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一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法,飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的,所述方法包括如下步骤:a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程;b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差;c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度,使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线;d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高,适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学 2021-04-11
汽液两相流升压加热与液位控制关键技术及其应用
本项目揭示了汽液两相流自升压及液位自调节机理,发明了汽液两相流升压加热及液位控制关键技术及系列产品,开发了安全高效的汽液两相升压加热和液位控制系统,并实现了产业化。
西安交通大学 2021-04-11
大空间建筑基于热源羽流的喷嘴送风气流组织设计方法
大空间建筑气流组织设计是决定室内热环境优劣的重要因素之一。常规方法不考虑室内热源羽流作用时射流偏离问题。研究团队通过理论研究与实验研究获得在热源羽流作用下的气流组织设计用系列轨迹方程,利用此轨迹方程可更准确地设计气流组织,以达到符合要求的室内热环境,研究团队提出了基于热源作用下的喷嘴送风气流组织设计方法
上海理工大学 2021-01-12
一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及方法
本发明公开了一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及 方法,输出过流保护控制电路包括:输入主功率模块、输出滤波电感、 高频模块、输出检测模块和控制模块;输出滤波电感的输入端连接至 输入主功率模块的第一输出端,高频模块的输入端连接至输入主功率 模块的第二输出端,输出检测模块的第一输入端连接至输出滤波电感 的输出端,输出检测模块的第二输入端连接至高频模块的输出端,输 出检测模块的第三输出端连接至控制模块的第一输入端,输出检测模 块的第四输出端连接至控制模块的第二输入端,控制模块的输出端连 接至输入主功
华中科技大学 2021-04-14
第一代基于WIFI无线通信控制的自动连续流系统
第一代基于WIFI无线通信控制的自动连续流系统将连续流技术与无线远程控制技术相结合,实现了手机和电脑端化学反应的远距离操控,提高了制药设备的集成化、连续化、自动化、信息化、智能化水平。与传统釜式反应相比,该连续流设备需要的设备占地面积更小;可实现实时产品质量监控;操作灵活,生产规模易于调节,能适应不断变化的供应需求;同时可以减轻一些审批后的监管任务,进一步提高药品的生产质量,降低生产成本。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种基于可变输入数据流的大动态实时解压缩系统
本发明公开了一种基于可变输入数据流的大动态实时解压缩系统,包括:解帧模块、RS 解码模块、2DECC 解码模块、无纠错解码模块、EDC 检纠错模块、数据打包分发模块、多路并行 golomb 解码模块、多路并行残差预测解码模块、像素收集模块以及组帧模块;解帧模块解析压缩码流的帧格式,分离辅助信息与压缩码流数据;压缩码流数据输入到检纠错模块、多路并行解码模块按块解码,然后将解码后的数据还原成输入的数据形式,完成解压缩工作
华中科技大学 2021-04-14
一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的应用
本发明公开了一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的 应用。所述芯片包括内管、外管和外管进样头;所述内管与外管共中 心轴套接;所述内管一端为尖端出样口,深入外管内部,内管另一端 为进样口,伸出外管外部;所述外管进样头嵌合在外管管壁上。本发 明提供的微流控芯片结构简单,使用寿命较长,具备各向均一性,制 备的纳米颗粒单分散性好,粒径一致。 
华中科技大学 2021-04-14
高博会 | 奥威亚教与新空间,如何赋能“双一流”建设?
2021年5月21日,奥威亚携教与学新空间解决方案以及丰富的落地应用参加高博会
广州市奥威亚电子科技有限公司 2022-12-21
YXPHM-TP310b-I三电平三相DC-AC变流模块
YXPHM系列模块是面向高校实验室、科研院所以及成品电力电子制造厂商的系列功率拓扑模块。具备稳定的可靠性和良好的扩展性,种类丰富,囊括了现今主流的电力电子拓扑结构。外壳采用透明的亚克力板材,美观实用,用户可以方便观察内部的硬件结构,简洁的输入输出设计,减去用户对模块中间环节的困扰,让用户更专注的投入到核心研发中。 YXPHM系列采用基于模型设计的理念,脱胎于研旭成熟产品光伏并网逆变器与风机变流器等成熟产品,又结合了研旭多年的模块化组件与开放式平台研发经验,对该拓扑结构与驱动电路、传感器电路、信号处理电路进一步集成,同时提供实际控制器接口、快速原型控制器结构与实际控制器模块,为用户提供性价比更好的模块化产品。
南京研旭电气科技有限公司 2022-07-22
开盒装置
本实用新型提出一种开盒装置,包括用于放置盒胚的料仓,用于抓取盒胚的机械爪,所述料仓包括第一侧板和第二侧板,还包括设于所述第一侧板一侧并向所述第二侧板凸起的凸起件,以及设于所述第一侧板一侧并可向所述第二侧板方向移动以撞击盒胚的第一移动件。本实用新型所述的开盒装置,通过凸起件和第一移动件的设置,先使盒胚与凸起件相撞使盒胚初步变形,在盒胚初步变形后,第一移动件再撞击盒胚棱边,可以确保盒胚的成功打开。
青岛农业大学 2021-01-12
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