清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造

2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！

清华大学 2023-05-12

一种可折叠货运电动三轮车

本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车，包括脚踏(10)、车架(20)和货物箱(30)，其特征 在于，还包括第一连杆(40);所述车架(20)呈框架结构，车架(20)的下部左右两侧分别设置有滑 槽(21);所述脚踏(10)的左右两侧分别设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述滑槽(21)滑动连 接;所述货物箱(30)设置在车架的后方，货物箱(30)铰接在所述车架(20)的后侧上沿;所述第一 连杆

武汉大学 2021-04-14

一种飞船高速通信处理器上行链路的测试系统及方法

本发明提供一种基于 IPOVERCCSDS 标准的新一代飞船高速通信处理器上行链路的地面测试系统 及方法，首先模拟产生地面测控中心需要发送至飞船的所有数据，包括视频/话音数据、网络数据和遥控 数据；再将数据封装成 CCSDS 数据包；将封装好的 CCSDS 数据包先进行信道编码、加扰，然后根据 模拟数据产生速率生成填充数据，从而以恒定速率通过 LVDS 接口将所有数据发送给飞船高速通信处理 器；最后通过对模拟数据和飞船高速通信处理器输出数据的比

武汉大学 2021-04-14