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DHSY-1 磁悬浮动力学实验仪
主要技术特点: 1、新一代动力学导轨实验产品,具有低耗能、无噪音、无异味等优点; 2、通过实验,学生可以接触到磁悬浮的物理思想和技术,拓宽知识面。
杭州大华仪器制造有限公司 2021-02-01
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块;本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块,输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器;对于测姿滤波器,基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程,观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
基于拉曼光谱技术的等鞭金藻中胡萝卜素分布的检测方法
本发明公开了一种基于拉曼光谱技术的等鞭金藻中胡萝卜素分布的检测方法,采用拉曼光谱仪,获取活体等鞭金藻藻液样本的拉曼光谱原始信息;以色素中的胡萝卜素为例,结合曼光谱仪获取胡萝卜素标准品的谱线;将获得的等鞭金藻藻液样本的原始拉曼数据进行预处理,结合胡萝卜素的标准品谱线,指认等鞭金藻藻液样本的拉曼谱峰对应的谱峰位置;选取一定区域的藻液样本进行面扫描,将胡萝卜素对应的特征谱峰处的拉曼强度值进行积分,即可得到等鞭金藻藻液中胡萝卜素分布的化学图像。本发明解决了现有检测方法需要对样本进行染色或复杂的化学处理,操作相对繁琐、耗时、耗力的问题。
浙江大学 2021-04-11
一种经 GPU 加速的浸没边界-格子玻尔兹曼流固耦合模拟方法
本发明提供一种经 GPU 加速的浸没边界-格子玻尔兹曼流固耦合模拟方法,步骤如下:在专业前处 理软件中建立待测结构体及其内部流体的浸没边界体型,并划分边界网格以供程序读取;程序读取边界 体型数据,设置所需测量点的边界条件和程序模型参数;根据边界当前时刻构型和参考构型利用有限元 法计算边界施加在流体上的作用力;将边界的作用力经由狄拉克函数扩散至周边流体;利用格子玻尔兹 曼方法求解携带外力项的纳维-斯托克斯方程;同样经由狄拉克函数将流体速度插值到边界上得到边界 的移动速度,进而更新边界位置;重复步骤 3-6,直至达到计算终点。本发明能够处理任意形状的结构 体,计算过程中不需要重构底层流体网格,计算效率高。 
武汉大学 2021-04-13
一种适用于高炉瓦斯灰中碳来源的拉曼光谱定量检测方法
本发明提供一种高炉瓦斯灰碳来源的定量检测方法,包括标定·690·和检测步骤;标定步骤为:获取多种不同煤焦质量比例的煤焦样品的拉曼光谱,依据拉曼光谱确定 D 峰与 G 峰强度比 ID/IG,以及 D 峰与G 峰间的波谷最低点 V 与 G 峰强度比 IV/IG,将其作为评价指标,建立样品的煤炭或焦炭占样品中含碳物质的比例与评价指标间的映射关系;检测步骤为:对待测高炉瓦斯灰的拉曼光谱分析,确定 ID/IG 和
华中科技大学 2021-04-14
无人车线控转向 线控底盘 无人驾驶 P-EPS 阿克曼转向 冗余转向
浙江天尚元科技有限公司 2022-06-20
农村劳动力非农就业与人力资本投资收益
在当前中国农村劳动力就业与收入来源日趋多元化的背景下,本文利用浙江,安徽,陕西三省农村住户调查数据,考察了人力资本投资对农村劳动力就业选择及收入水平的影响.研究发现,义务教育年限的增加对于促进农村劳动力从事非农就业的作用很小,而后义务教育的这一作用相对较大;职业技术培训对于促进农村劳动力从事非农就业和提高非农就业者收入水平具有积极作用;人力资本投资对于纯农业就业劳动力的收入没有显著影响,却能给混合就业和纯非农就业劳动力带来显著的经济回报.
南京财经大学 2021-05-08
一种基于混沌动力理论的单向哈希函数构造方法
本发明涉及一种基于混沌动力理论的单向哈希函数构造方法,将一维分段线性映射的混沌映射与过饱和的Hopfield神经网络,通过分组Hash算法进行结合;所述的分组Hash算法,是将过饱和的Hopfield神经网络的收敛域中的吸引子元素
华侨大学 2021-04-29
一种电流体动力喷印同轴喷头及其应用
本发明公开了一种电流体动力喷印同轴喷头,包括探针放置平台、喷嘴、支撑座、金属探针和唇套,所述喷嘴固定设置在探针放置平台上,所述支撑座安装在喷嘴上端,所述唇套套装在喷嘴下端的喷口上,所述金属探针上部针端套装在支撑座中心螺纹孔内,针体置于喷嘴内腔,针体轴线与喷嘴中心轴线同轴,且金属探针下部的针尖穿过所述唇套内的通孔并伸出于喷嘴外。本发明还公开了上述喷头在制备微纳米纤维中的应用。本发明可以提高墨液供给量的控制精度,通过更换唇套可以形成系列化喷头,解决较小内径喷嘴容易发生堵塞、较大内径喷嘴溶液容易自然滴落的
华中科技大学 2021-01-12
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