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多关节教学工业两用型机器人及控制系统
项目概况 NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一 个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波 齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构 的多 CPU 并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过 上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高 校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产 权(实用新型专利“ZL200620125163.3：五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权 “2008SR03425：NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。
南京工程学院
2021-04-13
一种生物防治抗红景天根腐病及促生的方法
本发明公开了一种生物防治抗红景天根腐病及促生的方法，包括：将枯草芽孢杆菌制成密度109～1010cfu/mL的高密度菌悬液；将红景天健康枝条剪成小段进行堆肥，堆肥过程中喷施枯草芽孢杆菌高密度菌悬液，经发酵后得到能有效抑制杀灭红景天根腐病病害菌的生物肥，将该生物肥用在生物防治抗红景天根腐病及促生上。本发明中，产beta葡聚糖酶的枯草芽孢杆菌是对红景天起抗病促生作用的植物益生菌，将其加入堆肥中，显著加强对红景天根腐病病害菌的抑制杀灭作用，并显著提高红景天根鲜重。堆肥过程处理简便，无废水排放，投资少、能耗低、易操作，易于工业化大规模生产，具有良好的经济效益和广阔的应用前景。
浙江大学
2021-04-13
家蚕强健性品种鉴定的方法及所用的环境敏感性家蚕胚子
本发明公开了一种家蚕强健性品种鉴定的方法，包括下述步骤：对不同品种/个体的家蚕分别依次进行以下步骤1)～步骤4)：1)、选用活性蚕卵；2)、获得环境敏感性家蚕胚子--反转终了期己2的蚕卵；3)、对环境敏感性家蚕胚子进行异常环境诱导处理，即进行放射性处理或于42℃高温冲击处理2小时；4)、催青至孵化后调查孵化率；5)、将不同品种/个体的家蚕的孵化率进行对比，孵化率高的品种/个体为家蚕强健性品种/个体。采用本发明的方法能快速判断家蚕品种是否强健，从而大大缩短品种选育的周期。
浙江大学
2021-04-13
电联合作用下的多污染物综合脱除技术开发及应用
本项目针对我国尤其集团电站燃煤污染物排放现状和处理要求，瞄准世界 高新技术发展的前沿，以开发可供集团乃至全国火电机组应用的多污染物联合 脱除技术与装备为目标，结合现有的燃煤烟气污染物控制技术，在不增加大型 设备、不需要大量投资病充分利用现有脱硫和除尘设备的基础上，通过加强自 主创新，开发具有自主知识产权的、经济适用、稳定可靠的电联合作用下多污 染物综合脱除技术，结合现有的脱硫除尘工艺实现联合脱除；分别完成单元关 键技术和系统集成技术研究；技术成果具备工业应用条件。本技术的顺利实施， 有望成为当前小型火电机组进行污染物综合治理的技术选择路线之一，具备良 好的应用前景。
山东大学
2021-04-13
汽车品牌形象"变形机器人"及相关推广衍生品设计
北京工业大学
2021-04-14
合成丙二醇、碳酸二甲酯及碳酸丙烯酯的绿色催化（技术）
成果简介：丙二醇、碳酸二甲酯以及碳酸丙烯酯是重要的有机化学品。丙二 醇在食品和医药工业有多种用途，可制聚醚多元醇等。碳酸二甲酯可以用作 汽油添加剂、甲基化反应试剂，以及用作合成医药、农药和香料的原料等。 碳酸丙烯酯是无毒高效的有机溶剂，也可用于酯交换反应制碳酸二甲酯。现 在的市场售价是: 丙二醇 11000- 13000 元/吨，碳酸二甲酯（医药级）9000-10000 元/吨，碳酸丙烯酯 6000元/吨。我们
北京理工大学
2021-04-14
金属/陶瓷层状结构复合材料锌液内加热器及陶瓷锌锅
发明了一种新层状结构复合材料，由其制造锌液内加热器的外套管材料解决了耐腐蚀和机械性能一统的材料难题。因此，由此材料制造的新型锌液内加热器可以解决所有尺寸锌锅的内加热问题。配以陶瓷锌锅就可以彻底解决传统铁制锌锅的寿命短，锌渣多，镀锌质量不好的问题。资金需求： 配合生产线的关键设备，投资建厂，兴建年100万千瓦能力的装备，投资2亿元。产值10亿元，利润5亿元。可出让的股份比例：是
河北工业大学
2021-04-13
黄酒酿造过程中优良微生物筛选及 新型黄酒产品的开发
黄酒酿造过程中，酵母作为关键微生物，是发酵重要的动力源，酵母发酵性能的优劣，代谢产物的差异直接影响到黄酒的风味、口感和出酒率。本项目筛选分析研究传统黄酒酿造过程中酵母的发酵性能以及抵抗外界环境胁迫（高酒精、高盐、高渗等）的能力，筛选出具有优良抗逆性的黄酒酵母，利用其酿制功能性谷物黄酒新产品，对于黄酒发酵工业具有重要的意义。
上海理工大学
2021-04-13
一种吸附剂活化及喷射脱汞一体化方法
本发明公开了一种吸附剂活化及喷射脱汞一体化方法，其利用 汞浓度在线监测仪(6)实时监测烟气中的汞浓度，动态调节所述第二调 节阀门(10)，控制汞吸附剂注入量和注入速率；动态调节所述第三调节 阀门(14)，控制压缩空气的注入量和注入速率；同时动态调节所述在线 活化机构上的第一调节阀门(7)，控制活性组分前驱体的注入量和注入 速率；实现对吸附剂的在线活化；活化后的吸附剂通过所述喷射机构 被喷射注入烟道中，从而实现烟气脱汞。本发明的方法使得吸附剂的 脱汞性能达到最优的同时避免活性组分浪费，降低了吸附剂的用量， 大大节约了脱汞成本，同时本发明实现了汞吸附剂的实时在线活化， 适应汞浓度的频繁波动。
华中科技大学
2021-04-13
一种微型旋转机械泵的叶轮固定结构及固定方法
本发明公开了一种微型旋转机械泵的叶轮固定结构及固定方法，主要应用于诸如微型的旋转机械泵及其它微型轴端固定场合，其结构主要包括：叶轮、电机轴、填充料。叶轮包括叶片和轮毂并固定在电机轴端，叶轮轮毂一端开设有填料阶梯孔，电机轴插入叶轮轮毂一侧的轴段开设有槽道，槽道的开设方向与轴向垂直。电机轴穿过叶轮轮毂后，电机轴槽道完全处于轮毂一端的填料阶梯孔内，填充料填充并固化在填料阶梯孔与槽道合围的空间内，从而形成轮毂-电机轴咬合结构，最终实现小空间内叶轮固定于电机轴上的目的。轮毂-电机轴咬合工艺结构相比单纯的轮毂-电机轴粘接工艺拥有更高的固定强度。
华中科技大学
2021-04-13