装置，输入电源V

西南交通大学 2016-10-24

机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发

成果描述：本项目主要针对国家机器人战略新兴产业对高可靠精密谐波减速器设计制造的重大需求，结合谐波齿轮传动基础理论研究前沿与发展方向，开展谐波齿轮传动动态服役行为，高刚度、高传动精度谐波齿轮传动的新型齿廓设计技术，短筒柔轮谐波齿轮传动的高刚度与轻量化设计技术，谐波减速器关键零部件材料热处理与表面改性技术，谐波传动关键零部件精密加工制造技术，基于界面力学的失效机理研究与摩擦学性能优化设计技术，谐波齿轮传动振动噪声评估与控制技术，谐波齿轮传动可靠性分析与寿命评估技术，谐波齿轮传动综合性能精密测试试验技术等设计、制造、测试、试验评价中的关键核心技术研究。形成自主知识产权与自主研制能力，研制出多个系列高可靠精密谐波减速器，性能指标达到国际先进水平，培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才，推动我国精密谐波传动技术进步。市场前景分析：形成自主知识产权与自主研制能力，研制出多个系列高可靠精密谐波减速器，性能指标达到国际先进水平，培养一批谐波齿轮传动的设计制造关键技术人才，推动我国精密谐波传动技术进步。与同类成果相比的优势分析：小模数谐波齿轮装置原理样机：温度范围：-40℃～+120℃；传动精度、回差＜3’（最高可达1’）；传动效率60~85%；寿命＞10000h；噪声＜65dB；扭转刚度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

四川大学 2021-04-11