产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，其包括多种基于雷达，摄像头，激光雷达，GPS，V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环（MIL），实时软件在环（SiL），硬件在环（HiL）等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴，旨在进一步加深双方商业、技术合作，开辟新市场，为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台，可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件，构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景，所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型，所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器，并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型，这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环（HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环（HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台

通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。

通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。

1. 痛点问题 自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制，导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测，实现全自动驾驶需至少170亿公里测试，所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证，唯一途径就是通过准确可靠地仿真。 目前，我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件，国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且，自动驾驶是多学科交叉的新兴技术，传统仿真软件对新趋势适应性不足，存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题，不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。 2. 解决方案 清华大学车辆与运载学院智能汽车团队，深耕自动驾驶技术研发，深刻理解现阶段技术瓶颈，聚焦细分领域重点攻关，打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链，并获国家发明专利和软件著作权。 该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真，拥有完全自主知识产权，致力于解决现有仿真平台的需求痛点，覆盖典型自动驾驶测试场景，自主研发了交通参与者交互模型，高精度传感器模型和车辆动力学模型，支持标准化的算法开发I/O接口，内嵌客观性能评价体系，可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。 合作需求 （1）从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。 （2）项目孵化需办公场地500平，天使轮融资需求约1000万元。

产品详细介绍 一、整体概述 果汁饮料生产仿真教学实训平台V1.0是一款采用3D虚拟真技术开发件，采用B/S架构，集理论与实践教学与一体的教学软件，具有开放式，智能式和趣味式的特点。不受节点的限制，在局域网内可进行PC端的自由访问。可以真实的模拟果汁的生产全过程，教师可以上传教学资料，进行考题及考卷的设置，还可以进行学生信息的管理及学生成绩的评阅，可以在3D场景中自主测评。本产品以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景；学生可以通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小；高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真；开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果。 二、功能模块 n  理论学习 理论学习模块包括背景知识和其他知识两大子模块。教师可在理论学习模块自主上传教学资源，教师与学生均可自主查看、下载，且可打印输出。本平台支持文档、视频、音频等类型资料的多种格式文件的上传及在线查看。 n  实训系统 学生可在实训系统模块学习果汁生产工艺流程、原料选择方法与原则、生产工艺仿真与过程的关键控制点、最终产品的检验方法及评判标准等知识，并在3D场景下进行自主实训，获得果汁饮料生产操作的真实体验。 n  考试系统 教师可进行试题管理（自主出题并设置分值、考题共享与收藏）、试卷管理（自主出卷、自主组卷、试卷导入）和考试管理（计划制定、试卷评阅及分析、成绩查询）；学生可在线考试及查看考试成绩等；系统可自行进行客观题的评阅及分数统计与分析。 n  学生管理 教师可自主进行学生用户的增加、删除、修改、查询。管理员可进行教师、班级及学生的创建、删除及修改管理，同时还可进行平台资源的管理和审核。 三、特色亮点 Ø  以工厂实际产线为雏形，利用3D Unity虚拟现实技术还原设备及生产场景； Ø  通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，同时可鼠标滚轮实现模型放大缩小； Ø  高仿真度、高交互度的3D动态生产工艺流程仿真； Ø  3D场景下进行趣味自主实训练习； Ø  科学化的资源共享：教师可自主上传教学资源，学生可自行在线查看及下载； Ø  开放式的交流平台：学生和教师可通过平台参与在线答疑，提升教学互动效果； Ø  便捷式的用户管理：管理员可管理教师、班级及学生信息，教师可进行学生的管理； Ø  智能化的考试管理：教师可上传考题和考卷并发布考试计划，学生可自主进行考试，同时系统可自行进行客观题的评阅及学生的成绩统计与分析。  

产品详细介绍 一、整体概述：   医学检验虚拟仿真实训系统是国泰安教育技术股份有限公司开发的新兴产品，以医院检验科真实设备为仿真对象，涵盖生化检验、血液检验、体液检验、微生物检验、免疫检验五大类型。通过3D数字建模与仿真动画技术来模拟检验仪器的操作过程，实现在没有真实检验设备、试剂、样品、仪器的情况下完成检验项目操作。避免了学校因无贵重检验设备而无法开展实训的困境，解决了课本知识与实际操作的脱节，帮助学生掌握实验操作流程，了解实验构造及原理，满足现代实验教学的需要。 二、软件介绍：  医学检验虚拟仿真实训系统以医学检验行业分类为基准，选取“实时荧光定量PCR”、“流式细胞仪”、“全自动生化工作站”、“全自动微生物鉴定系统”、“全自动血液分析仪”作为典型设备，模拟检验项目的实验流程，嵌入仪器工作视频，融入知识点考核，建立完整的临床检验基础实验操作及思维模式训练。 三、特色亮点 四、产品定位 《医学检验虚拟仿真平台》主要面向医学类院校医学检验相关专业老师、学生，老师可用来做教学演示及实训考核，也可作为掌握学生学习情况的一个途径。医学检验相关专业学生可通过软件随时、随地进行大型检验临床仪器的仿真实训，在见习前，可以通过虚拟仿真实训学习模式对见习内容进行预习，课后，可通过虚拟仿真实训考评模式对见习内容进行复习，除此之外，学生可在专业课堂实验教学后，对比传统的手工操作与实际医学检验操作的区别。

产品详细介绍请登录 中国科学软件网 了解更多PSCAD软件信息和报价。Manitoba HVDC Research Center将创新的研究和发展运用到高级电力系统技术、电力电子和电力仿真系统中。我们为电力系统行业提供专业的工程服务和开发技术领先的产品。Manitoba HVDC Research Center成立于1981年，是加拿大第四大公用事业Manitoba Hydro家族的一部分。PSCAD - 建立标准化通过对PSCAD 仿真软件的介绍，现在有超过60个国家在使用该软件，Manitoba HVDC Research Center已经彻底改变了电力系统仿真技术。RTDS - 世界第一我中心研发了世界第一款电力系统实时数字仿真设备。RTP - 制造波形我中心的RTP（实时回放）电力系统波形发生器为用户提供了便携、低价位、高保真的瞬态测试功能。成功的合作伙伴长期与各种组织组成战略技术联盟，如ABB、Siemens，由研究机构、大学、电气设备制造商们组成的技术咨询委员会，这些都是促成我们成功的因素。我们现在仍然在寻找新的技术创新和新的合作伙伴。电力行业的积极思考者感谢我们研究人员的非凡努力，使我中心在电力系统仿真技术、电力分析系统及相关技术方面处于世界领先地位。由于在全世界范围内有大量的技术使用者和研究伙伴，我们已经触及到了全球的电力能源产业的脉搏。

产品详细介绍  随着社会的不断发展，对建筑智能化的要求也越来越高，同时对教学质量、教学成果和教学设备及规模产生更高更深层次的要求，从这几个方面着手，提供一种工具给教师，解决其在教学过程中遇到的一系列的难题和疑问将成为一个新的课题。随着虚拟现实VR（Virtual Reality）的应用，首先将教师的课题教学带入3D虚拟现实环境，使其能够身临其境的讲授理论应用的实际情况，快捷的课件制作，网络资源的共享，权威文件的查询阅读与引用。能够实现上述功能的软件必将成为建筑智能化教师的必备工具。 由于目前教师的发展环境和学校教学设备的制约，致使专业教师在其本身的知识体系中以理论研究为主，从而教学过程中的重点也就落在理论上，而建筑智能化是一门注重实操的学科，但是安排每一位专业教师去现场实习体验具体项目，由于受到时间、校企协商等条件的限制使得其可行性不大，所以就需要《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》，来解决目前楼宇智能化专业教师的“三个难题”,并实现“两个目标”。 三个难题： 1)、教师备课找资料“难”。学生学习内容落后、脱节、分配难。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》中提供了工程产品库（包括产品的3D实物模型、功能特点、技术参数和接线图）、辅材工具库（包括产品的3D实物模型、功能特点、技术参数和使用方法）、工作原理库（包括系统构成和动作原理）等，并且都以3D模型互动方式展现。同时在软件中录入了大量的参考文件，包括规范标准、视频演示、招投标管理、教学大纲、教学计划等。另外通过教学软件中设置的“自助课件”模块，老师可以根据自己的教学思路，编辑教案，开展教学，而软件中的内容可供教师适时链接提取。真正解决教师备课找资料的难题。 2)、教师讲实际操作“难”。实验实训指导难。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》中将提供各种类型的建筑模型，在其基础上完成从设计到施工的教学演示，从而解决教师讲实际操作难的问题。在实验实训之前，通过软件的不断播放演示，让学生自主学习实验流程。实验过程中无需老师跟踪指导，就能达到课程计划要求的实验效果，从而解决教师实验实训指导难的问题。 3)、教师考试出卷难。 教学软件中录入大量的经过教学指导委员会审核的试题库，可以任意组卷得到难度各异的电子试卷，而通过“单选、多选、判断”三种题型的在线答题，可以使学生方便地完成考试。而“试卷提交”后，自动评卷生成的成绩单，解决了教师出题和阅卷的难题。 两个目标： 1)、达到工学结合的目标。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》即可实现在理论教学的课堂上穿插入实际工程，从而达到工学完美结合的目标。 2)、达到理论教学与实验实训同步的目标。 在理论教学课堂的最后，理论教师即可抽出10分钟时间，通过教学软件演示来指导实验过程，同时结合理论教学中的重点难点，使学生能够主动在实验实训过程中巩固消化理论知识，从而彻底解决了理论教学与实验实训脱节的现状，达到理论教学与实验实训同步的目标。 1.1系统内容 随着建筑智能化教学的深入发展，“理实结合 工学一体“将是一个重要发展方向，而软件的仿真与互动是解决理论与实践统一教学的必要手段，通过软件技术，可以较小的场地设备投资，达到最大的教学效果。同时，在运用软件的交互技术，还可以根据学校教学的实际情况，在二次开发平台进行适用性开发，极大的提高教学质量。 通过教学培训考核3D仿真软件提供丰富的资源库，包括图文资料、3D产品模型、规范标准、工程视频和庞大的标准题库等，可以辅助教师备课，讲解实际的工程环境和施工过程以及考核考试等相关教学工作，极大提高工作效率，提升教学质量。 根据学校的要求和教学培训的目的，实现学校现代化教学，进行了全面的规划。此次规划的建筑智能化工程教学培训考核3D仿真软件包括： Ø 楼宇智能化系列； Ø 建筑电气系列； Ø 物联网系列； Ø 轨道交通系统； Ø 电子、电工及电力拖动系列； Ø 工业自动化系列。

1.模块化生产 标准化生产工装，便于异地组装，更能节省客户等待时间、便于后期维护使用。 2.半挂车工艺 全车采用半挂车生产工艺，底漆电泳，面漆喷粉工艺，硬度、耐腐蚀性更强，有效保证车身使用寿命。 3.贯穿梁设计 车架采用贯穿式横梁结构和顺梁式结构，使整车稳固性更好，底板更平整。 4.整车高强钢 栏板采用半挂专用高强1500材质，附梁采用高强材料摞拉成型，使得整车强度、整体性更好，车身自重降低。

北京交通大学开发了“城市轨道交通综合仿真软件”。利用该软件平台，可进行城轨车辆运行仿真以及车辆关键参数的计算机辅助设计。 该软件主要功能包括： 1.   自定义线路条件下的列车运行仿真； 2.   支持不同牵引策略下的列车运行仿真； 3.   支持城轨列车的牵引、制动特性曲线设计； 4.   支持城轨列车的牵引传动系统容量设计计算； 5.   可自定义城轨列车模型； 6.   支持城轨列车3D虚拟现实运行仿真，可进行牵引、制动操作控制，并可通过软件操作切换观看视角和运行环境； 7.   可输出运行仿真时电网电压、电机电流等数据，支持软硬件平台数据交互； 8.   支持相关城市轨道交通建设标准查询。