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手性有机硅合成新方法
首次使用炔烃作为卡宾前体完成了一例不对称Si-H键插入反应，高效构筑了一类新型手性有机硅化合物。该反应使用手性羧酸双铑催化剂，首先促进羰基-烯-炔底物发生分子内环化现场生成双芳基金属卡宾，该金属卡宾中间体进而对硅烷的Si-H键发生高对映选择性的插入反应，给出相应的手性有机硅化合物。该反应的条件温和，底物适用范围广，大部分产物的ee值都能达到90%以上。所得的手性烯丙基硅产物能够进一步转化，例如发生烯丙基乙酰化反应，对映选择性能够得到很好的保持，因此在有机合成中具有一定的应用潜力。动力学实验表明，反应对双铑催化剂、硅烷展现出一级动力学效应，对底物则表现出零级动力学特征，说明铑卡宾对Si-H键的插入步骤是反应的决速步，这与动力学同位素实验的结果（KIE=1.5）相一致。本研究表明炔烃作为卡宾前体同样可以发生高对映选择性的Si-H键插入反应，结合炔烃化学在从简单原料构筑复杂产物上的优势，为结构多样性有机硅化合物的合成提供了新的方向。
南开大学
2021-04-10
麦芽七糖的化学制备方法
本技术成果研发了一种麦芽七糖的化学制备方法，本方法以β-环糊精为原料，通过酸性条件下的可 控水解反应制得高纯度的麦芽七糖。 本技术成果制得的麦芽七糖产品可广泛应用于生物、医药、食品、保健、化工、农业等领域。
中山大学
2021-04-10
纳米氮化钒粉体的制备方法
一种纳米氮化钒粉体的制备方法，工艺步骤依次为：(1)前驱体的制备，以V2O5和草酸为原料，V2O5与草酸的重量比为1∶1～1∶3，将所述配比的V2O5和草酸放入反应容器并加水，然后在常压、40℃～70℃进行搅拌，直到V2O5和草酸的还原反应完成为止，还原反应完成后，将所获溶液蒸干即得到前驱体草酸氧钒；(2)前驱体的氨解，将所获前驱体草酸氧钒放入加热炉，在流动氨气氛围中加热至600℃～750℃进行氨解，保温10分钟～3小时后关闭加热炉电源，保持炉内氨氛围，待分解产物冷却至100℃以下取出，即获得纳米氮化钒粉体。
四川大学
2021-04-11
基于可视程度的Web对象检索方法
本发明公开了一种基于可视程度的Web对象检索方法。对具有空间属性的海量Web对象建立IR树索引;用积分式可视性度量方法符合人体视觉感知特征;设计环绕遮挡图结构作为Web对象及IR树节点对象的可视性计算引擎;针对用户可视Web检索需求设计查询匹配度度量函数,融合Web对象相对于用户位置的可视性与相对于查询关键词的语义相关性;利用IR树索引,对提出的环绕遮挡图结构以及查询匹配度度量函数,采用增量式的方法获得K个与用户查询匹配度最高的Web对象。本发明充分利用了IR树索引结构,无缝融合Web对象的空间属性与文本属性,基于积分式可视性度量的环绕遮挡图结构保证了查询的高效性。
浙江大学
2021-04-11
一种蚕丝蛋白的提取方法
本发明涉及一种蚕丝蛋白的提取方法，目前还没有一种提取条件温和、有利于减轻提取条件对蚕丝蛋白结构与性能影响的蚕丝蛋白的提取方法。本发明包括如下步骤：将蚕丝蛋白原料置于温度为95-100℃的CaCl2水溶液中溶解至未溶解部分呈胶状物，得溶解处理液；将溶解处理液用滤纸过滤，得蚕丝蛋白/CaCl2混合水溶液和未溶胶状物；将未溶胶状物清洗后得蚕丝蛋白胶体；和/或将蚕丝蛋白/CaCl2混合水溶液置于透析袋中透析纯化得蚕丝蛋白溶液；将蚕丝蛋白胶体和/或蚕丝蛋白溶液进行加工而制得成品蚕丝蛋白。本发明提取条件温和、有利于提高蚕丝蛋白的提取效率、减少蚕丝蛋白资源浪费、减轻提取条件对蚕丝蛋白结构与性能影响。
浙江大学
2021-04-11
基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法
本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
浙江大学
2021-04-11
遥感定标综合方法及定标设备车
本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统；建立了一套新型移动式靶标,可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标；通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、凡何差异,建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据,实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标运用高性能计算机分析处理。
北京大学
2021-02-01
政府审计质量理论及度量方法研究
本文首先对一般意义上的国家审计质量理论进行简要综述,然后结合我国行政型国家审计体制的特点,探讨我国政府审计质量的内涵特征,提出我国国家审计质量的分析思路,之后在这个分析思路的基础上,从真实和感知两个方面来度量国家审计质量,并对影响着两方面的因素进行了分析,最后,给出完善我国政府审计质量控制的对策.
南京审计大学
2021-04-28
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10